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센서 네트워크 내에서 고정되어 위치를 알고 있는 복수의 앵커 노드와 위치를 모르는 적어도 하나의 센서 노드로부터 각각 인접한 노드의 거리 정보를 수집하여 취합하는 측정 거리 수집부;상기 수집된 인접 노드의 거리 정보에 기초하여 각 센서 노드로부터 상기 앵커 노드까지의 최단 경로를 각각 계산하고, 각 센서 노드마다 상기 앵커 노드에 대한 최단경로 및 최단거리를 갖는 센서 노드를 부모 노드로 선정하여 관리하는 최단거리 산출부;각 노드를 위치파악 여부에 따라 위치를 알고 있는 제1 그룹--상기 앵커 노드는 상기 제1 그룹에 포함됨--과 위치를 모르는 제2 그룹으로 각각 분리하는 그룹 분리부; 및상기 수집된 인접 노드의 거리 정보를 참조로 상기 제2 그룹에서 상기 제1 그룹의 노드에 가장 인접한 제1 센서 노드를 선택하여 그의 부모 노드를 찾고, 상기 제1 센서 노드의 부모 노드의 추정위치와 상기 부모 노드의 앵커 노드에 대한 최단경로 거리 정보를 반영하여 상기 제1 센서 노드의 앵커 노드에 대한 최단경로의 거리 정보를 보정하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는 상기 보정된 제1 센서 노드의 앵커 노드에 대한 최단경로의 거리 정보에 삼각측량법을 적용하여 상기 제1 센서 노드의 위치를 파악하는 제어부를 포함하는 위치추적 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제어부는,상기 보정된 제1 센서 노드의 앵커 노드에 대한 최단경로의 거리 정보로부터 상기 제2 그룹의 제n 센서 노드의 위치를 계산하여 순차적으로 위치를 파악하는 것을 특징으로 하는 위치추적 장치
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 제어부는,상기 센서 노드의 위치가 파악되면 상기 제2 그룹에서 제거하고, 상기 제1 그룹에 포함시키는 위치추적 장치
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제 2 항에 있어서,상기 최단거리 산출부는,상기 센서 노드로부터 상기 앵커 노드까지의 상기 최단경로를 따라 적어도 두 노드 간 거리의 합으로 최단경로 거리 정보를 계산하는 위치추적 장치
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제 2 항에 있어서,상기 그룹 분리부는,상기 제1 그룹 및 상기 제2 그룹 분류시 각각의 상기 앵커 노드를 기준으로 하는 세부 그룹으로 분류하고,상기 제어부는 상기 세부 그룹 단위로 독립적으로 위치를 계산하는 것을 특징으로 하는 위치추적 장치
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센서 네트워크에서의 위치추적 장치가 WPAN/WBAN 센서 노드의 위치를 추적하는 방법에 있어서,a) 위치를 알고 있는 복수의 앵커 노드와 위치를 모르는 적어도 하나의 상기 센서 노드로부터 각각 인접한 노드의 거리 정보를 수집하여 취합하는 단계;b) 상기 수집된 인접 노드의 거리 정보에 기초하여 각 센서 노드로부터 상기 앵커 노드까지의 최단 경로를 각각 계산하고, 각 센서 노드마다 상기 앵커 노드에 대한 최단경로 및 최단거리를 갖는 센서 노드를 부모 노드로 선정하여 관리하는 단계;c) 각 노드를 위치파악 여부에 따라 위치를 알고 있는 제1 그룹--상기 앵커 노드는 상기 제1 그룹에 포함됨--과 위치를 모르는 제2 그룹으로 각각 분리하는 단계; d) 상기 수집된 인접 노드의 거리 정보를 참조로 상기 제2 그룹의 노드 중에서 상기 제1 그룹의 노드에 인접한 제1 센서 노드를 선택하여 그의 부모 노드를 찾고, 상기 제1 센서 노드의 부모 노드의 추정위치와 상기 부모 노드의 앵커 노드에 대한 최단경로 거리 정보를 반영하여 상기 제1 센서의 앵커 노드에 대한 최단경로의 거리 정보를 보정하는 단계; 및 e) 상기 보정된 제1 센서 노드의 앵커 노드에 대한 최단경로의 거리 정보에 삼각측량법을 적용하여 상기 제1 센서 노드의 위치를 파악하는 단계를 포함하는 위치추적 방법
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제 7 항에 있어서,상기 e) 단계 이후에,상기 보정된 제1 센서 노드의 상기 앵커 노드에 대한 최단경로의 거리 정보로부터 상기 제2 그룹의 제n 센서 노드의 위치를 계산하여 순차적으로 위치를 파악하는 단계를 더 포함하는 위치추적 방법
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제 7 항에 있어서,상기 c) 단계는,2차원 평면인 경우 적어도 3개의 상기 앵커 노드를 기준으로 하는 세부그룹으로 분리하거나, 혹은3차원 평면인 경우 적어도 4개의 상기 앵커 노드를 기준으로 하는 세부그룹으로 분리하는 것을 특징으로 하는 위치추적 방법
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제 9 항에 있어서,상기 e) 단계는,상기 센서 노드의 위치가 파악되면 상기 제2 그룹에서 제거하고 상기 제1 그룹에 포함시키는 단계를 포함하는 위치추적 방법
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