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1
제1 판에 전기적으로 서로 분리되도록 제1 방향으로 이격 배치된 적어도 2개 이상의 제1 판 전극부; 및상기 제1 판과는 제2 방향으로 이격된 제2 판에 배치되며 상기 제1 판 전극부에 각기 대응하여 전극부 쌍들을 형성하기 위해 상기 제1 판 전극부에 대하여 서로 마주보는 형태로 이루어진 적어도 2개 이상의 제2 판 전극부를 포함하며,전기적 신호의 입력 시 상기 서로 마주보는 전극부 쌍들은 물리적 운동을 서로 독립적으로 수행하는 액추에이터
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2
제1항에 있어서, 상기 제1 판이 상판인 경우에 상기 제2 판은 상기 상판이 갖는 두께 이상의 두께를 가지거나 상기 상판보다 강도가 높은 하판인 액추에이터
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3
제1항에 있어서, 상기 물리적 운동의 수행은 촉감을 생성하거나 소리를 발생하는 결과를 가져오는 것인 액추에이터
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4
제1항에 있어서, 상기 제1,2 판들 및 상기 제1,2 판 전극부들은 대체로 투명한 재질로 형성된 액추에이터
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5
제1항에 있어서, 상기 제1,2 판들 및 상기 제1,2 판 전극부들은 대체로 유연한 재질로 형성된 액추에이터
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6
제1항에 있어서, 상기 전기적 신호를 입력 시 상기 전극부 쌍들의 물리적 운동이 동일하게 되도록 입력하여 상기 제1 판 또는 제2 판의 운동량을 증폭하는 액추에이터
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7
제1항에 있어서, 상기 전기적 신호를 입력 시 상기 전극부 쌍들의 물리적 운동이 서로 다르게 되도록 입력하여 상기 제1 판 또는 제2 판에서 중첩적으로 발생되는 운동의 진폭 또는 주파수 특성을 촉각 피드백이나 소리 재생에 이용하는 액추에이터
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8
제1항에 있어서, 상기 전극부 쌍들의 물리적 운동이 진폭은 서로 동일하나 주파수가 서로 다르게 되도록 함에 의해, 상기 제1 판 또는 제2 판에서 중첩 효과에 의해 얻어지는 맥놀이 파를 촉각 피드백이나 소리 재생에 이용하는 액추에이터
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9
제1항에 있어서, 상기 전극부 쌍들의 물리적 운동은 인체가 접촉된 영역에서만 발생되도록 함에 의해 국부적인 촉각 피드백을 복수의 운동 영역별로 제공하는 액추에이터
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10
제9항에 있어서, 상기 전극부 쌍들은 4쌍이며 키보드 입력 시에 상기 국부적인 촉각 피드백을 4개의 운동 영역별로 제공하는 액추에이터
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11
제1항에 있어서, 상기 전극부 쌍들의 동작 세기를 순차적으로 변화시킴에 의해, 진동 동작이 공간상에서 이동되는 듯한 느낌을 전달하도록 하는 액추에이터
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12
일정 거리 이격되어 서로 평행하게 설치된 박막형태의 제1,2 판;상기 제1 판의 일면에 전기적으로 서로 분리되도록 제1 방향으로 이격 배치된 복수의 제1 판 전극부; 및상기 제2 판의 일면에 배치되며 상기 복수의 제1 판 전극부에 각기 대응하여 전극부 쌍들을 형성하기 위해 상기 복수의 제1 판 전극부에 대하여 서로 마주보는 형태로 이루어진 복수의 제2 판 전극부를 포함하며,전기적 신호의 입력 시 상기 서로 마주보는 전극부 쌍들은 물리적 운동을 서로 독립적으로 수행하는 액추에이터
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13
제12항에 있어서, 상기 복수의 제1,2 판 전극부는 전도성 물질로서 평면 다각 형상을 이루는 도포 층 또는 부착 층인 액추에이터
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14
제12항에 있어서, 상기 물리적 운동에 따라 상기 전극부 쌍들 간의 전기적 단락을 방지하기 위해 상기 복수의 제1 판 전극부는 절연물질로서 코팅되는 액추에이터
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15
