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이동체 귀환 장치에서 실행되는 이동체 귀환 방법에 있어서,원격 제어 장치로부터 원격 제어 신호를 감지하는 단계;상기 원격 제어 신호에 대응되는 제어가 실행가능한 상태가 아닌 경우, 귀환을 위한 기준 방향에 대응되는 데이터를 취득하는 단계;상기 기준 방향에 대응되는 데이터를 이용하여 상기 이동체의 초기 출발 위치로 복귀하도록 귀환 제어를 실시하는 단계; 및상기 이동체가 초기 출발 위치에 도착한 경우, 상기 귀환 제어를 중지하고 상기 원격 제어 장치의 원격 제어 신호를 활성화하는 단계를 포함하는, 이동체 귀환 방법
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제 1 항에 있어서,상기 기준 방향에 대응되는 데이터는, 상기 원격 제어 장치와 상기 이동체 귀환 장치 간의 통신이 유선 통신인 경우, 상기 이동체의 전선부를 촬영한 데이터인 것인, 이동체 귀환 방법
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제 1 항에 있어서,상기 기준 방향에 대응되는 데이터는, 상기 원격 제어 장치와 상기 이동체 귀환 장치 간의 통신이 무선 통신인 경우, 상기 이동체에서 감지한 적어도 하나의 AP(Access Point)의 수신전계강도(Received Signal Strength Indication)인 것인, 이동체 귀환 방법
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제 1 항에 있어서,상기 귀환 제어를 실시하는 단계는,상기 원격 제어 장치와 상기 이동체 귀환 장치 간의 통신이 유선 통신인 경우, 상기 이동체의 전선부를 자동으로 수발하는 단계;를 포함하는 것인, 이동체 귀환 방법
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제 1 항에 있어서,상기 귀환 제어를 실시하는 단계는,상기 원격 제어 장치와 상기 이동체 귀환 장치 간의 통신이 유선 통신인 경우, 상기 이동체의 전선부를 촬영한 기준 방향에 대응되는 데이터를 이용하여, 상기 전선부의 방향을 이동 기준 방향으로 설정하고,상기 이동 기준 방향으로 상기 이동체가 이동하도록 제어하는 것에 의해 실행되는 것인, 이동체 귀환 방법
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제 1 항에 있어서,상기 원격 제어 장치와 상기 이동체 귀환 장치 간의 통신이 무선 통신인 경우, 상기 이동체의 초기 출발 위치에서부터 상기 이동체에서 인식된 적어도 하나의 AP(Access Point)의 아이디를 순차적으로 저장하는 단계;를 더 포함하는 것인, 이동체 귀환 방법
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제 6 항에 있어서,상기 귀환 제어를 실시하는 단계는,상기 이동체의 현재 위치에서 연결된 AP의 아이디와, 상기 연결된 AP의 수신전계강도(Received Signal Strength Indication)를 확인하고,상기 연결된 AP 아이디가 상기 저장된 아이디와 일치하고, 상기 연결된 AP의 수신전계강도가 기 설정된 수신전계강도보다 낮은 경우, 상기 연결된 AP의 수신전계강도가 높아지는 방향으로 상기 이동체가 이동하도록 제어하고,,상기 연결된 AP 아이디가 상기 저장된 아이디와 일치하고, 상기 연결된 AP의 수신전계강도가 기 설정된 수신전계강도보다 높은 경우, 상기 순차적으로 저장된 적어도 하나의 AP의 아이디에 기초하여, 이전 AP가 감지되는 방향으로 상기 이동체가 이동하도록 제어하는 것에 의해 실행되는 것인, 이동체 귀환 방법
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제 1 항에 있어서,상기 이동체가 초기 출발 위치에 도착하지 않은 경우, 상기 원격 제어 장치로부터 원격 제어 신호를 감지하는 단계로 복귀하여 루프를 도는 것인, 이동체 귀환 방법
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이동체를 귀환시키는 장치에 있어서,원격 제어 장치로부터 원격 제어 신호를 감지하는 감지부;상기 원격 제어 신호에 대응되는 제어가 실행가능한 상태가 아닌 경우, 귀환을 위한 기준 방향에 대응되는 데이터를 취득하는 취득부;상기 기준 방향에 대응되는 데이터를 이용하여 상기 이동체의 초기 출발 위치로 복귀하도록 귀환 제어를 실시하는 실시부; 및상기 이동체가 초기 출발 위치에 도착한 경우, 상기 귀환 제어를 중지하고 상기 원격 제어 장치의 원격 제어 신호를 활성화하는 활성화부를 포함하는, 이동체 귀환 장치
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제 9 항에 있어서,상기 실시부는, 상기 원격 제어 장치와 상기 이동체 귀환 장치 간의 통신이 유선 통신인 경우, 상기 이동체의 전선부를 촬영한 기준 방향에 대응되는 데이터를 이용하여, 상기 전선부의 방향을 이동 기준 방향으로 설정하고,상기 이동 기준 방향으로 상기 이동체가 이동하도록 제어하는 것인, 이동체 귀환 장치
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제 9 항에 있어서,상기 원격 제어 장치와 상기 이동체 귀환 장치 간의 통신이 무선 통신인 경우, 상기 이동체의 초기 출발 위치에서부터 상기 이동체에서 인식된 적어도 하나의 AP(Access Point)의 아이디를 순차적으로 저장하는 저장부;를 더 포함하는 것인, 이동체 귀환 장치
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제 11 항에 있어서,상기 실시부는,상기 이동체의 현재 위치에서 연결된 AP의 아이디와, 상기 연결된 AP의 수신전계강도(Received Signal Strength Indication)를 확인하고,상기 연결된 AP 아이디가 상기 저장된 아이디와 일치하고, 상기 연결된 AP의 수신전계강도가 기 설정된 수신전계강도보다 낮은 경우, 상기 연결된 AP의 수신전계강도가 높아지는 방향으로 상기 이동체가 이동하도록 제어하고,상기 연결된 AP 아이디가 상기 저장된 아이디와 일치하고, 상기 연결된 AP의 수신전계강도가 기 설정된 수신전계강도보다 높은 경우, 상기 순차적으로 저장된 적어도 하나의 AP의 아이디에 기초하여, 이전 AP가 감지되는 방향으로 상기 이동체가 이동하도록 제어하는 것인, 이동체 귀환 장치
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