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전방향 이동 로봇

  • 기술번호 : KST2015111447
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 2개의 바퀴에 의해 X축 및 Y축으로 임의 제어되게 한 하체부와, 이 하체부의 상부에 바퀴의 중심선상에서 오프셋된 위치에 회전축으로 연결한 상부베이스로 구성되어, 주 몸체인 상부베이스가 독립적으로 직선속도 및 각속도 제어를 할 수 있도록 하기 위하여;방향전환바퀴를 일측에 설치한 하부베이스의 일측에 배치되는 제1바퀴와,상기 제1바퀴의 중심축선과 일치하게 타측에 배치되는 제2바퀴와,상기 제1바퀴를 독립적으로 구동 제어하게 하부베이스 일측에 설치된 제1모타와,상기 제2바퀴를 독립적으로 구동 제어하게 하부베이스의 타측에 설치된 제2모타와,상기 하부베이스의 제1,2바퀴를 연결하는 중심축선상의 중심에서 일정 거리만큼 이격된 위치에 고정되어 일정 높이로 기립 설치된 회전축과,상기 회전축 상단에 개재된 베어링에 의해 지지 설치된 상부베이스상에 고정설치되면서 회전축과 일체로 조립되는 제3모터와,상기 제1,2,3모터를 기입력된 데이터에 의해 제어하는 전자제어장치를 포함한 구성으로 이루어지는 전방향 이동로봇을 제공하는데 있다.
Int. CL B25J 13/04 (2006.01)
CPC B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01)
출원번호/일자 1019990001575 (1999.01.20)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-0299622-0000 (2001.06.11)
공개번호/일자 10-2000-0051245 (2000.08.16) 문서열기
공고번호/일자 (20010922) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (1999.01.20)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김종한 대한민국 대전광역시유성구
2 정명진 대한민국 서울특별시관악구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이원희 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 성지하이츠빌딩*차 ***호 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 출원서
Patent Application		 1999.01.20 수리 (Accepted) 1-1-1999-0003317-37
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.02.06 수리 (Accepted) 4-1-1999-0030399-30
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.06.21 수리 (Accepted) 4-1-1999-0085486-82
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2000.11.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2000-0307745-91
5 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period		 2001.01.29 수리 (Accepted) 1-1-2001-5024953-03
6 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period		 2001.02.28 수리 (Accepted) 1-1-2001-0044648-12
7 의견서
Written Opinion		 2001.03.19 수리 (Accepted) 1-1-2001-0059446-36
8 명세서 등 보정서
Amendment to Description, etc.		 2001.03.19 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2001-0059447-82
9 등록사정서
Decision to grant		 2001.06.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2001-0148212-72
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2004.01.14 수리 (Accepted) 4-1-2004-0001933-29
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2004.03.19 수리 (Accepted) 4-1-2004-0012166-74
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1

반향전환바퀴를 일측에 설치한 하부베이스의 일측에 배치되는 제1바퀴와,

상기 제1바퀴의 중심축선과 일치하게 타측에 배치되는 제2바퀴와,

상기 제1바퀴를 독립적으로 구동 제어하게 하부베이스 일측에 설치된 제1모타와,

상기 제2바퀴를 독립적으로 구동 제어하게 하부베이스의 타측에 설치된 제2모타와,

상기 하부베이스의 제1,2바퀴를 연결하는 중심축선상의 중심에서 일정 거리만큼 이격된 위치에 고정되어 일정 높이로 기립 설치된 회전축과,

상기 회전축 상단에 개재된 베어링에 의해 지지 설치된 상부베이스상에 고정설치되면서 회전축과 일체로 조립되는 제3모터와,

상기 제1,2,3모터를 기입력된 데이터에 의해 제어하는 전자제어장치를 포함한 구성으로 이루어짐을 특징으로 하는 전방향 이동로봇

지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.