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다수의 사용자 컴퓨터와 네트워크로 연결된 공용 프린터의 출력물을 배달하는 로봇으로서,
상기 다수의 사용자 컴퓨터 중 각각으로부터의 배달요청정보를 수신하는 통신접속부;
상기 통신접속부로 수신된 배달요청정보를 근거로 해당 사용자 컴퓨터에 대한 위치 정보를 검출하고, 그 검출 결과에 따라 공간지도 상의 이동경로를 설정한 후 상기 출력물을 배달하도록 제어하는 제어부;
상기 제어부의 제어에 의해 상기 설정된 이동경로를 따라 상기 출력물을 배달시키는 구동부; 및
출력물이 배달되는 동안 상기 프린터의 동작을 제어하는 프린터제어명령을 송출하는 프린터 제어명령부;를 포함하고,
상기 제어부는 출력물이 배달되는 동안 상기 프린터 제어명령부를 통해 인쇄동작을 일시정지시키는 프린터제어명령을 송출하는 것을 특징으로 하는 프린터 출력물 배달 로봇
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제 1 항에 있어서,
사용자 컴퓨터의 위치정보를 포함하는 사용자위치정보 DB;를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 배달요청정보에 포함된 출력물 배달을 요청한 사용자 컴퓨터를 식별하는 사용자 컴퓨터 식별정보를 근거로 상기 사용자위치정보 DB 상의 사용자 컴퓨터의 위치정보를 검출하는 것을 특징으로 하는 프린터 출력물 배달 로봇
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제 1 항에 있어서,
공간지도정보를 저장하는 공간지도정보DB;를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 배달요청정보에 포함된 사용자 컴퓨터 위치정보를 근거로 상기 공간지도정보DB 상의 공간지도정보를 이용하여 사용자 컴퓨터 위치까지의 최단 이동경로를 설정하는 것을 특징으로 하는 프린터 출력물 배달 로봇
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제 1 항에 있어서,
상기 통신접속부는,
프린터와 물리적으로 접속하는 접속부;를 포함하고,
상기 제어부는 사용자 컴퓨터로부터의 배달요청정보가 없을 때는 상기 접속부를 통해 공용 프린터와 접속한 상태로 사용자 컴퓨터로보부터의 배달요청정보를 대기하면서 동작전원을 충전하는 것을 특징으로 하는 프린터 출력물 배달 로봇
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삭제
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제 2 항에 있어서,
상기 제어부는,
출력물을 배달 하지 않을 때는 상기 프린터 제어정보부를 통해 인쇄동작의 일시정지를 해제시키는 프린터 제어정보를 송출하는 것을 특징으로 하는 프린터 출력물 배달 로봇
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7
다수의 사용자 컴퓨터와 네트워크로 연결된 공용 프린터로서,
상기 사용자 컴퓨터 중 각각으로부터의 인쇄요청정보를 수신하는 통신수신부;
상기 통신수신부로 수신된 인쇄요청정보를 근거로 해당 사용자 컴퓨터 별로 출력물을 인쇄하여 수납시키는 출력제어부;
상기 해당 사용자별 출력물이 수납되는 공간의 잔여 여부를 감지하는 감지부; 및
상기 통신수신부로 수신된 인쇄요청정보에 포함된 배달요청정보를 근거로 해당 사용자 컴퓨터에 대한 위치 정보를 검출하고, 그 검출 결과에 따라 공간지도 상의 이동경로를 설정한 후 상기 출력물을 배달하는 프린터 출력물 배달 로봇; 을 포함하고,
상기 프린터 출력물 배달 로봇은 상기 감지부의 감지신호를 수신하여 상기 출력제어부가 인쇄하여 수납되는 출력물의 잔여 공간이 없을 때는 상기 출력물이 넘치는 것을 막기 위하여 인쇄동작을 일시정지시키는 것을 특징으로 하는 공용 프린터
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제 7 항에 있어서,
