항법필터(10)와 지도정보 CD롬(20)을 이용하여 주행하는 자동차의 위치를 항법 지도상의 한점으로 표현하는 자동차용 항법 시스템용 맵 매칭 방법에 있어서:

상기 항법필터(10)를 통해 불필요한 노이즈 성분이 제거된 신호와 상기 지도정보 CD롬(20)의 지도정보를 이용하여 상기 항법필터(10)로부터 얻은 자동차의 위치와 도로상에 투영된 자동차의 위치의 거리와 관계되는 D값, 그리고 자동차의 변위거리와 도로상에 투영된 자동차의 변위거리와의 상관관계를 나타내는 V값을 선행 계산부(30)를 통해 산출하는 제 1과정과;

상기 제 1과정에서 선행계산부(30)를 통해 산출되어진 상기 데이터 D, V값을 입력으로 하여 학습 회로망(40)에서 2

제1항에 있어서,

상기 제 3과정은 상기 판정부(50)가 학습 회로망(40)에서 출력되는 결과( 3

제1항에 있어서,

상기 제 2과정은 상기 학습 회로망(40)을 통해 입력단의 소속 함수들은 고정시키고, 출력단의 소속 함수의 위치를 변화시켜 새로운 퍼지 규칙을 생성하는 적응 퍼지망에 따른 학습을 수행하는 것을 특징으로 하는 학습 회로망에 바탕을 둔 Ｑ인자를 이용한 자동차 항법 시스템용 맵 매칭 방법

제3항에 있어서,

상기 제 2과정은 상기 학습 회로망(40)을 통해 새로운 오차의 크기에 무관하도록 오차는 실제 주행하는 도로와 선택된 도로가 일치하는가 일치하지 않는가로 0과 1, 두 개의 값만을 정의하는 제 1단계와;

선택된 도로가 실제 주행하는 도로와 같지 않으면 하기의 수학식 (a)를 이용하여 실제 주행한 도로에 대해 5

제4항에 있어서,

상기 학습 방법에 의해 학습을 계속 시킴에 따라 참값에 기여하는 6

제3항에 있어서,

상기 학습 회로망(40)이 항법필터(10)의 출력에 오차가 있을 수 있기 때문에 항법필터(10)의 출력이 A인 경우 자동차의 위치가 A', B, B' 와 같은 서로 상반되는 학습쌍을 학습시켜 일반적인 추론 능력을 갖도록 하고, 가우시안 잡음과 오프셋 바이어스(상수형태의 오차)를 첨가한 다수의 훈련 패턴을 이용하여 학습시키는 것을 특징으로 하는 학습 회로망에 바탕을 둔 Ｑ인자를 이용한 자동차 항법 시스템용 맵 매칭 방법