3차원 가상 공간에서 요(yaw), 피치(pitch), 롤(roll) 정보에 의한 회전량으로 사용자의 시야 방향을 결정하는 3차원 볼(10)과, 전후로 움직임에 따라 사용자의 시야가 전후로 변형되는 롤러(20)를 결합하고, 그 3차원 볼(10)의 회전력을 검출하는 토크센서(11)와 상기 롤러(20)의 회전량을 검출하는 회전센서(21)가 설치되며, 상기 토크센서(11) 및 회전센서(21)로부터 검출된 신호는 ADC(30)에 의해 디지털신호로 변환되어 3차원 디바이스 컨트롤러(40)에 의해 RS-232C(50)와 인터페이스되는 것을 특징으로 하는 3차원 가상 공간 탐색 시스템

3차원 디바이스를 이용하여 사용자의 시야와 위치를 변경하는 3차원 가상 공간 탐색 방법에 있어서,

(1) 3차원 디바이스 컨트롤러(40)에 의해 RS-232C(50)와 인터페이스되는 3차원 디바이스를 PC의 시리얼 포트(Serial port)에 연결하는 단계(S101);

(2) 상기 단계 S101로부터의 데이터를 판독 분석하는 단계(S102);

(3) 상기 단계 S102로부터의 분석 결과 데이타가 3차원 볼(10)의 회전방향을 지시하는지를 검사하여 이를 지시하는 경우에는 단계 104로 이동하고 아니면 S105로 이동하는 단계(S103);

(4) 상기 단계 S103의 3차원 볼(10)의 회전 방향에 따라 사용자의 시야 방향을 변경하고 처음 단계 101로 되돌아가는 단계(S104);

(5) 상기 단계 103으로부터 롤러(20)의 회전방향을 지시하는가를 검사하여 이를 지시하는 경우에는 다음 단계 106으로 이동하고 아니면 S107로 이동하는 단계(S105);

(6) 상기 단계 105의 롤러(20)의 회전방향에 따라 사용자의 위치를 변경하고 다시 처음 단계 101로 되돌아가는 단계(S106);

(7) 상기 단계 105로부터 롤러(20)의 회전방향을 지시하지 않는 경우의 데이터를 노이즈신호로 처리하고 처음 단계 S101로 되돌아가는 단계(S107)를 반복 수행하는 것을 특징으로 하는 3차원 가상 공간 탐색 방법