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강체 시뮬레이션 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2015083618
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 강체(rigid body) 및 조인트(joint)로 연결된 다관절 강체의 움직임을 정확하면서도 안정적으로 시뮬레이션 하는 방법에 관한 것으로, 기존 물리기반 시뮬레이션에서 많이 사용하는 라그랑주 멀티플라이어 시뮬레이션(Largrange Multiplier Simulation)과 임펄스 기반 시뮬레이션(Impulse Based Simulation) 방식을 혼합하여 하이브리드(hybrid) 형식으로 사용함으로써, 각각의 장점을 살리면서 단점을 보완해 줄 수 있는 방법에 관한 것이다.
Int. CL G06F 9/455 (2006.01)
CPC G06F 17/5009(2013.01) G06F 17/5009(2013.01)
출원번호/일자 1020070131829 (2007.12.15)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-0924123-0000 (2009.10.22)
공개번호/일자 10-2009-0064245 (2009.06.18) 문서열기
공고번호/일자 (20091029) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.12.15)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이동춘 대한민국 대전 서구
2 박창준 대한민국 대전 유성구
3 양광호 대한민국 충남 계룡시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 장성구 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)(제일특허법인(유))
2 김원준 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)(제일특허법인(유))

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2007.12.15 수리 (Accepted) 1-1-2007-0903093-50
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2008.06.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2008.07.15 수리 (Accepted) 9-1-2008-0045542-55
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2009.04.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0149965-98
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2009.04.15 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0226397-57
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2009.04.15 수리 (Accepted) 1-1-2009-0226398-03
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-5150899-36
8 등록결정서
Decision to grant		 2009.10.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0429247-14
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
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번호 청구항
1 1
강체의 초기 정보 및 강체간의 조인트 정보를 구성하여 시뮬레이션을 수행하는 방법으로서, 적어도 둘 이상의 각각의 강체에 가해지는 외부 포스를 수집하는 단계와, 적어도 둘 이상의 강체 간의 충돌 지점 정보를 추출하는 단계와, 정확도 기반의 시뮬레이션을 수행하여 상기 강체의 상태 정보, 조인트 정보, 외부 포스, 충돌 정보를 바탕으로 제 1 설정 시간 후의 강체 상태 정보를 연산하는 단계와, 안정성 기반의 시뮬레이션을 수행하여 상기 강체의 상태 정보, 조인트 정보, 외부 포스, 충돌 정보를 바탕으로 제 2 설정 시간 후의 강체 상태 정보를 연산하는 단계와, 상기 정확도 기반의 시뮬레이션 및 안정성 기반의 시뮬레이션에 대해 상기 제 1 설정 시간 및 제 2 설정 시간의 시뮬레이션 시간 간격을 제 3 설정 시간 내에서 선택적으로 분할하는 단계 를 포함하는 강체 시뮬레이션 방법
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 제 1 설정 시간 및 제 2 설정 시간의 시간변화에 대한 변수는 각각 0 이상이며, 그 합이 상기 제 3 설정 시간인 것을 특징으로 하는 강체 시뮬레이션 방법
3 3
제 2 항에 있어서, 상기 제 3 설정 시간의 시간변화에 대한 변수 값은 1인 것을 특징으로 하는 강체 시뮬레이션 방법
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 정확도 기반의 시뮬레이션은 라그랑주 멀티플라이어 시뮬레이션이고, 상기 안정성 기반의 시뮬레이션은 임펄스 기반 시뮬레이션인 것을 특징으로 하는 강체 시뮬레이션 방법
5 5
제 1 항에 있어서, 상기 정확도 기반의 시뮬레이션은 리듀스드 코디네이트 시뮬레이션이고, 상기 안정성 기반의 시뮬레이션은 임펄스 기반 시뮬레이션인 것을 특징으로 하는 강체 시뮬레이션 방법
6 6
강체의 초기 정보 및 강체 간의 조인트 정보를 구성하는 강체 정보 초기화 수단과, 상기 강체 정보 초기화 수단에 의해 구성되는 초기 정보 및 조인트 정보를 기반으로 상기 강체에 가해지는 외부 포스를 각 강체별로 수집하는 포스 수집 수단과, 상기 강체간의 충돌 검사를 통해 충돌 지점의 정보를 추출하는 충돌 검사 수단과, 상기 강체의 현재 상태, 조인트 정보, 외부 포스, 충돌 정보를 바탕으로 제 1 설정 시간 이후의 강체 상태를 연산하는 정확도 기반 시뮬레이션 수단과, 상기 강체의 현재 상태, 조인트 정보, 외부 포스, 충돌 정보를 바탕으로 제 2 설정 시간 이후의 강체 상태를 연산하는 안정성 기반 시뮬레이션 수단과, 상기 정확도 기반 시뮬레이션 수단 및 안정성 기반 시뮬레이션 수단에 대해 상기 제 1 설정 시간 및 제 2 설정 시간의 시뮬레이션 시간 간격을 제 3 설정 시간 내에서 선택적으로 분할하여 입력 변수로서 부여하는 시분할 제어 수단 을 포함하는 강체 시뮬레이션 시스템
7 7
제 6 항에 있어서, 상기 제 1 설정 시간 및 제 2 설정 시간의 시간변화에 대한 변수는 각각 0 이상이며, 그 합이 상기 제 3 설정 시간인 것을 특징으로 하는 강체 시뮬레이션 시스템
8 8
제 7 항에 있어서, 상기 제 3 설정 시간의 시간변화에 대한 변수 값은 1인 것을 특징으로 하는 강체 시뮬레이션 시스템
9 9
제 6 항에 있어서, 상기 정확도 기반 시뮬레이션 수단은 라그랑주 멀티플라이어 시뮬레이션 수단이고, 상기 안정성 기반의 시뮬레이션 수단은 임펄스 기반 시뮬레이션 수단인 것을 특징으로 하는 강체 시뮬레이션 시스템
10 10
제 6 항에 있어서, 상기 정확도 기반의 시뮬레이션 수단은 리듀스드 코디네이트 시뮬레이션 수단이고, 상기 안정성 기반의 시뮬레이션 수단은 임펄스 기반 시뮬레이션 수단인 것을 특징으로 하는 강체 시뮬레이션 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 정보통신부 및 정보통신연구진흥원 한국전자통신연구원 IT성장동력기술개발 멀티코아 CPU 및 MPU기반 크롯플랫폼 게임기술개발