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직물 표면 상에 일정 거리만큼의 균일한 간격으로 배치되는 다수의 직물 전극들;상기 다수의 직물 전극들 간의 중심에 한쪽 끝이 연결되는 직물 도선;상기 직물 전극의 다른 한쪽 끝에 연결되어 상기 직물 표면에 연결되는 금속 비드; 및상기 다수의 직물 전극들 중 서로 대칭되도록 배치된 서로 다른 2개의 직물 전극과 상기 금속 비드 간의 커패시턴스를 이용하여 상기 금속 비드의 경사각을 산출하는 측정 수단;을 포함하고,상기 직물 도선은,두 개의 도선들 중 하나의 도선을 중심으로 다른 하나의 도선이 서로 중첩되지 않도록 감긴 꼬임쌍선으로 형성되고,상기 다른 하나의 도선은,적어도 두 개 이상의 직물 조각 도선들이 일정한 간격을 갖고 직물 조각의 어느 한 면에 전사되어 형성되고,상기 꼬임 쌍선은,상기 다른 하나의 도선에 상기 두 개의 직물 조각 도선들이 전사된 면이 상기 하나의 도선에 맞닿도록, 상기 하나의 도선에 상기 다른 하나의 도선이 감겨서 형성되고,상기 하나의 도선은 상기 금속 비드에 연결되고 상기 다른 하나의 도선은 상기 금속 비드가 연결되는 직물 표면 상의 지점에 연결되고,상기 측정 수단은,상기 두 개의 도선들의 커패시턴스를 모두 측정하여 상기 두 개의 도선들의 커패시턴스 차이를 상기 직물 전극과 상기 금속 비드 간의 커패시턴스로 결정하여 상기 금속 비드의 경사각을 산출하는 전자 직물 기반의 경사각을 측정하기 위한 센서
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제1 항에 있어서,상기 다수의 직물 전극은,상기 금속 비드가 연결되는 직물 표면 상의 지점을 중심으로 서로 점대칭이 되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 전자 직물 기반의 경사각을 측정하기 위한 센서
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제1 항에 있어서,상기 다수의 직물 전극은, 적어도 4개 이상으로 배치되되, 그 개수가 2의 배수가 되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 전자 직물 기반의 경사각을 측정하기 위한 센서
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제1항에 있어서,상기 측정 수단은,상기 다수의 직물 전극들 중 서로 대칭되도록 배치된 서로 다른 2개의 직물 전극과 상기 금속 비드 간의 커패시턴스를 측정하고,그 측정한 커패시턴스를 이용하여 상기 서로 다른 2개의 직물 전극과 상기 금속 비드의 경사각을 산출하는 것을 특징으로 하는 전자 직물 기반의 경사각을 측정하기 위한 센서
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제7 항에 있어서,상기 측정 수단은,상기 다수의 직물 전극 모두에 대한 금속 비드의 경사각이 산출되면, 산출된 상기 금속 비드의 경사각을 이용하여 상기 직물 표면에 대한 상기 금속 비드의 상대적인 경사각을 산출하는 것을 특징으로 하는 전자 직물 기반의 경사각을 측정하기 위한 센서
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직물 표면 상에 배치되는 다수의 직물 전극들과 상기 다수의 직물 전극들 간의 중심에 직물 도선으로 연결되는 금속 비드로 이루어진 센서를 이용하여 경사각을 측정하는 방법에 있어서,상기 다수의 직물 전극들 중 서로 대칭되도록 배치된 서로 다른 2개의 직물 전극과 금속 비드 간의 커패시턴스를 측정하는 단계;측정한 상기 커패시턴스를 이용하여 상기 서로 다른 2개의 직물 전극과 상기 금속 비드의 경사각을 산출하는 단계; 및상기 다수의 직물 전극 모두에 대해 산출된 상기 금속 비드의 경사각을 이용하여 상기 직물 표면에 대한 상기 금속 비드의 상대적인 경사각을 산출하는 단계;를 포함하고,상기 직물 도선은,두 개의 도선들 중 하나의 도선을 중심으로 다른 하나의 도선이 서로 중첩되지 않도록 감긴 꼬임쌍선으로 형성되고,상기 다른 하나의 도선은,적어도 두 개 이상의 직물 조각 도선들이 일정한 간격을 갖고 직물 조각의 어느 한 면에 전사되어 형성되고,상기 꼬임 쌍선은,상기 다른 하나의 도선에 상기 두 개의 직물 조각 도선들이 전사된 면이 상기 하나의 도선에 맞닿도록, 상기 하나의 도선에 상기 다른 하나의 도선이 감겨서 형성되고,상기 하나의 도선은 상기 금속 비드에 연결되고 상기 다른 하나의 도선은 상기 금속 비드가 연결되는 직물 표면 상의 지점에 연결되고,상기 커패시턴스를 측정하는 단계는,상기 두 개의 도선들의 커패시턴스를 모두 측정하여 상기 두 개의 도선들의 커패시턴스 차이를 상기 직물 전극과 상기 금속 비드 간의 커패시턴스로 결정하여 상기 금속 비드의 경사각을 산출하는 전자 직물 기반의 경사각을 측정하기 위한 방법
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제10 항에 있어서,상기 다수의 직물 전극은,상기 금속 비드가 연결되는 직물 표면 상의 지점을 중심으로 서로 점대칭이 되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 전자 직물 기반의 경사각을 측정하기 위한 방법
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제10 항에 있어서,상기 다수의 직물 전극은, 적어도 4개 이상으로 배치되되, 그 개수가 2의 배수가 되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 전자 직물 기반의 경사각을 측정하기 위한 방법
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