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광 신호 송신 장치를 촬영하여 촬상 이미지 데이터를 생성하는 단계;상기 촬상 이미지 데이터에 대한 색 필터링을 수행하여 필터링된 데이터를 생성하는 단계;상기 필터링된 데이터를 이용하여 상기 광 신호 송신장치의 발광 여부를 판단하여 발광 여부에 상응하는 비트 데이터를 저장하는 단계;상기 비트 데이터를 축적하여 생성된, 상기 광 신호 송신 장치에 상응하는 비트 스트림에서 광 데이터를 추출하는 단계;상기 필터링된 데이터를 이용하여 상기 광 신호 송신 장치의 촬영 면적을 산출하는 단계; 및산출된 상기 촬영 면적을 기저장된 상기 광 신호 송신 장치의 실제 면적과 비교하여 상기 광 신호 송신 장치로부터의 거리를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 데이터 수신 방법
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청구항 1에 있어서,상기 비트 데이터를 저장하는 단계는상기 필터링된 데이터를 이용하여 상기 광 신호 송신 장치의 좌표를 산출하는 단계;상기 광 신호 송신 장치에 상응하는 이동 오차 범위를 산출하는 단계;산출된 상기 광 신호 송신 장치의 좌표가 상기 이동 오차 범위 이내이면 데이터베이스에 상기 광 신호 송신 장치의 좌표를 업데이트하는 단계; 및상기 비트 데이터를 축적하기 위해 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 데이터 수신 방법
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청구항 3에 있어서,상기 이동 오차 범위는상기 광 데이터 송신 장치 또는 상기 광 데이터 수신 장치의 이동을 고려하여 기존 위치로부터 예상 가능한 좌표 범위로 설정된 것을 특징으로 하는 광 데이터 수신 방법
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청구항 3에 있어서,상기 비트 데이터를 저장하는 단계는산출된 상기 광 신호 송신 장치의 좌표가 상기 이동 오차 범위 이내가 아니면 산출된 상기 광 신호 송신 장치의 좌표를 상기 데이터베이스에 새로 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광 데이터 수신 방법
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청구항 3에 있어서,상기 광 신호 송신 장치의 좌표를 업데이트하는 단계는산출된 상기 광 신호 송신 장치의 좌표가 상기 데이터베이스에 기저장된 좌표와 동일하면 상기 데이터베이스에 기저장된 좌표를 유지하고, 기저장된 좌표와 상이하면 산출된 상기 광 신호 송신 장치의 좌표를 상기 데이터베이스에 업데이트하는 것을 특징으로 하는 광 데이터 수신 방법
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청구항 3에 있어서,상기 광 신호 송신 장치의 좌표를 산출하는 단계는상기 필터링된 데이터상의 광 신호 송신 장치의 중심을 픽셀 단위의 좌표값으로 산출하여 상기 광 신호 송신 장치의 좌표로 설정하는 것을 특징으로 하는 광 데이터 수신 방법
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청구항 1에 있어서,상기 필터링된 데이터를 생성하는 단계는상기 광 신호 송신 장치에 상응하는 중심 필터색을 중심으로 오차 범위 이내의 색은 모두 중심 필터색의 RGB 코드 값을 가지게 하고, 나머지 부분은 여백색을 가지도록 하는 것을 특징으로 하는 광 데이터 수신 방법
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청구항 1에 있어서,상기 광 데이터를 추출하는 단계는상기 비트 스트림에서 프리앰블을 탐색하는 단계;상기 프리앰블이 탐색되면 상기 비트 스트림이 완전한 프레임에 상응하는 것인지 판단하는 단계;완전한 프레임에 상응하는 것으로 판단되는 경우 프레임 오류를 검사하는 단계; 및상기 프레임 오류가 발견되지 않는 경우 상기 광 데이터를 산출된 상기 광 신호 송신 장치의 좌표에 대응하여 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 데이터 수신 방법
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발광체를 촬영하여 촬상 이미지 데이터를 생성하는 단계;상기 촬상 이미지 데이터에 대한 색 필터링을 수행하여 필터링된 데이터를 생성하는 단계;상기 필터링된 데이터를 이용하여 상기 발광체의 촬영 면적을 산출하는 단계; 및산출된 상기 촬영 면적을 상기 발광체의 실제 면적과 비교하여 상기 발광체로부터의 거리를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 데이터를 이용한 거리 측정 방법
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청구항 10에 있어서,상기 발광체로부터의 거리를 산출하는 단계는상기 발광체가 광 신호 송신 장치인 경우 상기 광 신호 송신 장치에 상응하는 발광 좌표를 확인하여 상기 광 신호 송신 장치가 데이터를 송신한 적이 있는 경우에만 상기 거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 광 데이터를 이용한 거리 측정 방법
