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스테레오 카메라의 영상왜곡 보정 장치 및 그 방법
- 기술번호 : KST2015098265
- 담당센터 : 대전기술혁신센터
- 전화번호 : 042-610-2279
| 요약 | 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야본 발명은 스테레오 카메라의 영상왜곡 보정 장치 및 그 방법에 관한 것임.2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제본 발명은, 스테레오 카메라를 통하여 획득된 3차원 영상의 왜곡(좌/우 영상간의 칼라분포 불일치, 렌즈왜곡, 시차왜곡)을 보정함으로써, 3차원 영상 관찰자로 하여금 시각 피로없이 편안하게 3차원 영상을 관찰할 수 있게 하는, 스테레오 카메라의 영상왜곡 보정 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.3. 발명의 해결방법의 요지본 발명은, 스테레오 카메라의 영상 왜곡을 보정하는 장치에 있어서, 상기 스테레오 카메라에 의하여 획득된 좌/우 영상과 카메라 정보를 입력받기 위한 입력 수단; 상기 카메라 정보로부터 상기 좌/우 영상 간의 시차오차를 나타내는 시차왜곡 보정 파라미터를 산출하여 저장하기 위한 카메라 파라미터 생성/저장 수단; 및 상기 좌/우 영상간의 시차 왜곡을 제거하기 위하여, 상기 시차왜곡 보정 파라미터를 이용하여 상기 좌/우 영상을 보정하기 위한 시차 왜곡 보정 수단을 포함함.4. 발명의 중요한 용도본 발명은 스테레오 카메라의 영상왜곡 보정 등에 이용됨.스테레오 카메라, 3차원 영상, 영상 왜곡, 시야각, FOV, 왜곡 보정, 시차 왜곡 |
|---|---|
| Int. CL | H04N 13/02 (2006.01) H04N 5/225 (2006.01) |
| CPC | H04N 13/0246(2013.01) H04N 13/0246(2013.01) H04N 13/0246(2013.01) H04N 13/0246(2013.01) H04N 13/0246(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020050038568 (2005.05.09) |
| 출원인 | 한국전자통신연구원 |
| 등록번호/일자 | 10-0770019-0000 (2007.10.18) |
| 공개번호/일자 | 10-2006-0063575 (2006.06.12) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20071025) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 |
대한민국 | 1020040101775 | 2004.12.06
|
| 법적상태 | 소멸 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2005.05.09) |
| 심사청구항수 | 17 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국전자통신연구원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 강훈종 | 대한민국 | 대전 유성구 |
| 2 | 김대희 | 대한민국 | 대전 유성구 |
| 3 | 안충현 | 대한민국 | 대전 유성구 |
| 4 | 이수인 | 대한민국 | 대전 유성구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 신성특허법인(유한) | 대한민국 | 서울특별시 송파구 중대로 ***, ID타워 ***호 (가락동) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국전자통신연구원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 특허출원서 Patent Application |
2005.05.09 | 수리 (Accepted) | 1-1-2005-0242628-36 |
| 2 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2006.09.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2006-0563306-16 |
| 3 | 의견서 Written Opinion |
2006.11.27 | 수리 (Accepted) | 1-1-2006-0873768-87 |
| 4 | 명세서등보정서 Amendment to Description, etc. |
2006.11.27 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2006-0873767-31 |
| 5 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2007.03.23 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2007-0153655-19 |
| 6 | 명세서등보정서 Amendment to Description, etc. |
2007.03.30 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2007-0249792-93 |
| 7 | 의견서 Written Opinion |
2007.03.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0249793-38 |
| 8 | 등록결정서 Decision to grant |
2007.09.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2007-0528772-48 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2009.08.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5150899-36 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.02.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-0006137-44 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 스테레오 카메라의 영상 왜곡을 보정하는 장치에 있어서,상기 스테레오 카메라에 의하여 획득된 좌/우 영상과 카메라 정보를 입력받기 위한 입력 수단;상기 카메라 정보로부터 상기 좌/우 영상 간의 시차오차를 나타내는 시차왜곡 보정 파라미터를 산출하여 저장하기 위한 카메라 파라미터 생성/저장 수단; 및상기 좌/우 영상간의 시차 왜곡을 제거하기 위하여, 상기 시차왜곡 보정 파라미터를 이용하여 상기 좌/우 영상을 보정하기 위한 시차 왜곡 보정 수단을 포함하는 스테레오 카메라의 영상왜곡 보정 장치 |
