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에지 적응형 스테레오/다시점 영상 정합 장치 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015088484
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야본 발명은 에지 적응형 스테레오/다시점 영상 정합 장치 및 그 방법에 관한 것임.2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제본 발명은 영상 내 에지 분포에 따라 적절한 정합창틀을 적응적으로 사용함으로써 가려진 영역 또는 새로운 출현 영역에서의 오차를 줄이고 에지 영역에서의 깊이 값의 정확도를 높일 수 있는, 에지 적응형 스테레오/다시점 영상 정합 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.3. 발명의 해결방법의 요지본 발명은, 에지 적응형 스테레오/다시점 영상 정합 장치에 있어서, 두 시점 이상의 카메라로부터 스테레오/다시점 영상(비디오)을 획득하기 위한 영상 획득 수단; 상기 영상 획득 수단으로부터 전달받은 정합할 영상에서 에지를 추출하기 위한 에지 추출 수단; 상기 에지 추출 수단에서 추출한 에지의 분포를 조사하여 에지 분포 형태에 따라 적용할 정합창틀을 선택하기 위한 정합창틀 선택 수단; 상기 정합창틀 선택 수단에서 선택한 정합창틀을 이용하여 변이 탐색 범위 내에서 변이를 탐색하기 위한 변이 탐색 수단; 및 상기 변이를 변이지도로 저장하기 위한 변이지도 저장 수단을 포함함.4. 발명의 중요한 용도본 발명은 스테레오/다시점 영상(비디오) 기반 중간시점 영상 생성 시스템, 객체/장면의 3차원 복원 등에 이용됨.스테레오 정합, 다시점 영상, 에지 적응, 정합창틀 선택, 변이지도, 3차원 영상 처리
Int. CL G06T 3/00 (2019.01.01) H04N 13/02 (2006.01.01) G06T 7/13 (2017.01.01)
CPC G06T 3/0081(2013.01) G06T 3/0081(2013.01) G06T 3/0081(2013.01) G06T 3/0081(2013.01) G06T 3/0081(2013.01)
출원번호/일자 1020060045149 (2006.05.19)
출원인 한국전자통신연구원, 한양대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0793076-0000 (2008.01.03)
공개번호/일자 10-2007-0061094 (2007.06.13) 문서열기
공고번호/일자 (20080110) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020050119806   |   2005.12.08
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2006.05.19)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구
2 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 엄기문 대한민국 대전 유성구
2 장은영 대한민국 전북 전주시 덕진구
3 허남호 대한민국 대전 유성구
4 이수인 대한민국 대전 서구
5 박종일 대한민국 서울 성동구
6 박한훈 대한민국 서울 성동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 신성특허법인(유한) 대한민국 서울특별시 송파구 중대로 ***, ID타워 ***호 (가락동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울 성동구
2 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2006.05.19 수리 (Accepted) 1-1-2006-0350787-77
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2007.04.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2007.05.15 수리 (Accepted) 9-1-2007-0031262-69
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2007.06.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0367160-39
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2007.08.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2007-0628993-08
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2007.08.29 수리 (Accepted) 1-1-2007-0628994-43
7 등록결정서
Decision to grant
2007.12.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0704603-25
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2008.03.11 수리 (Accepted) 4-1-2008-5037763-28
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-5150899-36
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.06.05 수리 (Accepted) 4-1-2014-5068294-39
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.02.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5022074-70
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5155816-75
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2019-5156285-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
에지 적응형 스테레오/다시점 영상 정합 장치에 있어서,두 시점 이상의 카메라로부터 스테레오/다시점 영상(비디오)을 획득하기 위한 영상 획득 수단;상기 영상 획득 수단으로부터 전달받은 정합할 영상에서 에지를 추출하기 위한 에지 추출 수단;상기 에지 추출 수단에서 추출한 에지의 분포를 조사하여 에지 분포 형태에 따라 적용할 정합창틀을 선택하기 위한 정합창틀 선택 수단;상기 정합창틀 선택 수단에서 선택한 정합창틀을 이용하여 변이 탐색 범위 내에서 변이를 탐색하기 위한 변이 탐색 수단; 및상기 변이를 변이지도로 저장하기 위한 변이지도 저장 수단을 포함하는 에지 적응형 스테레오/다시점 영상 정합 장치
2 2
제 1항에 있어서,각 스테레오 영상 쌍으로부터 얻어진 동일점에 대한 변이들을 비교하여 유사도가 가장 높은 스테레오 영상 쌍의 변이를 선택하여 상기 변이지도 저장 수단으로 전달하기 위한 변이 선택 수단을 더 포함하는 에지 적응형 스테레오/다시점 영상 정합 장치
3 3
제 1항 또는 제 2항에 있어서,상기 정합창틀 선택 수단은,상기 에지 추출 수단에서 추출한 에지의 분포를 조사하여 각 에지 성분의 분포 형태에 따라, 기 분류되어 있는 다수의 정합창틀 중에서 적용할 하나의 정합창틀을 결정하는 것을 특징으로 하는 에지 적응형 스테레오/다시점 영상 정합 장치
4 4
제 3항에 있어서,상기 각 카메라의 카메라 정보를 추출하기 위한 카메라 보정 수단; 및상기 변이지도 저장 수단으로부터의 변이지도를 상기 카메라 보정 수단에서 추출한 카메라 정보를 이용하여 3차원 데이터로 변환하기 위한 변이지도 변환 수단을 더 포함하는 에지 적응형 스테레오/다시점 영상 정합 장치
5 5
에지 적응형 스테레오/다시점 영상 정합 방법에 있어서,두 시점 이상의 카메라로부터 스테레오/다시점 영상(비디오)을 획득하는 단계;정합할 영상에서 에지를 추출하는 단계;상기 추출한 에지의 분포를 조사하여 에지 분포 형태에 따라 적용할 정합창틀을 선택하는 정합창틀 선택 단계;상기 선택한 정합창틀을 이용하여 변이 탐색 범위 내에서 변이를 탐색하는 단계; 및상기 변이를 변이지도로 저장하는 단계를 포함하는 에지 적응형 스테레오/다시점 영상 정합 방법
6 6
제 5항에 있어서,각 스테레오 영상 쌍으로부터 얻어진 동일점에 대한 변이들을 비교하여 유사도가 가장 높은 스테레오 영상 쌍의 변이를 선택하는 단계를 더 포함하는 에지 적응형 스테레오/다시점 영상 정합 방법
7 7
제 5항 또는 제 6항에 있어서,상기 정합창틀 선택 단계는,상기 추출한 에지의 분포를 조사하여 각 에지 성분의 분포 형태에 따라, 기 분류되어 있는 다수의 정합창틀 중에서 적용할 하나의 정합창틀을 결정하는 것을 특징으로 하는 에지 적응형 스테레오/다시점 영상 정합 방법
8 8
제 7항에 있어서,상기 각 카메라의 카메라 정보를 추출하는 단계; 및상기 저장한 변이지도를 상기 추출한 카메라 정보를 이용하여 3차원 데이터로 변환하는 단계를 더 포함하는 에지 적응형 스테레오/다시점 영상 정합 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.