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착용형 컴퓨팅 환경 기반의 사용자 인터페이스 장치 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015085453
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 착용형 컴퓨팅 환경 기반의 사용자 인터페이스 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 사용자의 손가락 혹은 손목 부근에 착용되어 광 신호를 발생하는 위치 지시기기로부터 발생된 광 신호를 수신하고, 사용자 전면의 영상을 각각 계측하기 위한 이미지 센서를 구비한 복수의 영상 계측부를 포함하는 신호 계측수단, 및 신호 계측수단에 의해 계측된 각각의 영상을 분석하여 3차원 좌표를 계산하고, 신호 계측수단에 의해 수신된 광 신호로부터 3차원 좌표 상에서 사용자 손의 움직임 패턴을 인식하여, 대응하는 명령을 출력하는 신호 처리수단을 포함한다. 본 발명에 따르면, 사용자 전면의 3차원 공간상에서 양손으로 제스처를 취할 때, 그 움직임을 추적하여 3차원적인 소정의 패턴으로 인식하여 처리함으로써, 사용자가 이동하면서 컴퓨터를 사용해야 하는 웨어러블 컴퓨팅 환경에서 사용자 공간에 멀티포인트 입력 기능을 지원하여 사용자 디스플레이 상의 객체를 선택하거나 조작하는 방법에 있어서 마치 공간 속의 사물을 다루는 듯한 사용자 친화적인 입력 인터페이스를 지원할 수 있는 이점이 있다.3차원 공간, 멀티포인트, 사용자 인터페이스, 웨어러블 컴퓨터
Int. CL G06F 3/0346 (2013.01) G06F 3/03 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020090090147 (2009.09.23)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-1284797-0000 (2013.07.04)
공개번호/일자 10-2010-0047793 (2010.05.10) 문서열기
공고번호/일자 (20130710) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020080106474   |   2008.10.29
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.09.23)
심사청구항수 14

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 손용기 대한민국 대전광역시 유성구
2 임정묵 대한민국 대전광역시 유성구
3 이동우 대한민국 대전광역시 유성구
4 정현태 대한민국 대전광역시 유성구
5 조일연 대한민국 대전광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 (주)리얼감 서울특별시 구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.09.23 수리 (Accepted) 1-1-2009-0585122-95
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.10.22 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.11.21 수리 (Accepted) 9-1-2012-0086687-99
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.12.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0749097-72
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.02.08 수리 (Accepted) 1-1-2013-0119710-07
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.02.08 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0119711-42
7 등록결정서
Decision to grant		 2013.06.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0443459-43
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
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번호 청구항
1 1
착용형 컴퓨팅 환경 기반의 사용자 인터페이스 장치로서,사용자의 손목 부근에 착용되어 광 신호를 발생하는 위치 지시기기;상기 위치 지시기기로부터 발생된 광 신호를 수신하고, 사용자 전면의 영상을 각각 계측하기 위한 이미지 센서를 구비한 복수의 영상 계측부를 포함하는 신호 계측수단; 및상기 신호 계측수단에 의해 계측된 각각의 영상을 분석하여 3차원 좌표를 계산하고, 상기 신호 계측수단에 의해 수신된 광 신호로부터 상기 3차원 좌표 상에서 사용자 손의 움직임 패턴을 인식하여, 대응하는 명령을 출력하는 신호 처리수단;을 포함하고,상기 위치 지시기기는 손가락의 움직임을 검출할 수 있는 입력 신호 계측수단을 구비하며,상기 입력 신호 계측수단은 상기 손의 움직임 패턴의 시작과 끝을 지시하는 명령을 계측하는 것을 특징으로 하는 착용형 컴퓨팅 환경 기반의 사용자 인터페이스 장치
