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로봇의 동작 방법에 있어서,센서를 통해 사용자의 생활 패턴을 감지하는 단계;상기 감지된 사용자의 생활 패턴에 기반하여 사용자의 의도를 파악하는 단계;상기 사용자와 로봇간의 친밀도 및 사용자간의 친밀도를 파악하는 단계;상기 파악된 사용자의 의도, 상기 사용자와 상기 로봇간의 친밀도, 및 상기 사용자간의 친밀도를 참조하여 상기 사용자에게 제공할 상호작용 서비스를 생성하는 단계; 및상기 생성된 상호작용 서비스를 상기 사용자에게 제공하는 단계를 포함하되,상기 사용자와 상기 로봇간의 친밀도는 상기 사용자와 상기 로봇 사이의 상호작용 횟수 정보, 응시 횟수 정보, 및 상기 로봇의 사용 시간 정보를 이용하여 결정되는 로봇의 동작 방법
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사용자의 생활 패턴을 감지하기 위한 센서 감지부;상기 생활 패턴을 기반으로 상기 사용자의 상황 인식 정보 및 의도 정보를 생성하는 상황 인식부;상기 상황 인식 정보, 상기 의도 정보 및 상기 사용자의 프로파일을 이용하여 상기 사용자와 로봇 사이의 상호작용 계획을 생성하는 상호작용 계획부; 및상기 상호작용 계획부로 상기 사용자와 상기 로봇 사이의 친밀도 레벨 정보를 제공하는 친밀도 관리부를 포함하되,상기 친밀도 관리부는 상기 사용자와 상기 로봇 사이의 상호작용 횟수 정보, 응시 횟수 정보, 및 상기 로봇의 사용 시간 정보를 이용하여 상기 친밀도 레벨을 결정하는 로봇 친밀도 정보를 포함하는 상호작용 시스템
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제 2 항에 있어서,상기 상호작용 계획부와 연결되고, 상기 상호작용 계획에 따른 서비스를 제공하는 로봇을 검색하는 상호작용 실행부를 더 포함하는 상호작용 시스템
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제 3 항에 있어서,상기 의도 정보에 맞게 계획된 서비스를 상기 로봇을 통해 제공하고, 상기 사용자의 반응 정보를 상기 상황 인식부로 피드백하는 상호작용 표현부를 더 포함하는 상호작용 시스템
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제 4 항에 있어서,상기 상호작용 표현부는 상기 검색된 로봇을 통해 상기 서비스가 제공된 경우, 상기 사용자의 상기 반응 정보 및 주변 환경의 생활 패턴 정보를 저장하는 상호작용 시스템
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제 4 항에 있어서,상기 상호작용 표현부는 상기 로봇이 상기 서비스를 제공할 수 없는 경우, 상기 서비스를 제공하는 수단을 구비한 주변 장치를 검색하는 상호작용 시스템
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제 2 항에 있어서,상기 센서 감지부는 영상 장치 및 센서를 이용하여 상기 사용자의 상기 생활 패턴을 파악하는 상호작용 시스템
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제 2 항에 있어서, 상기 친밀도 관리부는 상기 사용자와 상기 로봇 사이의 상호작용 횟수 정보, 응시 횟수 정보, 상기 로봇의 사용 시간 정보를 이용하여 상기 친밀도 레벨을 결정하는 로봇 친밀도 정보를 포함하는 상호작용 시스템
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제 2 항에 있어서, 상기 친밀도 관리부는 사용자들 사이의 응시 횟수정보, 및 소셜 네트워크 서비스(SNS)를 통해 상기 친밀도 레벨을 결정하는 사용자 친밀도 정보를 포함하는 상호작용 시스템
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