| 2 |
2 제 1 항에 있어서,상기 카메라 정보는,렌즈 초점거리(f), 카메라와 주 객체 간의 거리(Dv), 카메라 간 거리(B)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스테레오 카메라의 영상왜곡 보정 장치 |
| 3 |
3 제 1 항에 있어서,상기 좌/우 영상 간의 칼라분포를 일치시키기 위한 영상 칼라 보정 수단을 더 포함하는 스테레오 카메라의 영상왜곡 보정 장치 |
| 4 |
4 제 3 항에 있어서,상기 영상 칼라 보정 수단은,상기 좌 영상과 상기 우 영상 중 어느 하나의 영상을 기준영상으로 하여, 나머지 영상의 칼라분포를 상기 기준영상의 칼라분포와 일치시키는 것을 특징으로 하는 스테레오 카메라의 영상왜곡 보정 장치 |
| 5 |
5 제 1 항에 있어서,렌즈왜곡 파라미터를 이용하여, 상기 좌/우 영상 각각에 대하여 렌즈 왜곡을 보정하기 위한 렌즈 왜곡 보정 수단을 더 포함하되,상기 렌즈왜곡 파라미터는,상기 카메라 파라미터 생성/저장 수단이 상기 카메라 정보로부터 산출하여 저장하는 것을 특징으로 하는 스테레오 카메라의 영상왜곡 보정 장치 |
| 6 |
6 제 5 항에 있어서,상기 렌즈왜곡 파라미터는,상기 스테레오 카메라의 CCD 직경과 렌즈 초점거리에 따라 산출된 시야각(FOV)을 이용하여 산출하는 것을 특징으로 하는 스테레오 카메라의 영상왜곡 보정 장치 |
| 7 |
7 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 카메라 파라미터 생성/저장 수단은,카메라와 주 객체 간의 거리(Dv)와 카메라 간의 거리(B)를 이용하여 시차왜곡이 보정되어야 할 위치(DC )를 산출한 후; 상기 카메라와 주 객체 간의 거리(Dv), 상기 카메라 간의 거리(B), 및 상기 보정 위치(DC )를 이용하여 시차왜곡 보정 파라미터를 산출하여 저장하고 갱신하는 것을 특징으로 하는 스테레오 카메라의 영상왜곡 보정 장치 |
| 8 |
8 제 7 항에 있어서,상기 시차왜곡 보정 파라미터는,상기 좌 영상에 대해서는, 아래의 [수학식 1]에 의해 산출된 상기 좌영상의 좌측영역의 보정을 위한 픽셀 이동 수치(Pmove_P)와 아래의 [수학식 2]에 의하여 산출된 상기 좌영상의 우측영역의 보정을 위한 픽셀 이동 수치(Pmove_N)를 포함하고;상기 우 영상에 대해서는, 아래의 [수학식 1]에 의해 산출된 상기 우 영상의 우측영역의 보정을 위한 픽셀 이동 수치(Pmove_P)와 아래의 [수학식 2]에 의하여 산출된 상기 우 영상의 좌측영역의 보정을 위한 픽셀 이동 수치(Pmove_N)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스테레오 카메라의 영상왜곡 보정 장치 |
| 9 |
9 제 8 항에 있어서,상기 시차 왜곡 보정 수단은,상기 좌/우 영상 각각에 대하여 개별적으로 상기 시차왜곡 보정 파라미터값만큼 보간함으로써 시차왜곡을 보정하는 것을 특징으로 하는 스테레오 카메라의 영상왜곡 보정 장치 |
| 10 |
10 제 3 항 또는 제 5 항에 있어서,상기 입력 수단이 입력받은 좌/우 영상을 3차원 영상 포맷에 따라 다중화하여 하나의 3 차원 영상을 생성하기 위한 3차원 영상 다중화 수단을 더 포함하고;상기 시차 왜곡 보정 수단, 상기 영상 칼라 보정 수단, 또는 상기 렌즈 왜곡 보정 수단은, 상기 3차원 영상 내의 좌/우 영상을 식별하여 좌/우 영상 각각에 대하여 해당 보정 과정을 수행하는 것을 특징으로 하는 스테레오 카메라의 영상왜곡 보정 장치 |
| 11 |
11 스테레오 카메라의 영상 왜곡을 보정하는 방법에 있어서,상기 스테레오 카메라에 의하여 획득된 좌/우 영상과 카메라 정보를 입력받는 입력 단계;상기 카메라 정보로부터 상기 좌/우 영상 간의 시차오차를 나타내는 시차왜곡 보정 파라미터를 산출하는 시차왜곡 보정 파라미터 산출 단계; 및소정의 거리에 있는 객체들의 양안차(Disparaty) 분포가 균일하게 되도록, 상기 시차왜곡 보정 파라미터를 이용하여 상기 좌/우 영상을 보정하는 시차왜곡 보정 단계를 포함하는 스테레오 카메라의 영상왜곡 보정 방법 |
| 12 |
12 제 11 항에 있어서,상기 좌/우 영상 간의 칼라분포를 일치시키는 영상 칼라 보정 단계를 더 포함하는 스테레오 카메라의 영상왜곡 보정 방법 |
| 13 |
13 제 11 항에 있어서,상기 카메라 정보로부터 렌즈왜곡 파라미터를 산출하는 렌즈왜곡 파라미터 산출 단계; 및상기 렌즈왜곡 파라미터를 이용하여, 상기 좌/우 영상 각각에 대하여 렌즈 왜곡을 보정하는 렌즈왜곡 보정 단계를 더 포함하는 스테레오 카메라의 영상왜곡 보정 방법 |
| 14 |
14 제 11 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 시차왜곡 보정 파라미터 산출 단계는,카메라와 주 객체 간의 거리(Dv) 및 카메라 간의 거리(B)를 이용하여 시차왜곡이 보정되어야 할 위치(DC )를 산출하는 보정위치 산출 단계; 및상기 카메라와 주 객체 간의 거리(Dv), 상기 카메라 간의 거리(B), 및 상기 보정 위치(DC )를 이용하여 시차왜곡 보정 파라미터를 산출하는 보정 파라미터 산출 단계를 포함하는 스테레오 카메라의 영상왜곡 보정 방법 |
| 15 |
15 제 14 항에 있어서,상기 보정 파라미터 산출 단계는,상기 좌 영상에 대해서는, 아래의 [수학식 3] 및 [수학식 4]를 이용하여 상기 좌영상의 좌측영역의 보정을 위한 픽셀 이동 수치(Pmove_P) 및 상기 좌영상의 우측영역의 보정을 위한 픽셀 이동 수치(Pmove_N)를 산출하는 단계; 및상기 우 영상에 대해서는, 아래의 [수학식 3] 및 [수학식 4]를 이용하여 상기 우 영상의 우측영역의 보정을 위한 픽셀 이동 수치(Pmove_P) 및 상기 우 영상의 좌측영역의 보정을 위한 픽셀 이동 수치(Pmove_N)를 산출하는 단계를 포함하는 스테레오 카메라의 영상왜곡 보정 방법 |
