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진동자이로스코프의 가진검출장치

  • 기술번호 : KST2015111302
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 진동자를 한주기동안 가진하고, 다른 한주기동안 측정할 수 있는 폐회로방식의 진동자이로스코프의 가진검출장치 및 그 장치를 이용한 가진검출방법을 제공하려는 것이다. 본 발명에서는 압전소자(22, 23, 24)를 포함하는 진동자(20)를 공진주파수로 가진함으로써 형성된 기준진동과 상기 진동자(20)의 외부각속도에 의해 형성된 수직진동을 이용하여 외부각속도의 정보를 측정할 수 있는 진동자이로스코프의 가진 검출장치가 제공된다. 그러한 본 발명의 진동자이로스코프의 가진검출장치는 상기 진동자(20)를 공진주파수로 가진하는 가진수단(100)과, 상기 진동자(20)의 외부각속도에 따른 상기 압전소자(22,23)의 압전출력신호를 차동증폭하는 차동증폭수단(30)과, 상기 차동증폭수단(30)에서 차동증폭된 신호를 상기 가진수단(100)에서의 위상에 대한 정보로 정류하는 정류수단(60)과 , 상기 정류수단(60)의 출력신호를 증폭하는 직류증폭수단(40)과, 상기 직류증폭수단(40)에서 출력된 신호를 제어하는 제어수단(80)과, 상기 제어수단(80)에서 출력된 신호와 상기 가진수단(100)에서 출력된 신호를 연산하는 연산수단(70, 71) 및, 상기 연산수단(70, 71)에서 출력된 신호를 한주기의 가진신호로 주기적으로 만들기 위해 선택적으로 스위칭하는 스위칭 수단(SW1∼SW4)을 포함한다.
Int. CL G01C 19/00 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1019970032104 (1997.07.10)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-0223977-0000 (1999.07.12)
공개번호/일자 10-1999-0009637 (1999.02.05) 문서열기
공고번호/일자 (19991015) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (1997.07.10)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 오준호 대한민국 대전광역시 유성구
2 박성욱 대한민국 부산광역시 해운대구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 전영일 대한민국 광주 북구 첨단과기로***번길**, ***호(오룡동)(특허법인세아 (광주분사무소))

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 출원심사청구서
Request for Examination
1997.07.10 수리 (Accepted) 1-1-1997-0102482-27
2 대리인선임신고서
Notification of assignment of agent
1997.07.10 수리 (Accepted) 1-1-1997-0102479-90
3 출원심사청구서
Request for Examination
1997.07.10 수리 (Accepted) 1-1-1997-0102480-36
4 대리인선임신고서
Notification of assignment of agent
1997.07.10 수리 (Accepted) 1-1-1997-0102481-82
5 특허출원서
Patent Application
1997.07.10 수리 (Accepted) 1-1-1997-0102478-44
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
1999.01.08 수리 (Accepted) 4-1-1999-0002352-05
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
1999.01.18 수리 (Accepted) 4-1-1999-0008675-76
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
1999.02.01 수리 (Accepted) 4-1-1999-0025779-69
9 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
1999.02.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-1999-0075907-22
10 의견서
Written Opinion
1999.04.07 수리 (Accepted) 1-1-1999-5141373-15
11 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.
1999.04.07 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-1999-5141374-61
12 보정명령서
Request for Amendment
1999.05.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-1999-0167230-12
13 보정명령서
Request for Amendment
1999.05.28 발송처리중 (Ready to be dispatched) 9-5-1999-0167228-19
14 서지사항보정서
Amendment to Bibliographic items
1999.06.02 수리 (Accepted) 1-1-1999-5207039-17
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
1999.06.21 수리 (Accepted) 4-1-1999-0085486-82
16 등록사정서
Decision to grant
1999.06.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-1999-0206896-47
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2004.01.14 수리 (Accepted) 4-1-2004-0001933-29
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2004.03.19 수리 (Accepted) 4-1-2004-0012166-74
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
22 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
23 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
24 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
25 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
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번호 청구항
1 1

압전소자(22, 23, 24)를 포함하는 진동자(20)를 공진주파수로 가진함으로써 형성된 기준진동과 상기 진동자(20)의 외부각속도에 의해 형성된 수직진동을 이용하여 외부각속도의 정보를 측정할 수 있는 진동자이로스코프의 가진검출장치에 있어서, 상기 진동자(20)를 공진주파수로 가진하는 가진수단(100)과, 상기 진동자(20)의 외부각속도에 따른 상기 압전소자(22, 23)의 압전출력신호를 차동증폭하는 차동증폭수단(30)과, 상기 차동증폭수단(30)에서 차동증폭된 신호를 상기 가진수단(100)에서의 위상에 대한 정보로 정류하는 정류수단(60)과, 상기 정류수단(60)의 출력신호를 증폭하는 직류증폭수단(40)과, 상기 직류증폭수단(40)에서 출력된 신호를 제어하는 제어수단(80)과, 상기 제어수단(80)에서 출력된 신호와 상기 가진수단(100)에서 출력된 신호를 연산하는 연산수단(70, 71) 및, 상기 연산수단(70, 71)에서 출력된 신호를 한주기의 가진신호로 주기적으로 만들기 위해 선택적으로 스위칭하는 스위칭수단(SW1~SW4)을 포함하는 것을 특징으로 하는 진동자이로스코프의 가진검출장치

2 2

제1항에 있어서, 상기 스위칭수단(SW1~SW4)은 상기 진동자(20)를 공진주파수로 기준진동시키기 위해서 상기 연산수단(70,71)에서 출력된 신호를 개방시키는 제1전자스위치(SW1, SW2)와, 상기 제1전자스위치(SW1, SW2)에 대해 상반되게 스위칭하는 제2전자스위치(SW3, SW4)를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동자이로스코프의 가진검출장치

3 3

각속도와 같은 외부 가진력이 가해질 경우, 압전소자(22, 23, 24)를 갖는 진동자(20)의 수직진동을 측정할 수 있는 진동자이로스코프의 가진검출방법에 있어서, 상기 진동자(20)에서 공진주파수로 기준진동을 발진시키는 단계(S20, S21)와, 상기 진동자(20)의 기준진동과 수직진동에 의한 압전신호를 측정하는 단계(S22, S23, S24)와, 상기 측정된 압전신호를 차동증폭하여, 가진수단(100)의 위상에 대한 정보를 얻기 위해 정류하는 단계(S25, S26)와, 상기 정류된 압전신호를 직류증폭하여 두 개의 연산수단(70, 71)에 궤환시키고, 궤환된 신호를 연산하는 단계(S27, S28, S29) 및, 상기 외부 가진력에 대한 정보를 검출하는 단계(S30)를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동자이로스코프의 가진검출방법

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1 US06076402 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US6076402 US 미국 DOCDBFAMILY
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