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로봇용 소프트웨어 컴포넌트 장치 및 이를 이용한 쓰레드 처리 방법

  • 기술번호 : KST2015087933
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 포트별로 수신되는 데이터, 이벤트 및 메쏘드에 대해 다른 실행 방식으로 쓰레드를 처리한다는 것으로, 이를 위하여 본 발명은, 데이터 포트부와, 이벤트 포트부와, 메쏘드 포트부를 통해 수신 또는 요청되는 데이터, 이벤트 및 메쏘드에 대해 주기적 실행 방식, 전용 실행 방식 또는 수동 실행 방식에 따라 그 쓰레드를 각각 처리함으로써, 시스템 자원을 효율적으로 사용할 수 있는 것이다. 로봇용 소프트웨어 컴포넌트, 컴포넌트 실행 엔진
Int. CL G06F 13/00 (2006.01) G06F 9/06 (2006.01) G06F 9/44 (2006.01)
CPC G06F 9/44521(2013.01)
출원번호/일자 1020090023617 (2009.03.19)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-1102930-0000 (2011.12.29)
공개번호/일자 10-2010-0048843 (2010.05.11) 문서열기
공고번호/일자 (20120110) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020080107778   |   2008.10.31
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.03.19)
심사청구항수 20

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 장철수 대한민국 대전광역시 유성구
2 정승욱 대한민국 대전광역시 유성구
3 송병열 대한민국 대전광역시 유성구
4 김성훈 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 제일특허법인(유) 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)
2 김원준 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)(제일특허법인(유))