| 16 |
16 제 15 항에 있어서,상기 시차 왜곡 보정 단계는,상기 좌/우 영상 각각에 대하여 상기 픽셀 이동 수치(Pmove_N, Pmove_P)만큼 보간함으로써 시차왜곡을 보정하는 것을 특징으로 하는 스테레오 카메라의 영상왜곡 보정 방법 |
| 17 |
17 제 12 항 또는 제 13 항에 있어서,상기 입력 단계에서 입력받은 좌/우 영상을 3차원 영상 포맷에 따라 다중화하여 하나의 3 차원 영상을 생성하는 3차원 영상 다중화 단계를 더 포함하고;상기 시차 왜곡 보정 단계, 상기 영상 칼라 보정 단계, 또는 상기 렌즈왜곡 보정 단계는, 상기 3차원 영상 내의 좌/우 영상을 식별한 후 상기 식별된 좌/우 영상 각각에 대하여 해당 보정 과정을 수행하는 것을 특징으로 하는 스테레오 카메라의 영상왜곡 보정 방법 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | JP04995092 | JP | 일본 | FAMILY |
| 2 | JP20524673 | JP | 일본 | FAMILY |
| 3 | WO2006062325 | WO | 세계지적재산권기구(WIPO) | FAMILY |
DOCDB 패밀리 정보
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | JP2008524673 | JP | 일본 | DOCDBFAMILY |
| 2 | JP2008524673 | JP | 일본 | DOCDBFAMILY |
| 3 | JP2008524673 | JP | 일본 | DOCDBFAMILY |
| 4 | JP4995092 | JP | 일본 | DOCDBFAMILY |
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-0770019-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20050509 출원 번호 : 1020050038568 공고 연월일 : 20071025 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20070928 청구범위의 항수 : 5 유별 : H04N 13/02 발명의 명칭 : 스테레오 카메라의 영상왜곡 보정 장치 및 그 방법 존속기간(예정)만료일 : 20141019 |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 한국전자통신연구원 대전광역시 유성구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 499,500 원 | 2007년 10월 19일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 414,000 원 | 2010년 10월 01일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 414,000 원 | 2011년 10월 07일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 414,000 원 | 2012년 10월 11일 | 납입 |
| 제 7 년분 | 금 액 | 290,000 원 | 2013년 09월 23일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
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| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 특허출원서 | 2005.05.09 | 수리 (Accepted) | 1-1-2005-0242628-36 |
| 2 | 의견제출통지서 | 2006.09.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2006-0563306-16 |
| 3 | 의견서 | 2006.11.27 | 수리 (Accepted) | 1-1-2006-0873768-87 |
| 4 | 명세서등보정서 | 2006.11.27 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2006-0873767-31 |
| 5 | 의견제출통지서 | 2007.03.23 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2007-0153655-19 |
| 6 | 명세서등보정서 | 2007.03.30 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2007-0249792-93 |
| 7 | 의견서 | 2007.03.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0249793-38 |
| 8 | 등록결정서 | 2007.09.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2007-0528772-48 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2009.08.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5150899-36 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.02.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-0006137-44 |
| 기술정보가 없습니다 |
|---|
| 과제고유번호 | 1440001004 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2004-S-403 |
| 연구과제명 | 지능형통합정보방송(SmartTV)기술개발 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 정보통신연구진흥원 |
| 연구주관기관명 | 한국전자통신연구원 |
| 성과제출연도 | 2005 |
| 연구기간 | 200201~200612 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 개발연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
특허성과
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