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제어필드 및 데이터필드를 포함하는 CAN(Controller Area Network) 데이터프레임 송신방법에 있어서,
전송할 CAN 메시지데이터가 상기 데이터필드의 크기를 초과하는지 여부를 판단하는 단계;
초과하면, 상기 데이터필드 보다 작은 크기의 단편화된 데이터인 데이터프래그먼트를 생성하는 CAN 메시지데이터 단편화 단계;
상기 데이터프래그먼트 마다 제어필드 및 데이터필드를 포함하는 CAN 데이터프레임을 구성하는 단계; 및
상기 생성된 CAN 데이터프레임을 전송하는 단계
를 포함하는 CAN 송신노드에서의 데이터프레임 송신방법
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제1항에 있어서, 상기 CAN 메시지데이터 단편화 단계는
상기 CAN 메시지데이터를 소정의 크기 단위로 순차적으로 단편화하는 단계와,
상기 데이터프래그먼트 수 만큼 순차적으로 나열되어 있는 데이터프래그먼트 리스트(Data Fragmentation List : DFL)를 구성하는 단계를 포함하는 것인 CAN 송신노드에서의 데이터프레임 송신방법
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제1항에 있어서, 상기 CAN 데이터프레임을 구성하는 단계는
상기 데이터프래그먼트와,
상기 데이터프래그먼트가 상기 CAN 메시지데이터의 일부임을 식별할 수 있는 메시지ID 및
상기 데이터프래그먼트의 단편화 순서정보를 포함하는 시퀀스변수
를 포함하는 데이터필드를 구성하는 단계를 포함하는 것인 CAN 송신노드에서의 데이터프레임 송신방법
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제3항에 있어서, 상기 데이터필드를 구성하는 단계는
상기 데이터프래그먼트가 마지막으로 단편화된 데이터프래그먼트인지 여부를 알리는 데이터 구분변수를 설정하는 단계
를 포함하는 것인 CAN 송신노드에서의 데이터프레임 송신방법
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제4항에 있어서, 상기 데이터 구분변수는
상기 시퀀스변수와 상기 단편화된 데이터프래그먼트 수를 이용하여 결정되는 것인 CAN 송신노드에서의 데이터프레임 송신방법
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제4항에 있어서, 상기 데이터필드를 구성하는 단계는
상기 데이터프래그먼트의 단편화 순서정보를 포함하는 시퀀스변수와 상기 데이터프래그먼트의 수를 이용하여 마지막으로 단편화된 데이터프래그먼트 임을 판단하는 단계를 더 포함하는 것인 CAN 송신노드에서의 데이터프레임 송신방법
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제1항에 있어서, 상기 CAN 데이터프레임을 구성하는 단계는
상기 데이터필드에 상기 데이터프래그먼트가 존재하는지 여부를 알리는 프래그먼테이션플래그를 이용하여 상기 제어필드를 구성하는 단계를 포함하는 것인 CAN 송신노드에서의 데이터프레임 송신방법
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제1항에 있어서, 상기 CAN 데이터프레임을 구성하는 단계는
소정의 크기 단위로 단편화된 상기 데이터프래그먼트가 단편화된 순서대로 나열되어 있는 데이터프래그먼트 리스트(DFL)에서 상기 데이터프래그먼트의 단편화 순서정보를 포함하는 시퀀스변수에 해당되는 순서의 데이터프래그먼트를 이용하여 상기 데이터필드를 구성하는 단계와,
상기 데이터필드에 데이터프래그먼트가 존재하는지 여부를 알리는 프래그먼테이션 플래그를 이용하여 상기 제어필드를 구성하는 단계를 포함하는 것인 CAN 송신노드에서의 데이터프레임 송신방법
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제1항에 있어서,
상기 CAN 메시지데이터가 상기 데이터필드의 크기를 초과하지 않으면,
상기 CAN 메시지데이터를 포함하는 상기 데이터필드를 구성하는 단계;
상기 데이터필드에 상기 데이터프래그먼트가 존재하는지 여부를 알리는 프래그먼테이션플래그를 설정하여 상기 제어필드를 구성하는 단계; 및
상기 데이터필드와 상기 제어필드를 포함하는 CAN 데이터프레임을 전송하는 단계
를 더 포함하는 CAN 송신노드에서의 데이터프레임 송신방법
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제1항에 있어서,
