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정지 궤도 위성의 궤도를 계산하는 궤도 연산부;GPS 위성으로부터 GPS 데이터를 수신하는 데이터 수신부;상기 GPS 데이터의 시계 오차 값에 대한 오차를 보정하는 데이터 보정부;상기 보정된 GPS 데이터를 기반으로 상기 GPS 위성과 기지국과의 데이터 의사 거리를 계산하는 제1 연산부;상기 GPS 위성과 상기 기지국과의 기하학적 거리를 계산하는 제2 연산부; 및상기 데이터 의사 거리와 상기 기하학적 거리를 비교하여 상기 GPS 위성의 이상 상태를 판단하는 판단부를 포함하고,상기 제2 연산부는 상기 정지 궤도 위성으로부터 상기 GPS 위성까지의 거리, 상기 정지 궤도 위성으로부터 상기 기지국까지의 거리 및 상기 GPS 위성과 상기 기지국 사이의 사이각을 이용하여 상기 기하학적 거리를 계산하는 GPS 위성의 이상 상태 감시 장치
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제1항에 있어서,상기 판단부는,상기 데이터 의사 거리와 상기 기하학적 거리의 차이가 기설정된 위성 이상 상태를 판단하는 임계치를 벗어나는 경우, 상기 GPS 위성이 이상 상태임을 결정하는 것을 특징으로 하는 GPS 위성의 이상 상태 감시 장치
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3 |
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제1항에 있어서,상기 데이터 보정부는,상기 GPS 데이터에서 상기 시계 오차 값을 빼 상기 GPS 데이터를 보정하는 것을 특징으로 하는 GPS 위성의 이상 상태 감시 장치
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제1항에 있어서,상기 제2 연산부는,상기 정지 궤도 위성으로부터 상기 GPS 위성까지의 거리(R)를 아래 수학식 1을 적용하여 계산하는 것을 특징으로 하는 GPS 위성의 이상 상태 감시 장치
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5
제4항에 있어서,상기 제2 연산부는,상기 정지 궤도 위성으로부터 상기 기지국까지의 거리(r)를 아래 수학식 2를 적용하여 계산하는 것을 특징으로 하는 GPS 위성의 이상 상태 감시 장치
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6
제5항에 있어서,상기 제2 연산부는,상기 정지 궤도 위성을 기준으로 상기 GPS 위성과 상기 기지국 사이의 사이각(θ)을 아래 수학식 3을 적용하여 계산하는 것을 특징으로 하는 GPS 위성의 이상 상태 감시 장치
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7
제6항에 있어서,상기 제2 연산부는,상기 기하학적 거리()를 아래 수학식 4를 적용하여 계산하는 것을 특징으로 하는 GPS 위성의 이상 상태 감시 장치
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8
제7항에 있어서,상기 제1 연산부는,상기 데이터 의사 거리()를 아래 수학식 5를 적용하여 계산하는 것을 특징으로 하는 GPS 위성의 이상 상태 감시 장치
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9
제8항에 있어서,상기 판단부는,상기 기하학적 거리에서 상기 데이터 의사 거리를 뺀 결과가 아래 수학식 6과 같이 임계치(p) 내에 포함되는 경우, 상기 GPS 위성의 상태()를 정상 상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 GPS 위성의 이상 상태 감시 장치
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10
제9항에 있어서,상기 판단부는,상기 임계치를 전리층 오차, 대류층 오차 또는 상기 정지궤도 위성의 위치 오차 중 어느 하나 이상을 포함하는 최대 오차 범위로 설정하는 것을 특징으로 하는 GPS 위성의 이상 상태 감시 장치
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정지 궤도 위성의 궤도를 계산하는 단계;GPS 위성으로부터 GPS 데이터를 수신하는 단계;상기 GPS 데이터의 시계 오차 값에 대한 오차를 보정하는 단계;상기 보정된 GPS 데이터를 기반으로 상기 GPS 위성과 기지국과의 데이터 의사 거리를 계산하는 단계;상기 GPS 위성과 상기 기지국과의 기하학적 거리를 계산하는 단계; 및상기 데이터 의사 거리와 상기 기하학적 거리를 비교하여 상기 GPS 위성의 이상 상태를 판단하는 단계를 포함하고,상기 기하학적 거리를 계산하는 단계는,상기 정지 궤도 위성으로부터 상기 GPS 위성까지의 거리, 상기 정지 궤도 위성으로부터 상기 기지국까지의 거리 및 상기 GPS 위성과 상기 기지국 사이의 사이각을 이용하여 상기 기하학적 거리를 계산하는 단계를 포함하는 GPS 위성의 이상 상태 감시 방법
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제11항에 있어서,상기 기하학적 거리를 계산하는 단계는,상기 정지 궤도 위성으로부터 상기 GPS 위성까지의 거리(R)를 아래 수학식 7을 적용하여 계산하는 단계를 포함하는 GPS 위성의 이상 상태 감시 방법
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제12항에 있어서,상기 기하학적 거리를 계산하는 단계는,상기 정지 궤도 위성으로부터 상기 기지국까지의 거리(r)를 아래 수학식 8을 적용하여 계산하는 단계를 포함하는 GPS 위성의 이상 상태 감시 방법
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제13항에 있어서,상기 기하학적 거리를 계산하는 단계는,상기 정지 궤도 위성을 기준으로 상기 GPS 위성과 상기 기지국 사이의 사이각(θ)을 아래 수학식 9를 적용하여 계산하는 단계를 더 포함하는 GPS 위성의 이상 상태 감시 방법
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제14항에 있어서,상기 기하학적 거리를 계산하는 단계는,상기 기하학적 거리()를 아래 수학식 10을 적용하여 계산하는 단계를 더 포함하는 GPS 위성의 이상 상태 감시 방법
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제15항에 있어서,상기 데이터 의사 거리를 계산하는 단계는,상기 데이터 의사 거리()를 아래 수학식 11를 적용하여 계산하는 단계를 포함하는 GPS 위성의 이상 상태 감시 방법
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제16항에 있어서,상기 GPS 위성의 이상 상태를 판단하는 단계는,상기 기하학적 거리에서 상기 데이터 의사 거리를 뺀 결과가 아래 수학식 12와 같이 임계치(p) 내에 포함되는 경우, 상기 GPS 위성의 상태()를 정상 상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 GPS 위성의 이상 상태 감시 방법
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