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이산화된 GNSS 신호에서 추출된 조제 반송파 주파수와 조제 코드 위상을 기초로 상기 이산신호로 변환되기 전의 신호인 중간 주파수 신호의 반송파 주파수에 근접한 정밀 반송파 주파수를 구하는 정밀 신호 생성부; 및상기 조제 반송파 주파수를 기초로 상기 정밀 신호 생성부가 상기 정밀 반송파 주파수를 구할 수 있는 검색 범위를 설정하여 제공하는 정밀 반송파 주파수 검색부;를 포함하는 검색범위 최적화를 통한 정밀 반송파 주파수 획득 장치
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제1항에 있어서, 상기 정밀 신호 생성부는상기 조제 코드 위상을 PRN 코드 초기값으로 하는 PRN 코드를 생성하는 PRN 코드 발생부;상기 정밀 반송파 주파수 검색부가 제공하는 검색 범위에 따른 주파수를 가지는 정현파신호를 생성하는 발진기;상기 이산신호와 PRN 코드에 대한 소정의 연산을 수행하여 반송파 정보를 추출하는 반송파정보추출부; 및상기 반송파정보와 상기 정현파신호를 입력받아 상기 주파수 검색 범위에서 인페이스 성분의 제곱과 아웃오브 페이스 성분의 제곱의 합이 최대가 되는 주파수를 구하여 상기 정밀 반송파 주파수로 출력하는 정밀 주파수 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 검색범위 최적화를 통한 정밀 반송파 주파수 획득 장치
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제2항에 있어서, 상기 반송파정보추출부는상기 이산신호와 PRN 코드를 서로 곱하여 상기 반송파 정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 검색범위 최적화를 통한 정밀 반송파 주파수 획득 장치
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제2항에 있어서, 상기 정밀주파수 출력부는상기 제곱의 합이 최대가 되는지의 여부를 판단할 수 있는 임계치를 설정하는 판단부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 검색범위 최적화를 통한 정밀 반송파 주파수 획득 장치
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제1항에 있어서, 상기 정밀 반송파 주파수 검색부는상기 조제 반송파 주파수를 중심으로 조제 반송파 주파수 정밀도를 정밀 주파수 정밀도로 균분하고 각 주파수에 대해 time correlation을 수행하여 (인페이스 성분과 아웃오브 페이스 성분의 각 제곱의 합)를 최대로 하는 값을 상기 검색범위로 구하는 것을 특징으로 하는 검색범위 최적화를 통한 정밀 반송파 주파수 획득 장치
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제1항에 있어서, 상기 정밀 반송파 주파수 검색부는조제 반송파 주파수()를 중심으로 하고, 조제 반송파 주파수 정밀도의 절반을 이라고 할 때, , ,이 되는 3개의 주파수를 설정하고, 상기 3개의 주파수 중에서 (인페이스 성분과 아웃오브 페이스 성분의 각 제곱의 합)을 최대로 하는 주파수를 로 정하되, 는 round()로 정하며, 연이어 설정되는 이 round( )이 되도록 하여 이 원하는 정밀 반송파 주파수 범위가 될 때까지 반복하여 상기 검색 범위를 구하며, 여기서 round( )는 ( )내의 숫자를 반올림(이하 같다)하는 것을 특징으로 하는 검색범위 최적화를 통한 정밀 반송파 주파수 획득 장치
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제1항에 있어서, 상기 정밀 반송파 주파수 검색부는조제 반송파 주파수()를 중심으로 하고, 는 조제 반송파 주파수 정밀도의 절반이라고 할 때, ,이 되는 2개의 주파수를 설정하고, 상기 2개의 주파수 중에서 (인페이스 성분과 아웃오브 페이스 성분의 각 제곱의 합)을 최대로 하는 주파수를 로 정하고, 는 round( )로 정하며, 연이어 설정되는 이 round( )가 되도록 하여 이 원하는 정밀 반송파 주파수 범위가 될 때까지 반복하여 상기 검색 범위를 구하는 것을 특징으로 하는 검색범위 최적화를 통한 정밀 반송파 주파수 획득 장치
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(a) 이산화된 GNSS 신호에서 추출된 조제 반송파 주파수와 조제 코드 위상을 기초로 상기 이산신호로 변환되기 전인 중간 주파수 신호의 반송파 주파수에 근접한 정밀 반송파 주파수를 구하는 단계; 및(b) 상기 정밀 반송파 주파수를 구할 수 있는 주파수 검색 범위를 설정하는 단계;를 포함하는 검색범위 최적화를 통한 정밀 반송파 주파수 획득 방법
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제8항에 있어서, 상기 (a)단계는(a1) 상기 조제 코드 위상을 코드 초기값으로 하는 PRN 코드를 생성하는 단계;(a2) 상기 주파수 검색 범위에 따른 주파수를 가지는 정현파신호를 생성하는 단계;(a3) 상기 이산신호와 PRN 코드를 곱하여 반송파 정보를 추출하는 단계; 및(a4) 상기 반송파정보와 상기 정현파신호를 입력받아 상기 주파수 검색 범위에서 인페이스 성분의 제곱과 아웃오브 페이스 성분의 제곱의 합이 최대가 되는 주파수를 구하여 상기 정밀 반송파 주파수로 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 검색범위 최적화를 통한 정밀 반송파 주파수 획득 방법
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제9항에 있어서, 상기 (a4)단계는상기 제곱의 합이 소정의 임계치를 초과할 때까지 상기 (a1) 내지 (a3)단계를 반복하는 것을 특징으로 하는 검색범위 최적화를 통한 정밀 반송파 주파수 획득 방법
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제8항에 있어서, 상기 (b)단계는(b1) 은 조제 반송파 주파수, 은 조제 주파수 정밀도의 절반이라고 할 때 각각 , ,인 3개의 주파수를 선정하는 단계;(b2) 상기 3개의 주파수 중에서 을 최대로 하는 주파수를 로 정하고, 는 round()으로 정하는 단계; 및(b3) 상기 (b1)내지 (b2)단계를 연이어 설정되는 이 round( )이 되도록 하여 이 원하는 정밀 반송파 주파수 범위가 될 때까지 반복하여 상기 검색 범위를 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 검색범위 최적화를 통한 정밀 반송파 주파수 획득 방법
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제8항에 있어서, 상기 (b)단계는(b1)' 은 조제 반송파 주파수, 은 조제 주파수 정밀도의 절반이라고 할 때 각각 ,인 2개의 주파수를 선정하는 단계;(b2)' 상기 2개의 주파수 중에서 을 최대로 하는 주파수를 로 정하고, 는 round()로 정하는 단계; 및(b3)' 상기 (b1)' 내지 (b2)'단계를 연이어 설정되는 이 round()가 되도록 하여 이 원하는 정밀 반송파 주파수 범위가 될 때까지 반복하여 상기 검색 범위를 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 검색범위 최적화를 통한 정밀 반송파 주파수 획득 방법
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