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제1 노드와 제2 노드간의 패킷 송수신을 토대로 거리를 측정하는 방법에 있어서, 상기 제1 노드에서 제1 패킷을 전송한 제1 시점을 획득하는 단계;상기 제2 노드에서 상기 제1 패킷을 수신한 제2 시점을 획득하는 단계;상기 제2 노드에서 상기 제1 패킷에 대응하는 제2 패킷을 전송한 제3 시점을 획득하는 단계; 상기 제1 노드에서 상기 제2 패킷을 수신한 제4 시점을 획득하는 단계; 상기 제2 노드에서 제3 패킷을 전송한 제5 시점을 획득하는 단계; 상기 제1 노드에서 상기 제3 패킷을 수신한 제6 시점을 획득하는 단계; 획득한 시점들을 토대로 클럭 주파수 옵셋을 추정하는 단계; 상기 클럭 주파수 옵셋과 상기 제1 패킷 및 제2 패킷의 송신 및 수신 시점을 토대로 제1 거리를 측정하는 단계; 상기 클럭 주파수 옵셋과 상기 제1 패킷 및 제3 패킷의 송신 및 수신 시점을 토대로 제2 거리를 측정하는 단계; 및상기 제1 거리 및 제2 거리를 토대로 상기 제1 노드와 제2 노드간의 거리를 측정하는 단계를 포함하는 거리 측정 방법
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제1항에 있어서, 적어도 하나 이상의 수신기들의 아이디, 상기 수신기들의 응답순서 정보, 상기 수신기들에서 패킷 송신시점 정보, 이전에 수신된 패킷의 수신시점 정보, 전송 패킷의 전송시점 중 적어도 하나 이상 포함하여 패킷을 생성하는 단계를 더 포함하는 거리 측정 방법
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삭제
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제1항에 있어서, 상기 제1 패킷, 상기 제2 패킷 및 상기 제3 패킷을 수신하는 경우, 프리엠블의 끝, 특정 마커의 시작 또는 끝, 헤더의 시작 또는 끝 부분에서 클럭과 동기하여 카운팅 하거나 해당 위치에서 저장하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 방법
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제1항에 있어서, 상기 제5 시점은 상기 제2 패킷의 제3 시점과 제4 시점으로부터 노드간 서로 약정한 간격에 해당하는 시점, 상기 제1 패킷 또는 상기 제2 패킷에 포함되어 있는 시간 간격에 해당하는 시점, 상기 제3 패킷 자체가 포함하는 시점 중 하나의 시점인 것을 특징으로 하는 거리 측정 방법
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제1항에 있어서, 상기 클럭 주파수 옵셋을 추정하는 단계는상기 제6 시점과 상기 제4 시점의 차이값을 상기 제5 시점과 상기 제3 시점의 차이값으로 나누고, 나눈 결과값과 특정값의 차이를 측정하는 단계를 포함하는 거리 측정 방법
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제1항에 있어서상기 제1 거리를 측정하는 단계는상기 제4 시점과 상기 제1 시점의 차이값, 상기 제3 시점과 상기 제2 시점의 차이값 및 상기 클럭 주파수 옵셋을 토대로 상기 제1 거리를 측정하는 단계를 포함하는 거리 측정 방법
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제1항에 있어서상기 제2 거리를 측정하는 단계는상기 제6 시점과 상기 제1 시점의 차이값, 상기 제5 시점과 상기 제2 시점의 차이값 및 클럭 주파수 옵셋을 토대로 상기 제2 거리를 측정하는 단계를 포함하는 거리 측정 방법
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제1 노드와 제2 노드간의 패킷 송수신을 토대로 거리를 측정하는 방법에 있어서, 상기 제1 노드에서 제1 패킷을 전송한 제1 시점을 획득하는 단계;상기 제2 노드에서 상기 제1 패킷을 수신한 제2 시점을 획득하는 단계;상기 제2 노드에서 상기 제1 패킷에 대응하는 제2 패킷을 전송한 제3 시점을 획득하는 단계; 상기 제1 노드에서 상기 제2 패킷을 수신한 제4 시점을 획득하는 단계; 상기 제1 노드에서 제3 패킷을 전송한 제5 시점을 획득하는 단계; 상기 제2 노드에서 상기 제3 패킷을 수신한 제6 시점을 획득하는 단계; 획득한 시점들을 토대로 클럭 주파수 옵셋을 추정하는 단계; 상기 클럭 주파수 옵셋과 상기 제1 패킷 및 제2 패킷의 송신 및 수신 시점을 토대로 제1 거리를 측정하는 단계; 상기 클럭 주파수 옵셋과 상기 제2 패킷 및 제3 패킷의 송신 및 수신 시점을 토대로 제2 거리를 측정하는 단계; 및상기 제1 거리 및 제2 거리를 토대로 상기 제1 노드와 제2 노드간의 거리를 측정하는 단계를 포함하는 거리 측정 방법
