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영상으로부터 관심 영역을 추출하는 전처리부와;검출 대상의 크기에 따른 복수개의 상관관계 필터를 이용해 관심 영역으로부터 검출 대상 후보를 검출하는 검출 대상 후보 검출부와;검출 대상 후보 검출부에 의해 검출된 검출 대상 후보들에 대해 검출 대상 여부를 판정하는 검출 대상 판정부를;포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 다양한 크기를 가지는 검출 대상에 대한 고속 검출 장치
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제 1 항에 있어서,전처리부가:영상의 크기를 조정하여 일정 크기의 작업 영상을 생성하는 영상 크기 조정부와;영상 크기 조정부에 의해 생성된 작업 영상에서 전경을 제외한 배경 영상을 생성하는 배경 영상 생성부와;영상 크기 조정부에 의해 생성된 작업 영상과, 배경 영상 생성부에 의해 생성된 배경 영상의 차이를 이용해 관심 영역을 추출하는 관심 영역 생성부를;포함하는 것을 특징으로 하는 다양한 크기를 가지는 검출 대상에 대한 고속 검출 장치
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제 2 항에 있어서,검출 대상 후보 검출부가:작업 영상에서 경계선을 검출하는 경계선 검출부와; 경계선 검출부에 의해 경계선이 검출된 영상을 주파수 도메인(Frequency Domain) 영역 신호로 푸리에 변환하는 푸리에 변환부와;미리 저장된 검출 대상의 크기에 따른 복수개의 상관관계 필터에 의한 신호와, 푸리에 변환부에 의해 푸리에 변환된 주파수 도메인 영역 신호와의 상관관계(Correlation)를 계산하는 상관관계 연산부와;상관관계 연산부에 의해 연산된 상관관계로부터 관심 영역내의 경계선 영역에 대한 검출 대상 후보 여부를 결정하는 검출 대상 후보 결정부를;포함하는 것을 특징으로 하는 다양한 크기를 가지는 검출 대상에 대한 고속 검출 장치
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제 3 항에 있어서,검출 대상 후보 결정부가:상관관계 연산부에 의해 연산된 상관관계(Correlation) 결과를 역푸리에 변환하고, 역푸리에 변환된 값이 임계값 이상인 관심 영역내의 경계선 영역을 검출 대상 후보로 결정하는 것을 특징으로 하는 다양한 크기를 가지는 검출 대상에 대한 고속 검출 장치
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제 3 항에 있어서,검출 대상 후보 결정부가:검출 대상 후보로 결정된 경계선 영상 위치 및 크기를 포함하는 검출 대상 후보 결과정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 다양한 크기를 가지는 검출 대상에 대한 고속 검출 장치
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제 1 항에 있어서,검출 대상 판정부가:검출 대상 후보로 결정된 경계선 영역내의 영상으로부터 검출 대상 특징을 추출하는 검출 대상 특징 추출부와;검출 대상 특징 추출부에 의해 추출된 검출 대상 특징을 이용해 검출 대상인지 여부를 분석하는 검출 대상 분석부를;포함하는 것을 특징으로 하는 다양한 크기를 가지는 검출 대상에 대한 고속 검출 장치
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제 1 항에 있어서,다양한 크기를 가지는 검출 대상에 대한 고속 검출 장치가:상관관계 필터를 생성하여 저장하는 상관관계 필터 생성부를;더 포함하는 것을 특징으로 하는 다양한 크기를 가지는 검출 대상에 대한 고속 검출 장치
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제 7 항에 있어서,상관관계 필터 생성부가:동일한 크기의 검출 대상이 적어도 하나 존재하는 소스 영상들이 저장되는 소스 영상 DB와;소스 영상 DB에 저장된 각 소스 영상의 검출 대상이 존재하는 위치를 표시한 위치 표시 영상들을 저장하는 위치 표시 영상 DB와;소스 영상 DB로부터 선택된 소스 영상과 이에 대응하는 위치 표시 영상을 각각 주파수 도메인(Frequency Domain) 영역 신호로 푸리에 변환하는 푸리에 변환부와;위치 표시 영상의 푸리에 변환 결과를 소스 영상의 푸리에 변환 결과로 나누어, 선택된 소스 영상에 포함되는 검출 대상에 대한 상관관계 필터를 구성하는 필터 구성부를;포함하는 것을 특징으로 하는 다양한 크기를 가지는 검출 대상에 대한 고속 검출 장치
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제 8 항에 있어서,필터 구성부가:소스 영상 DB에 저장된 모든 소스 영상에 포함되는 검출 대상의 상관관계 필터를 생성하고, 생성된 상관관계 필터들을 평균하여 검출 대상에 대한 상관관계 필터를 최종 결정하는 것을 특징으로 하는 다양한 크기를 가지는 검출 대상에 대한 고속 검출 장치