제12항에 있어서, 상기 물리적 운동에 따라 상기 전극부 쌍들 간의 전기적 단락을 방지하기 위해 상기 복수의 제2 판 전극부는 절연물질로서 코팅되는 액추에이터
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16
제12항에 있어서, 상기 물리적 운동에 따라 상기 전극부 쌍들 간의 전기적 단락을 방지하기 위해 상기 제1,2 판 간의 에지부에는 탄성재질로 이루어진 스페이서가 더 배치되는 액추에이터
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17
제13항에 있어서, 상기 제1 판이 1GPa 이상의 영률을 갖는 상판인 경우에 상기 제2 판은 상기 상판보다 두꺼운 하판인 액추에이터
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18
제13항에 있어서, 상기 물리적 운동의 수행은 촉감을 생성하거나 소리를 발생하기 위한 것인 액추에이터
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제12항에 있어서, 상기 제1,2 판들 및 상기 제1,2 판 전극부들은 대체로 투명한 재질로 형성된 액추에이터
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20
제19항에 있어서, 상기 제1,2 판들 및 상기 제1,2 판 전극부들은 플렉시블한 재질로 형성된 액추에이터
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21
제12항에 있어서, 상기 전기적 신호를 입력 시 상기 전극부 쌍들의 물리적 운동이 동일하게 되도록 입력하여 상기 제1 판 또는 제2 판의 운동량을 증폭하는 액추에이터
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22
제12항에 있어서, 상기 전기적 신호를 입력 시 상기 전극부 쌍들의 물리적 운동이 서로 다르게 되도록 입력하여 상기 제1 판 또는 제2 판에서 중첩적으로 발생되는 운동의 진폭 또는 주파수 특성을 촉각 피드백이나 소리 재생에 이용하는 액추에이터
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23
제12항에 있어서, 상기 전극부 쌍들의 물리적 운동이 진폭은 서로 동일하나 주파수가 서로 다르게 되도록 함에 의해, 상기 제1 판 또는 제2 판에서 중첩 효과에 의해 얻어지는 맥놀이 파를 촉각 피드백이나 소리 재생에 이용하는 액추에이터
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24
제12항에 있어서, 상기 전극부 쌍들의 물리적 운동은 인체가 접촉된 영역에서만 발생되도록 함에 의해 국부적인 촉각 피드백을 복수의 운동 영역별로 제공하는 액추에이터
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제12항에 있어서, 상기 전극부 쌍들은 4쌍이며 키보드 입력 시에 상기 국부적인 촉각 피드백을 4개의 운동 영역별로 제공하는 액추에이터
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제12항에 있어서, 상기 전극부 쌍들의 동작 세기를 순차적으로 변화시킴에 의해, 진동 동작이 공간상에서 이동되는 듯한 느낌을 전달하도록 하는 액추에이터
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제12항에 있어서, 상기 액추에이터는 터치 스크린 장치와 결합 가능한 촉각 피드백 장치 또는 투명 스피커로서 활용되는 액추에이터
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28
제12항에 있어서, 상기 제1 판의 일면은 상기 제1 판의 하부 표면인 액추에이터
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제12항에 있어서, 상기 제2 판의 일면은 상기 제2 판의 상부 표면인 액추에이터
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30
제12항에 있어서, 상기 전기적 신호의 입력은 상기 서로 마주보는 전극부 쌍들에 대하여 서로 독립적으로 인가되는 액추에이터
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제12항에 있어서, 상기 제1,2 판 전극부들은 카본나노튜브를 소재로 하는 투명전극인 액추에이터
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제12항에 있어서, 상기 제1,2 판 전극부들은 상기 제1,2판들의 재질보다 더 강하고 단단한 재질로 이루어진 액추에이터
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