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제9항에 있어서상기 제1 거리를 측정하는 단계는상기 제4 시점과 상기 제1 시점의 차이값, 상기 제3 시점과 상기 제2 시점의 차이값 및 상기 클럭 주파수 옵셋을 토대로 상기 제1 거리를 측정하는 단계를 포함하는 거리 측정 방법
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제9항에 있어서상기 제2 거리를 측정하는 단계는상기 제3 시점과 상기 제6 시점의 차이값, 상기 제4 시점과 상기 제1 시점의 차이값 및 클럭 주파수 옵셋을 토대로 상기 제2 거리를 측정하는 단계를 포함하는 거리 측정 방법
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제1 노드와 제2 노드간의 패킷 송수신을 토대로 거리를 측정하는 방법에 있어서, 상기 제1 노드에서 제1 패킷을 전송한 제1 시점을 획득하는 단계;상기 제2 노드에서 상기 제1 패킷을 수신한 제2 시점을 획득하는 단계;상기 제1 노드에서 상기 제1 패킷에 대응하는 제2 패킷을 전송한 제3 시점을 획득하는 단계; 상기 제2 노드에서 상기 제2 패킷을 수신한 제4 시점을 획득하는 단계; 상기 제2 노드에서 제3 패킷을 전송한 제5 시점을 획득하는 단계; 상기 제1 노드에서 상기 제3 패킷을 수신한 제6 시점을 획득하는 단계; 획득한 시점들을 토대로 클럭 주파수 옵셋을 추정하는 단계; 상기 클럭 주파수 옵셋과 상기 제1 패킷 및 제3 패킷의 송신 및 수신 시점을 토대로 제1 거리를 측정하는 단계; 상기 클럭 주파수 옵셋과 상기 제2 패킷 및 제3 패킷의 송신 및 수신 시점을 토대로 제2 거리를 측정하는 단계; 및상기 제1 거리 및 제2 거리를 토대로 상기 제1 노드와 제2 노드간의 거리를 측정하는 단계를 포함하는 거리 측정 방법
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제12항에 있어서, 상기 클럭 주파수 옵셋을 추정하는 단계는상기 제3 시점과 상기 제1 시점의 차이값을 상기 제4 시점과 상기 제2 시점의 차이값으로 나누고, 나눈 결과값과 특정값의 차이를 측정하는 단계를 포함하는 거리 측정 방법
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제12항에 있어서, 상기 제1 거리를 측정하는 단계는상기 제6 시점과 상기 제1 시점의 차이값, 상기 제5 시점과 상기 제2 시점의 차이값 및 상기 클럭 주파수 옵셋을 토대로 상기 제1 거리를 측정하는 단계를 포함하는 거리 측정 방법
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제12항에 있어서상기 제2 거리를 측정하는 단계는상기 제6 시점과 상기 제3 시점의 차이값, 상기 제5 시점과 상기 제4 시점의 차이값 및 클럭 주파수 옵셋을 토대로 상기 제2 거리를 측정하는 단계를 포함하는 거리 측정 방법
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제1항, 제2항, 그리고 제4항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 거리 측정 방법은, 상기 제1 노드가 위치를 측정하고자 하는 측정 노드, 상기 제2 노드가 위치를 사전에 계산할 수 있는 복수개의 기준 노드로 구성되어 있는 경우, 상기 제1 노드와 상기 복수개의 기준 노드 간의 거리들을 각각 측정하고,상기 측정한 거리들을 토대로 상기 측정 노드의 위치를 측정하는 단계를 더 포함하는 거리 측정 방법
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