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제 8 항에 있어서,상관관계 필터 생성부가:검출 대상 크기별로 검출 대상에 대한 상관관계 필터를 생성하는 것을 특징으로 하는 다양한 크기를 가지는 검출 대상에 대한 고속 검출 장치
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제 10 항에 있어서,상관관계 필터 생성부가:특정 크기의 검출 대상에 대한 상관관계 필터를 생성하고, 푸리에 변환 특성을 이용해 다양의 크기를 가지는 검출 대상에 대한 상관관계 필터를 생성하는 것을 특징으로 하는 다양한 크기를 가지는 검출 대상에 대한 고속 검출 장치
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제 8 항에 있어서,상관관계 필터 생성부가:검출 대상에 대한 상관관계 필터 생성시, 작업 영상 크기와 동일한 크기의 상관관계 필터를 생성하는 것을 특징으로 하는 다양한 크기를 가지는 검출 대상에 대한 고속 검출 장치
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제 8 항에 있어서,상관관계 필터 생성부가:검출 대상에 대한 상관관계 필터 생성시, 작업 영상 크기보다 작은 크기의 상관관계 필터를 생성하는 것을 특징으로 하는 다양한 크기를 가지는 검출 대상에 대한 고속 검출 장치
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검출 대상에 대한 고속 검출 장치가 영상으로부터 관심 영역을 추출하는 전처리단계와;검출 대상에 대한 고속 검출 장치가 검출 대상의 크기에 따른 복수개의 상관관계 필터를 이용해 관심 영역으로부터 검출 대상 후보를 검출하는 검출 대상 후보 검출단계와;검출 대상에 대한 고속 검출 장치가 검출 대상 후보 검출단계에 의해 검출된 검출 대상 후보들에 대해 검출 대상 여부를 판정하는 검출 대상 판정단계를;포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 다양한 크기를 가지는 검출 대상에 대한 고속 검출 방법
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제 14 항에 있어서,전처리단계가:검출 대상에 대한 고속 검출 장치가 영상의 크기를 조정하여 일정 크기의 작업 영상을 생성하는 영상 크기 조정단계와;검출 대상에 대한 고속 검출 장치가 영상 크기 조정단계에 의해 생성된 작업 영상에서 전경을 제외한 배경 영상을 생성하는 배경 영상 생성단계와;검출 대상에 대한 고속 검출 장치가 영상 크기 조정단계에 의해 생성된 작업 영상과, 배경 영상 생성단계에 의해 생성된 배경 영상의 차로부터 관심 영역을 추출하는 관심 영역 생성단계를;포함하는 것을 특징으로 하는 다양한 크기를 가지는 검출 대상에 대한 고속 검출 방법
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제 15 항에 있어서,검출 대상 후보 검출단계가:검출 대상에 대한 고속 검출 장치가 작업 영상에서 경계선을 검출하는 경계선 검출단계와; 검출 대상에 대한 고속 검출 장치가 경계선 검출단계에 의해 경계선이 검출된 영상을 주파수 도메인(Frequency Domain) 영역 신호로 푸리에 변환하는 푸리에 변환단계와;검출 대상에 대한 고속 검출 장치가 미리 저장된 검출 대상의 크기에 따른 복수개의 상관관계 필터에 의한 신호와, 푸리에 변환단계에 의해 푸리에 변환된 주파수 도메인 영역 신호와의 상관관계(Correlation)를 계산하는 상관관계 연산단계와;검출 대상에 대한 고속 검출 장치가 상관관계 연산단계에 의해 연산된 상관관계로부터 관심 영역내의 경계선 영역에 대한 검출 대상 후보 여부를 결정하는 검출 대상 후보 결정단계를;포함하는 것을 특징으로 하는 다양한 크기를 가지는 검출 대상에 대한 고속 검출 방법
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제 16 항에 있어서,검출 대상 후보 결정단계에서:검출 대상에 대한 고속 검출 장치가 상관관계 연산단계에 의해 연산된 상관관계(Correlation) 결과를 역푸리에 변환하고, 역푸리에 변환된 값이 임계값 이상인 관심 영역내의 경계선 영역을 검출 대상 후보로 결정하는 것을 특징으로 하는 다양한 크기를 가지는 검출 대상에 대한 고속 검출 방법
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제 14 항에 있어서,검출 대상 판정단계가:검출 대상에 대한 고속 검출 장치가 검출 대상 후보로 결정된 경계선 영역내의 영상으로부터 검출 대상 특징을 추출하는 검출 대상 특징 추출단계와;검출 대상에 대한 고속 검출 장치가 검출 대상 특징 추출단계에 의해 추출된 검출 대상 특징을 이용해 검출 대상인지 여부를 분석하는 검출 대상 분석단계를;포함하는 것을 특징으로 하는 다양한 크기를 가지는 검출 대상에 대한 고속 검출 방법
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