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인체내부에 삽입되어 카메라를 통해 인체내부를 촬영한 영상 데이터를 획득하는 제1 캡슐형 장치;상기 인체내부에 삽입되어 상기 인체내부에 대한 치료행위를 수행하는 제2 캡슐형 장치; 및인체외부에 위치하며, 상기 제1 캡슐형 장치 및 상기 제2 캡슐형 장치와 무선 연결된 복수의 통신모듈을 포함하고, 상기 제1 캡슐형 장치로부터 수신한 영상 데이터를 분석하고, 상기 영상 데이터의 분석결과를 토대로, 치료행위가 요구되는 특정 인체내부에 대한 상기 치료행위의 수행을 요청하는 제어신호를 상기 제2 캡슐형 장치로 전송함으로써, 상기 제1 캡슐형 장치 및 상기 제2 캡슐형 장치를 서로 협업시키는 제어장치를 포함하는 캡슐형 내시경 시스템
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제 1항에 있어서,상기 제2 캡슐형 장치는, 상기 인체내부를 촬영한 추가 영상 데이터를 획득하는 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 캡슐형 내시경 시스템
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제 2항에 있어서,상기 제어장치는, 상기 분석결과를 토대로 영상 데이터의 추가 수집이 필요하다고 판단되는 경우, 상기 추가 영상 데이터의 수집을 요청하는 제어신호를 상기 제2 캡슐형 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 캡슐형 내시경 시스템
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인체내부에서 진단에 필요한 제1 데이터를 수집하는 제1 인체내부 의료용 장치;상기 인체내부에서 진단에 필요한 제2 데이터의 수집하는 제2 인체내부 의료용 장치; 및인체외부에 위치하며, 상기 제1 인체내부 의료용 장치 및 상기 제2 인체내부 의료용 장치와 무선 연결된 복수의 통신모듈을 포함하고, 상기 제1 인체내부 의료용 장치로부터 수신한 상기 제1 데이터를 분석하고, 상기 제1 데이터의 분석결과를 토대로 추가적인 분석이 요구되는 인체내부의 특정 부분에 대한 추가 데이터를 획득하기 위해, 상기 제2 데이터의 수집을 요청하는 제어신호를 상기 제2 인체내부 의료용 장치로 전송함으로써, 상기 제1 인체내부 의료용 장치 및 상기 제2 인체내부 의료용 장치를 서로 협업시키는 제어장치를 포함하는 의료용 시스템
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제 4항에 있어서,상기 제1 인체내부 의료용 장치는,센서 또는 카메라를 통해 상기 제1 데이터를 수집하는 데이터 수집부;무선망에 접속하여, 상기 제어장치와의 데이터 송수신을 담당하는 무선통신부; 및상기 제1 데이터를 상기 제어장치로 전송하도록 상기 무선통신부를 제어하는 제어부를 포함하는 의료용 시스템
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제 5항에 있어서,상기 무선통신부는, 상기 제1 데이터의 속성에 따라 저속 통신모듈 또는 고속 통신모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 시스템
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제 4항에 있어서,상기 제2 인체내부 의료용 장치는,센서 또는 카메라를 통해 상기 제2 데이터를 수집하는 데이터 수집부;무선망에 접속하여, 상기 제어장치와의 데이터 송수신을 담당하는 무선통신부; 및상기 제어장치로부터 무선통신을 통해 수신되는 상기 제어신호를 분석하여 상기 제2 데이터를 상기 제어장치로 전송하도록 상기 무선통신부를 제어하는 제어부를 포함하는 의료용 시스템
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제 7항에 있어서,상기 제2 인체내부 의료용 장치는,상기 인체내부의 기관에 대한 치료행위를 수행하는 작동부를 더 포함하고,상기 제어장치는, 상기 제1 데이터의 분석결과를 토대로 상기 인체내부의 기관에 대한 치료행위를 요청하는 제어신호를 상기 제2 인체내부 의료용 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 의료용 시스템
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9
제 7항에 있어서,상기 무선통신부는, 상기 제2 데이터를 전송하기 위한 고속 통신모듈과 상기 제어신호를 수신하기 위한 저속 통신모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 시스템
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인체외부에 위치하여, 인체내부에 위치하는 복수의 인체내부 의료용 장치를 제어하는 제어장치의 의료용 시스템의 동작방법에 있어서,상기 복수의 인체내부 의료용 장치와 무선통신을 통해 네트워크를 형성하는 단계;상기 복수의 인체내부 의료용 장치 중 제1 인체내부 의료용 장치로부터, 인체내부에 대한 제1 데이터를 수신하는 단계;상기 제1 데이터의 분석결과를 토대로 치료행위가 요구되는 인체내부를 특정하는 단계, 상기 치료행위의 수행을 요청하는 제1 제어신호를 무선통신을 통해 상기 복수의 인체내부 의료용 장치 중 제2 인체내부 의료용 장치로 전송함으로써, 상기 제1 인체내부 의료용 장치 및 상기 제2 인체내부 의료용 장치를 서로 협업시키는 단계; 및상기 제2 인체내부 의료용 장치가 상기 제1 제어신호를 토대로 수행한, 상기 특정된 인체내부에 대한 상기 치료행위의 결과를 수신하는 단계를 포함하는 의료용 시스템 동작방법
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제 10항에 있어서,상기 제1 데이터의 분석결과를 토대로, 상기 특정된 인체내부에 대한 추가 데이터 수집을 요청하는 제2 제어신호를 무선통신을 통해 상기 제2 인체내부 의료용 장치로 전송하는 단계; 및상기 제2 인체내부 의료용 장치가 상기 제2 제어신호를 토대로 수집한, 상기 특정된 인체내부에 대한 제2 데이터를 상기 제어장치로 전송하는 단계를 더 포함하는 의료용 시스템 동작방법
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12
제 10항에 있어서,상기 제2 인체내부 의료용 장치가 상기 제1 데이터의 분석결과를 토대로 수집한, 상기 특정된 인체내부에 대한 제2 데이터를 상기 제어장치로 전송하는 단계를 더 포함하고, 상기 제1 제어신호를 상기 제2 인체내부 의료용 장치로 전송하는 단계는,상기 제1 데이터 및 상기 제2 데이터의 분석결과를 토대로 상기 제1 제어신호를 상기 제2 인체내부 의료용 장치로 전송하는 단계인 의료용 시스템 동작방법
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13
제 10항에 있어서,상기 복수의 인체내부 의료용 장치 중 제3 인체내부 의료용 장치가 상기 제1 데이터의 분석결과를 토대로, 상기 특정된 인체내부에 대한 제2 데이터를 수집하여 상기 제어장치로 전송하는 단계를 더 포함하고, 상기 제2 인체내부 의료용 장치로 전송하는 단계는,상기 제1 데이터 및 상기 제2 데이터의 분석결과를 토대로 상기 제1 제어신호를 상기 제2 인체내부 의료용 장치로 전송하는 단계인 의료용 시스템 동작방법
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14
제 10항 내지 제 13항 중 어느 한 항에 있어서,상기 의료용 시스템은 캡슐형 내시경 시스템이고, 상기 복수의 인체내부 의료용 장치는 캡슐형 장치인 것을 특징으로 하는 의료용 시스템 동작방법
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15
제 14항에 있어서,상기 제1 데이터는 상기 인체내부를 촬영한 영상 데이터인 것을 특징으로 하는 의료용 시스템 동작방법
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