상기 구성된 CAN 데이터프레임을 전송할때마다 상기 단편화 순서정보를 포함하는 시퀀스변수를 증가시키고,
상기 데이터프래그먼트 수가 상기 증가된 시퀀스변수보다 클 때까지 상기 CAN 데이터프레임을 구성하여 전송하는 과정을 반복하는 것인 CAN 송신노드에서의 데이터프레임 송신방법
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제어필드 및 데이터필드를 포함하는 CAN(Controller Area Network) 데이터프레임 수신방법에 있어서,
상기 제어필드를 통해 상기 데이터필드에 존재하는 데이터가 CAN 메시지데이터로부터 단편화된 데이터프래그먼트 인지를 확인하는 제1확인단계;
상기 제1확인결과 상기 데이터가 데이터프래그먼트 이면 상기 CAN데이터프레임으로부터 상기 데이터프래그먼트를 추출하여 CAN 데이터구조체를 생성하는 단계;
상기 데이터프래그먼트가 마지막으로 단편화된 것인지 여부를 확인하는 제2확인 단계; 및
상기 제2확인결과 상기 데이터프래그먼트가 마지막으로 단편화 된 것이면 상기 CAN 데이터구조체로부터 상기 데이터프래그먼트를 추출하여 상기 CAN메시지데이터를 재구성하는 단계;
를 포함하는 CAN 수신노드에서의 데이터프레임 수신방법
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제11항에 있어서, 제1확인단계는
상기 제어필드에 존재하는 것으로서, 상기 데이터필드에 존재하는 데이터가 데이터프래그먼트인지 여부를 알리는 프래그먼테이션플래그를 이용하는 것인 CAN 수신노드에서의 데이터프레임 수신방법
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제11항에 있어서, 상기 CAN데이터구조체는
상기 데이터가 상기 CAN메시지데이터의 상기 데이터프래그먼트임을 알리고 다른 CAN메시지데이터와 구별할 수 있는 메시지 ID와,
상기 데이터프래그먼트의 단편화 순서정보를 포함하는 시퀀스변수 및
상기 추출된 데이터프래그먼트
를 포함하는 것인 CAN 수신노드에서의 데이터프레임 수신방법
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제11항에 있어서, 상기 제2확인단계는
상기 데이터필드에 존재하는 것으로서, 상기 데이터프래그먼트가 마지막으로 단편화된 데이터프래그먼트인지 여부를 알리는 데이터 구분변수를 이용하는 것인 CAN 수신노드에서의 데이터프레임 수신방법
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제14항에 있어서, 상기 구분변수를 확인한 결과,
상기 데이터프래그먼트가 마지막으로 단편화된 것이 아니면 새로 수신된 CAN 데이터프레임에 대해 상기 제1확인단계와, 상기 CAN데이터구조체를 생성하는 단계와, 상기 제2확인단계를 수행하는 단계를 포함하는 것인 CAN 수신노드에서의 데이터프레임 수신방법
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제11항에 있어서, 상기 재구성하는 단계는
CAN 메시지데이터의 일부임을 알리고 다른 CAN 메시지데이터와 구별할 수 있는 메시지ID가 같은 CAN 데이터구조체를 추출하는 단계;
상기 추출된 CAN 데이터구조체에 포함되어 있는 상기 데이터프래그먼트들을 단편화 순서정보를 포함하는 시퀀스 변수를 이용하여 합성하는 단계를 포함하는 것인 CAN 수신노드에서의 데이터프레임 수신방법
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메시지데이터를 다수의 데이터프래그먼트로 단편화하는 단계;
상기 다수의 데이터프래그먼트가 상기 메시지데이터의 단편임을 나타내는 메시지 ID와 상기 각 데이터프래그먼트의 순서를 나타내는 시퀀스변수를 상기 각 데이터프래그먼트마다 설정하는 단계;
상기 각 데이터프래그먼트 및 이에 대응하는 상기 메시지ID와 상기 시퀀스변수를 포함하는 데이터프레임을 상기 각 데이터프래그먼트별로 구성하는 단계; 및
상기 데이터프레임을 전송하는 단계
를 포함하는 데이터프레임 송신방법
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제17항에 있어서, 상기 데이터프레임은
상기 데이터프래그먼트가 단편화된 것임을 알리는 프래그먼테이션플래그를 더 포함하는 것인 데이터프레임 송신방법
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