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청구항 10에 있어서,상기 필터링된 데이터를 생성하는 단계는상기 발광체에 상응하는 중심 필터색을 중심으로 오차 범위 이내의 색은 모두 중심 필터색의 RGB 코드 값을 가지게 하고, 나머지 부분은 여백색을 가지도록 하는 것을 특징으로 하는 광 데이터를 이용한 거리 측정 방법
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청구항 10에 있어서,상기 광 데이터를 이용한 거리 측정 방법은상기 필터링된 데이터를 이용하여 상기 발광체의 발광 여부를 판단하여 발광 여부에 상응하는 비트 데이터를 저장하는 단계; 및상기 비트 데이터를 축적하여 생성된 상기 발광체에 상응하는 비트 스트림에서 광 데이터를 추출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광 데이터를 이용한 거리 측정 방법
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청구항 13에 있어서,상기 광 데이터를 추출하는 단계는상기 비트 스트림에서 프리앰블을 탐색하는 단계;상기 프리앰블이 탐색되면 상기 비트 스트림이 완전한 프레임에 상응하는 것인지 판단하는 단계;완전한 프레임에 상응하는 것으로 판단되는 경우 프레임 오류를 검사하는 단계; 및상기 프레임 오류가 발견되지 않는 경우 상기 광 데이터를 상기 발광체 및 산출된 상기 발광체의 좌표에 대응하여 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 데이터를 이용한 거리 측정 방법
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광 신호 송신 장치를 촬영하여 촬상 이미지 데이터를 생성하고, 상기 촬상 이미지 데이터에 대한 색 필터링을 수행하는 촬영/처리기;상기 필터링된 데이터를 이용하여 상기 광 신호 송신 장치의 좌표를 산출하는 발광 좌표 처리기;상기 광 신호 송신 장치의 발광 여부에 상응하는 비트 데이터를 저장하고, 상기 비트 데이터를 축적하여 생성된 비트 스트림에서 광 데이터를 추출하는 수신 데이터 처리기; 및상기 필터링된 데이터를 이용하여 상기 광 신호 송신 장치의 촬영 면적을 산출하고, 산출된 촬영 면적과 상기 광 신호 송신 장치의 실제 면적을 비교하여 광 신호 송신 장치로부터의 거리를 계산하는 송신 장치 거리 처리기를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 데이터 수신 장치
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청구항 15에 있어서,광 데이터 수신 장치는상기 색 필터링에 사용되는 색 오차를 계산하고, 상기 광 신호 송신 장치의 좌표에 상응하는 이동 오차를 계산하고, 상기 광 신호 송신 장치의 형태에 따른 면적 오차를 계산하는 오차 제어기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광 데이터 수신 장치
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청구항 15에 있어서,상기 촬영/처리기는상기 광 신호 송신 장치를 촬영하여 촬상 이미지 데이터를 생성하는 촬영부;상기 촬상 이미지 데이터에 대한 색 필터링을 수행하는 색 필터링부;상기 광 신호 송신 장치의 종류에 따라 중심 필터색의 표준 RGB 코드 값을 제공하는 송신 장치 설정부; 및상기 색 필터링부에서 사용될 필터색 코드를 결정하는 색 필터 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 데이터 수신 장치
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청구항 15에 있어서,상기 발광 좌표 처리기는상기 필터링된 데이터에서 상기 광 신호 송신 장치를 찾는 송신 장치 확인부;확인된 상기 광 신호 송신 장치의 중심 좌표, 상기 광 신호 송신 장치의 크기에 따른 오차 및 이동 오차 범위를 고려하여 송신 좌표를 계산하는 송신 좌표 계산부; 및상기 송신 좌표를 이용하여 송신 좌표 저장부에서 기존에 저장된 송신 좌표를 검색하는 송신 좌표 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 데이터 수신 장치
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청구항 15에 있어서,상기 수신 데이터 처리기는상기 비트 데이터를 데이터 임시 저장부에 저장하는 수신 비트 처리부;상기 데이터 임시 저장부에 저장된 비트열에서 프리앰블을 탐색하는 프리앰블 탐색부;수신이 완료된 좌표의 비트 데이터에서 수신 오류를 검사하는 프레임 오류 검사부; 및상기 수신 오류가 발견되지 않은 경우 상기 프레임에서 데이터 부분만 읽어서 상기 좌표에 대응하여 저장하는 데이터 확인부를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 데이터 수신 장치
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