상기 프린터 출력물 배달 로봇은,
상기 감지부의 감지신호를 수신하여 상기 출력제어부가 인쇄하여 수납되는 출력물의 잔여 공간이 있을 때는 인쇄동작의 일시정지를 해제 시키는 것을 특징으로 하는 공용 프린터
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다수의 사용자 컴퓨터와 네트워크로 연결된 공용 프린터의 출력물을 배달하는 로봇을 제어하는 방법으로서,
제어부가, 통신접속부를 통해 상기 다수의 사용자 컴퓨터 중 각각으로부터의 배달요청정보를 수신하는 제 1 단계;
제어부가, 상기 수신된 배달요청정보를 근거로 해당 사용자 컴퓨터에 대한 위치 정보를 검출하고, 그 검출 결과에 따라 공간지도 상의 이동경로를 설정하는 제 2 단계;
제어부가, 상기 설정된 이동경로를 따라 상기 출력물을 배달시키도록 구동부를 제어하는 제 3 단계; 및
제어부가, 출력물이 배달되는 동안 상기 프린터의 동작을 제어하는 제 4 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공용 프린터의 출력물을 배달하는 로봇을 제어하는 방법
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제 9 항에 있어서,
상기 제 2 단계는,
상기 배달요청정보의 수신 여부를 판단하는 제 2-1 단계;
상기 배달요청정보를 근거로 데이터베이스로부터 사용자 컴퓨터의 위치정보를 검출하는 제 2-2 단계;
상기 검출된 사용자 컴퓨터 위치정보를 근거로 데이터베이스 상의 공간지도정보를 이용하여 사용자 컴퓨터 위치까지의 최단 이동경로를 설정하는 제 2-3 단계; 및
상기 최단 이동경로를 따라 출력물을 사용자 컴퓨터 위치까지 배달하도록 제어하는 제 2-4 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 공용 프린터의 출력물을 배달하는 로봇을 제어하는 방법
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삭제
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제 9 항에 있어서,
상기 제 4 단계는,
공용 프린터가 인쇄하는 출력물이 넘치는 지의 여부를 판단하는 제 4-1 단계; 및
상기 출력물이 넘치는 지의 여부에 따라 상기 공용 프린터의 인쇄동작을 제어하는 제 4-2 단계; 를
포함하는 것을 특징으로 하는 공용 프린터의 출력물을 배달하는 로봇을 제어하는 방법
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제 9 항에 있어서,
상기 제 4 단계는,
출력물 배달 로봇이 출력물을 배달하는 동안에는 공용 프린터의 인쇄 동작을 일시 정지 시키고, 출력물을 배달하지 않는 동안에는 공용 프린터의 인쇄 동작을 일시 정지 해제 하도록 공용 프린터를 제어하는 것을 특징으로 하는 공용 프린터의 출력물을 배달하는 로봇을 제어하는 방법
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다수의 사용자 컴퓨터와 네트워크로 연결된 공용 프린터의 출력물을 배달하는 로봇을 제어하는 방법으로서,
상기 공용 프린터가 상기 사용자 컴퓨터 중 각각으로부터의 인쇄요청정보를 수신하는 제 1 단계;
상기 공용 프린터가 상기 수신된 인쇄요청정보를 근거로 해당 사용자 컴퓨터 별로 출력물을 인쇄하여 수납시키는 제 2 단계; 및
상기 공용 프린터가 상기 수신된 인쇄요청정보에 포함된 배달요청정보를 근거로 해당 사용자 컴퓨터에 대한 위치 정보를 검출하고, 그 검출 결과에 따라 공간지도 상의 이동경로를 설정한 후 상기 출력물을 배달하는 제 4 단계; 를 포함하고,
상기 공용 프린터는 출력물이 배달되는 동안 인쇄동작을 일시정지시키는 외부 제어신호에 의해서 동작이 제어되는 것을 특징으로 하는 공용 프린터의 출력물을 배달하는 로봇을 제어하는 방법
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