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.03.19 수리 (Accepted) 1-1-2009-0167157-99
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-5150899-36
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.04.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2011.05.20 수리 (Accepted) 9-1-2011-0045341-78
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.05.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0279925-91
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.06.03 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0421104-20
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.06.03 수리 (Accepted) 1-1-2011-0421103-85
8 등록결정서
Decision to grant		 2011.12.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0769509-15
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
외부 컴포넌트로부터 수신된 데이터를 버퍼에 저장한 후, 기 설정된 주기에 따라 실행 쓰레드를 이용하여 상기 저장된 데이터를 주기적 실행 방식으로 처리하거나 상기 수신된 데이터에 대한 전용 쓰레드를 생성하여 상기 수신된 데이터를 전용 실행 방식으로 처리하는 데이터 포트부와, 상기 외부 컴포넌트로부터 이벤트가 수신되면 이를 수동 실행 방식으로 처리하는 이벤트 포트부와, 상기 외부 컴포넌트로부터 메쏘드가 요청되면 이에 대응하는 사용자 정의 쓰레드를 호출하여 상기 수동 실행 방식으로 처리하는 메쏘드 포트부 를 포함하는 로봇용 소프트웨어 컴포넌트 장치
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 데이터 포트부는, 상기 주기적 실행 방식의 처리를 위해 컴포넌트 설정 정보에서 주기 및 우선 순위를 설정하는 로봇용 소프트웨어 컴포넌트 장치
3 3
제 2 항에 있어서, 상기 데이터 포트부는, 상기 주기 및 우선 순위가 동일한 컴포넌트들의 경우 하나의 쓰레드로 처리하는 로봇용 소프트웨어 컴포넌트 장치
4 4
제 2 항에 있어서, 상기 데이터 포트부는, 상기 주기가 동일하고, 상기 우선 순위를 다른 컴포넌트들의 경우 상기 우선 순위에 따라 하나의 쓰레드를 이용하여 순차적으로 처리하는 로봇용 소프트웨어 컴포넌트 장치
5 5
제 1 항에 있어서, 상기 데이터 포트부는, 상기 전용 실행 방식에 따라 상기 생성된 전용 쓰레드를 1회 실행한 후 대기하고, 상기 외부 컴포넌트로부터 다시 시작 메쏘드가 요청되면 상기 전용 쓰레드를 재실행하는 로봇용 소프트웨어 컴포넌트 장치
6 6
제 1 항에 있어서, 상기 이벤트 포트부는, 상기 수동 실행 방식에 따라 유한 상태 기계(FSM)를 이용하여 처리하는 로봇용 소프트웨어 컴포넌트 장치
7 7
제 6 항에 있어서, 상기 이벤트 포트부는, 상기 수동 실행 방식의 처리 중에 다른 이벤트를 처리하기 위해서 신규 쓰레드를 생성하여 상기 수신된 이벤트를 처리하는 로봇용 소프트웨어 컴포넌트 장치
8 8
제 1 항에 있어서, 상기 메쏘드 포트부는, 상기 수동 실행 방식의 처리 중에 다른 메쏘드를 처리하기 위해서 신규 쓰레드를 생성하여 상기 요청된 메쏘드를 처리하는 로봇용 소프트웨어 컴포넌트 장치
9 9
데이터 포트, 이벤트 포트 및 메쏘드 포트를 통해 외부 컴포넌트와의 통신을 수행하는 단계와, 상기 데이터 포트를 통해 수신되는 데이터를 주기적 실행 방식 또는 전용 실행 방식으로 처리하는 단계와, 상기 이벤트 포트를 통해 수신되는 이벤트를 수동 실행 방식으로 처리하는 단계와, 상기 메쏘드 포트를 통해 요청되는 메쏘드를 상기 수동 실행 방식으로 처리하는 단계 를 포함하는 로봇용 소프트웨어 컴포넌트 장치를 이용한 쓰레드 처리 방법
10 10
제 9 항에 있어서, 상기 주기적 실행 방식 또는 전용 실행 방식으로 처리하는 단계는, 상기 주기적 실행 방식의 경우 기 설정된 주기에 따라 실행 쓰레드를 이용하여 상기 수신되는 데이터를 처리하는 로봇용 소프트웨어 컴포넌트 장치를 이용한 쓰레드 처리 방법
11 11
제 10 항에 있어서, 상기 주기적 실행 방식 또는 전용 실행 방식으로 처리하는 단계는, 상기 주기적 실행 방식의 처리를 위해 컴포넌트 설정 정보에서 주기 및 우선 순위를 설정하는 로봇용 소프트웨어 컴포넌트 장치를 이용한 쓰레드 처리 방법
12 12
제 11 항에 있어서, 상기 주기적 실행 방식 또는 전용 실행 방식으로 처리하는 단계는, 상기 주기 및 우선 순위가 동일한 컴포넌트들의 경우 하나의 쓰레드로 처리하는 로봇용 소프트웨어 컴포넌트 장치를 이용한 쓰레드 처리 방법
13 13
제 11 항에 있어서, 상기 주기적 실행 방식 또는 전용 실행 방식으로 처리하는 단계는, 상기 주기 및 우선 순위를 설정된 상태에서 동일한 주기의 컴포넌트들을 상기 우선 순위에 따라 차례로 정렬한 후에, 상기 우선 순위에 따라 하나의 쓰레드를 이용하여 순차적으로 처리하는 로봇용 소프트웨어 컴포넌트 장치를 이용한 쓰레드 처리 방법
14 14
제 13 항에 있어서, 상기 주기적 실행 방식 또는 전용 실행 방식으로 처리하는 단계는, 상기 하나의 쓰레드를 이용하여 순차적으로 처리하는 중에 주기가 초과한 경우 에러를 보고하는 로봇용 소프트웨어 컴포넌트 장치를 이용한 쓰레드 처리 방법
15 15
제 9 항에 있어서, 상기 주기적 실행 방식 또는 전용 실행 방식으로 처리하는 단계는, 상기 전용 실행 방식에 따라 생성된 전용 쓰레드를 1회 실행한 후 대기하고, 상기 외부 컴포넌트로부터 다시 시작 메쏘드가 요청되면 상기 전용 쓰레드를 재실행하는 로봇용 소프트웨어 컴포넌트 장치를 이용한 쓰레드 처리 방법
16 16
제 15 항에 있어서, 상기 주기적 실행 방식 또는 전용 실행 방식으로 처리하는 단계는, 상기 생성된 전용 쓰레드를 1회 실행한 후 뮤텍스(Mutex)를 이용하여 다음 시작을 대기하는 로봇용 소프트웨어 컴포넌트 장치를 이용한 쓰레드 처리 방법
17 17
제 9 항에 있어서, 상기 수신되는 이벤트를 수동 실행 방식으로 처리하는 단계는, 상기 수동 실행 방식에 따라 유한 상태 기계(FSM)를 이용하여 처리하는 로봇용 소프트웨어 컴포넌트 장치를 이용한 쓰레드 처리 방법
18 18
제 17 항에 있어서, 상기 수신되는 이벤트를 수동 실행 방식으로 처리하는 단계는, 상기 수동 실행 방식의 처리 중에 다른 이벤트를 처리하기 위해서 신규 쓰레드를 생성하여 상기 수신된 이벤트를 처리하는 로봇용 소프트웨어 컴포넌트 장치를 이용한 쓰레드 처리 방법
19 19
제 9 항에 있어서, 상기 요청되는 메쏘드를 상기 수동 실행 방식으로 처리하는 단계는, 상기 상기 요청되는 메쏘드에 대응하는 사용자 정의 쓰레드를 호출하여 상기 요청되는 메쏘드를 처리하는 로봇용 소프트웨어 컴포넌트 장치를 이용한 쓰레드 처리 방법
20 20
제 19 항에 있어서, 상기 요청되는 메쏘드를 상기 수동 실행 방식으로 처리하는 단계는, 상기 수동 실행 방식의 처리 중에 다른 메쏘드를 처리하기 위해서 신규 쓰레드를 생성하여 상기 요청된 메쏘드를 처리하는 로봇용 소프트웨어 컴포넌트 장치를 이용한 쓰레드 처리 방법
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1 지식경제부 및 정보통신연구진흥원 한국전자통신연구원 IT성장동력기술개발 RUPI-클라이언트 기술 개발