2 2
청구항 1에 있어서,상기 신호 처리수단은,상기 복수의 영상 계측부에 구비된 이미지 센서의 화각이 서로 겹치는 영역에 가상의 디스플레이 화면을 구현하고, 상기 가상의 디스플레이 화면의 영상으로부터 3차원 좌표를 계산하는 것을 특징으로 하는 착용형 컴퓨팅 환경 기반의 사용자 인터페이스 장치
3 3
청구항 1에 있어서,상기 신호 처리수단은,상기 복수의 영상 계측부에 의해 계측된 각 영상으로부터 2차원 좌표를 추출하는 2차원 좌표 계산부;를 포함하며,상기 2차원 좌표 계산부에 의해 추출된 2차원 좌표 및 상기 광 신호에 의해 감지된 손의 위치정보에 기초하여 3차원 좌표를 계산하는 것을 특징으로 하는 착용형 컴퓨팅 환경 기반의 사용자 인터페이스 장치
4 4
청구항 1에 있어서,상기 영상 계측부는,상기 위치 지시기기로부터 발생된 위치 신호와 상기 영상을 구분하기 위한 필터를 구비한 것을 특징으로 하는 착용형 컴퓨팅 환경 기반의 사용자 인터페이스 장치
5 5
청구항 1에 있어서,상기 신호 계측수단은,사용자의 움직임으로부터 신체의 흔들림 정도를 계측하는 신체 흔들림 계측부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 착용형 컴퓨팅 환경 기반의 사용자 인터페이스 장치
6 6
청구항 5에 있어서,상기 신체 흔들림 계측부는,관성센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 착용형 컴퓨팅 환경 기반의 사용자 인터페이스 장치
7 7
청구항 5에 있어서,상기 신호 처리수단은,상기 신체 흔들림 계측부에 의해 계측된 신체의 흔들림 정도에 기초하여 상기 영상 계측부로부터 계측된 영상의 흔들림을 보정하는 신체 흔들림 보정부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 착용형 컴퓨팅 환경 기반의 사용자 인터페이스 장치
8 8
청구항 1에 있어서,상기 위치 지시기기는,사용자 손의 위치 이동 시마다 광 신호를 발생하는 위치신호 발생수단; 및사용자로부터 제어명령을 입력받는 입력신호 계측수단;을 포함하며,상기 입력신호 계측수단으로 입력된 사용자 제어명령에 기초하여 상기 위치신호 발생수단의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 착용형 컴퓨팅 환경 기반의 사용자 인터페이스 장치
9 9
착용형 컴퓨팅 환경 기반의 사용자 인터페이스 방법으로서,사용자의 손목 부근에 착용된 위치 지시기기로부터 사용자 손의 위치를 나타내는 광 신호가 발생되는 단계;상기 위치 지시기기로부터 발생된 광 신호를 수신하고, 사용자 전면에 대한 복수의 영상을 계측하는 단계;상기 계측하는 단계에서 계측된 각각의 영상을 분석하여 3차원 좌표를 계산하는 단계;상기 계측하는 단계에서 수신된 광 신호로부터 사용자 손의 위치를 파악하고, 상기 계산된 3차원 좌표 상에서 사용자 손의 움직임 패턴을 인식하는 단계; 및상기 인식하는 단계에서 인식된 움직임 패턴에 대응하는 명령을 출력하는 단계;를 포함하고,상기 복수의 영상을 계측하는 단계는,손가락의 움직임을 검출하여 상기 손의 움직임 패턴의 시작과 끝을 지시하는 명령을 계측하는 것을 특징으로 하는 착용형 컴퓨팅 환경 기반의 사용자 인터페이스 방법
10 10
청구항 9에 있어서,상기 계산하는 단계는,상기 계측하는 단계에서 영상을 계측하는 복수의 이미지 센서의 화각이 서로 겹치는 영역에 가상의 디스플레이 화면을 구현하고, 상기 가상의 디스플레이 화면의 영상으로부터 3차원 좌표를 계산하는 것을 특징으로 하는 착용형 컴퓨팅 환경 기반의 사용자 인터페이스 방법
11 11
청구항 9에 있어서,상기 계산하는 단계는,상기 복수의 영상 계측수단에 의해 계측된 각 영상으로부터 2차원 좌표를 추출하는 단계;를 포함하며,상기 추출된 2차원 좌표, 및 상기 계측하는 단계의 상기 광 신호에 의해 감지된 손의 위치정보에 기초하여 3차원 좌표를 계산하는 것을 특징으로 하는 착용형 컴퓨팅 환경 기반의 사용자 인터페이스 방법
12 12
청구항 9에 있어서,상기 계측하는 단계는,상기 사용자의 움직임으로부터 신체의 흔들림 정도를 계측하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 착용형 컴퓨팅 환경 기반의 사용자 인터페이스 방법
13 13
청구항 12에 있어서,상기 계측된 신체의 흔들림 정도에 근거하여 상기 계측하는 단계에서 계측된 영상의 흔들림을 보정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 착용형 컴퓨팅 환경 기반의 사용자 인터페이스 방법
14 14
청구항 9에 있어서,상기 광 신호는,사용자로부터 상기 위치 지시기기로 손의 움직임의 시작과 끝을 알리는 신호가 입력되면, 상기 사용자로부터 입력된 신호에 기초하여 발생되는 것을 특징으로 하는 착용형 컴퓨팅 환경 기반의 사용자 인터페이스 방법
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1 지식경제부 한국전자통신연구원 IT원천기술개발 u-컴퓨팅 공간 협업을 위한 Wearable Personal Companion 기술개발