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항법위성의 움직임에 따른 도플러 주파수 변이 값을 산출하고, 산출된 도플러 주파수 변이 값을 이용하여 수신기 클럭 오프셋 값을 산출하는 수신기 클럭 오프셋 계산부; 및주파수 오프셋 검색 범위 및 코드 오프셋 검색 범위를 포함하는 2차원 검색 범위에서 상기 주파수 오프셋 검색 범위를 산출된 상기 수신기 클럭 오프셋 값에 따라 축소하고, 상기 주파수 오프셋 검색 범위가 축소된 상기 2차원 검색 범위를 탐색하여 수신된 항법 데이터로부터 신호를 획득하는 신호획득부를 포함하는 항법 신호 획득 장치
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제1항에 있어서, 상기 수신기 클럭 오프셋 계산부는,상기 항법위성의 궤도 정보가 수신되면, 수신된 상기 항법위성의 궤도 정보를 이용하여 상기 항법 위성의 위치 및 속도를 산출하고, 계산된 항법해에 따른 현재 위치 및 현재 속도를 수신하며, 수신된 상기 현재 위치 및 현재 속도와, 산출된 상기 항법 위성의 위치 및 속도를 이용하여 상기 도플러 주파수 변이 값을 산출하는 것인 항법 신호 획득 장치
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제2항에 있어서, 상기 수신기 클럭 오프셋 계산부는,상기 신호획득부의 신호획득결과를 이용한 신호 추적에 따른 주파수 오프셋 값을 수신하고, 수신된 상기 주파수 오프셋 값에서 산출된 상기 도플러 주파수 변이 값을 감산연산하여 상기 수신기 클럭 오프셋 값을 산출하는 것인 항법 신호 획득 장치
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제1항에 있어서, 상기 수신기 클럭 오프셋 계산부는,상기 항법위성의 궤도 정보가 수신되지 않은 경우, 상기 신호획득부가 상기 항법위성으로부터 수신된 제1 항법 데이터를 이용하여 획득한 제1 코드오프셋 값과, 상기 신호획득부가 상기 제1 항법 데이터의 수신시점으로부터 일정 시간의 경과 시점에 수신된 제2 항법 데이터를 이용하여 획득한 제2 코드오프셋 값을 이용하여 상기 도플러 주파수 변이 값을 산출하는 것인 항법 신호 획득 장치
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제4항에 있어서, 상기 수신기 클럭 오프셋 계산부는,상기 신호획득부가 상기 항법위성으로부터 수신된 제1 항법 데이터를 이용하여 획득한 주파수 오프셋 값에서 산출된 상기 도플러 주파수 변이 값을 감산연산하여 상기 수신기 클럭 오프셋 값을 산출하는 것인 항법 신호 획득 장치
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항법위성의 움직임에 따른 도플러 주파수 변이 값을 산출하고, 산출된 도플러 주파수 변이 값을 이용하여 수신기 클럭 오프셋 값을 산출하는 단계;주파수 오프셋 검색 범위 및 코드 오프셋 검색 범위를 포함하는 2차원 검색 범위에서 상기 주파수 오프셋 검색 범위를 산출된 상기 수신기 클럭 오프셋 값에 따라 축소하는 단계; 및상기 주파수 오프셋 검색 범위가 축소된 상기 2차원 검색 범위를 탐색하여 수신된 항법 데이터로부터 신호를 획득하는 단계를 포함하는 항법 신호 획득 방법
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제6항에 있어서, 상기 수신기 클럭 오프셋 값을 산출하는 단계는,상기 항법위성의 궤도 정보가 수신되면, 수신된 상기 항법위성의 궤도 정보를 이용하여 상기 항법 위성의 위치 및 속도를 산출하는 단계; 및계산된 항법해에 따른 현재 위치 및 현재 속도를 수신하고, 수신된 상기 현재 위치 및 현재 속도와, 산출된 상기 항법 위성의 위치 및 속도를 이용하여 상기 도플러 주파수 변이 값을 산출하는 단계를 포함하는 것인 항법 신호 획득 방법
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제7항에 있어서, 상기 수신기 클럭 오프셋 값을 산출하는 단계는,신호획득결과를 이용한 신호 추적에 따른 주파수 오프셋 값을 수신하는 단계; 및수신된 상기 주파수 오프셋 값에서 산출된 상기 도플러 주파수 변이 값을 감산연산하여 상기 수신기 클럭 오프셋 값을 산출하는 단계를 더 포함하는 것인 항법 신호 획득 방법
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제6항에 있어서, 상기 수신기 클럭 오프셋 값을 산출하는 단계는,상기 항법위성의 궤도 정보가 수신되지 않은 경우, 상기 항법위성으로부터 수신된 제1 항법 데이터를 이용하여 제1 코드오프셋 값을 획득하는 단계;상기 제1 항법 데이터의 수신시점으로부터 일정 시간의 경과 시점에 수신된 제2 항법 데이터를 이용하여 제2 코드오프셋 값을 획득하는 단계; 및획득된 상기 제1 코드오프셋 값 및 제2 코드오프셋 값을 이용하여 상기 도플러 주파수 변이 값을 산출하는 단계를 포함하는 것인 항법 신호 획득 방법
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제9항에 있어서, 상기 수신기 클럭 오프셋 값을 산출하는 단계는,상기 항법위성으로부터 수신된 제1 항법 데이터를 이용하여 주파수 오프셋 값을 획득하는 단계; 및획득된 상기 주파수 오프셋 값에서 산출된 상기 도플러 주파수 변이 값을 감산연산하여 상기 수신기 클럭 오프셋 값을 산출하는 단계를 더 포함하는 것인 항법 신호 획득 방법
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