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영상기반 차량 항법 시스템에서 경로안내객체를 출력하는 장치에 있어서,
차량의 현재 위치를 산출하고, 교차로 경로안내에 필요한 기준점을 선택하는 연산부; 및
상기 산출된 차량의 현재위치 및 상기 교차로 경로안내에 필요한 기준점을 이용하여 그래픽 형태의 경로안내객체를 생성하고 이를 영상좌표로 변환하여 영상에 투영시켜 출력하는 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 교차로 경로안내객체 출력장치
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청구항 1에 있어서,
상기 연산부는,
GPS 좌표 및 맵매칭 좌표에 기초하여 소정의 판단 조건에 의해 차량의 현재 위치를 산출하는 위치 연산부; 및
안내 타입에 기초하여 교차로 경로안내에 필요한 기준점을 선택하는 기준점판단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 교차로 경로안내객체 출력장치
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청구항 2에 있어서,
상기 안내타입이 좌회전인 경우는 교차로 좌표를 선택하고, 상기 안내타입이 우회전인 경우는 교차로 도로변 좌표를 선택하는 것을 특징으로 하는 교차로 경로안내객체 출력장치
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청구항 1에 있어서,
촬영부를 통해 취득되는 도로 영상을 이용하여 현재 주행차로를 계산하는 주행차로 계산부를 더 포함하되,
상기 연산부는 상기 주행차로 계산부에서 계산된 현재 주행차로를 이용하여 차량의 현재 위치를 보정하는 것을 특징으로 하는 교차로 경로안내객체 출력장치
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청구항 1에 있어서,
상기 교차로 경로안내에 필요한 기준점은 교차로 좌표와 교차로 도로변 좌표 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 교차로 경로안내객체 출력장치
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영상기반 차량 항법 시스템에서 경로안내객체를 출력하는 방법에 있어서,
소정의 판단조건에 의해 차량의 현재 위치를 산출하는 단계;
안내 타입에 기초하여 교차로 경로안내에 필요한 기준점을 선택하는 단계;
상기 산출된 현재 위치 및 선택된 기준점을 이용하여 경로안내객체를 생성하는 단계; 및
상기 경로안내객체를 영상에 투영하여 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 교차로 경로안내객체 출력방법
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7
청구항 6에 있어서,
상기 안내타입이 좌회전인 경우는 교차로 좌표를 선택하고, 상기 안내타입이 우회전인 경우는 교차로 도로변 좌표를 선택하는 것을 특징으로 하는 교차로 경로안내객체 출력방법
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8
청구항 6에 있어서,
상기 차량의 현재 위치를 산출하는 단계는,
GPS 좌표 및 맵매칭 좌표를 입력받는 단계;
상기 GPS 좌표의 정확도가 소정 기준보다 높은지를 판단하는 단계;
상기 GPS 좌표의 정확도가 소정 기준보다 높으면 상기 GPS 좌표를 차량의 현재 위치로 선택하는 단계;
상기 좌표의 정확도가 소정 기준보다 높지 않으면 상기 맵매칭 좌표를 차량의 현재 위치로 선택하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 교차로 경로안내객체 출력방법
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청구항 7에 있어서,
도로 영상을 취득하는 단계;
상기 도로 영상을 이용하여 현재 주행차로를 계산하는 단계; 및
상기 계산된 현재 주행차로를 기초로 상기 맵매칭 좌표를 보정하고, 상기 보정된 좌표를 차량의 현재 위치로 선택하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교차로 경로안내객체 출력방법
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10
청구항 6에 있어서,
상기 교차로 경로안내에 필요한 기준점은 교차로 좌표와 교차로 도로변 좌표 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 교차로 경로안내객체 출력방법
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