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공압 분산 제어형 보행 보조 로봇

  • 기술번호 : KST2015112157
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 공압 분산 제어형 보행 보조 로봇에 대해 개시한다. 본 발명은 사용자의 체중을 좌우 대칭으로 분산시키는 체중분산수단; 상기 분산된 하중정도를 각각 감지하는 좌측 하중감지수단 및 우측 하중감지수단; 상기 체중분산수단에 결합되어 하중정도에 대응하여 사용자의 체중을 탈부하시키는 체중탈부하수단; 및 상기 체중탈부하수단에 결합되어 사용자 이동시 좌측 하중감지수단 및 우측 하중감지수단으로부터 출력되는 각각의 신호에 대응하여 완충을 수행하는 하중완충수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 환자를 실제 걸음걸이와 비슷하게 훈련함으로써 환자의 비대칭형 걸음걸이를 보정할 수 있으므로 보다 효과적인 재활이 가능하다. 또한, 공압기와 로봇팔을 일체로 형성시켜 구조를 간단화시킴으로써 사용자에게 위압감의 요소를 제거할 수 있다. 그리고 이동이 가능하므로 재활을 비롯한 노약자 등의 이동수단으로써 충분히 활용될 수 있다. 공압 분산 제어, 보행 보조 로봇
Int. CL A61H 3/00 (2006.01)
CPC A61H 3/008(2013.01) A61H 3/008(2013.01) A61H 3/008(2013.01) A61H 3/008(2013.01) A61H 3/008(2013.01) A61H 3/008(2013.01) A61H 3/008(2013.01)
출원번호/일자 1020030076187 (2003.10.30)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-0555990-0000 (2006.02.21)
공개번호/일자 10-2005-0041133 (2005.05.04) 문서열기
공고번호/일자 (20060303) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2003.10.30)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이주장 대한민국 대전광역시 유성구
2 서갑호 대한민국 대전광역시서구
3 오창목 대한민국 대구광역시수성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이종일 대한민국 서울특별시 영등포구 당산로**길 **(당산동*가) 진양빌딩 *층(대일국제특허법률사무소)
2 김동준 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 역삼***빌딩 (역삼동)(팬코리아특허법인)
3 김창달 대한민국 서울특별시 강남구 도곡로 ***, *층 (역삼동, 옥신타워)(성화국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2003.10.30 수리 (Accepted) 1-1-2003-0408549-07
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2004.01.14 수리 (Accepted) 4-1-2004-0001933-29
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2004.03.19 수리 (Accepted) 4-1-2004-0012166-74
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2005.06.27 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2005.07.15 수리 (Accepted) 9-1-2005-0044685-93
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2005.07.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2005-0337577-47
7 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.
2005.09.08 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2005-0502012-54
8 의견서
Written Opinion
2005.09.08 수리 (Accepted) 1-1-2005-0502005-34
9 공지예외적용불인정예고통지서
Preliminary Notice for Disapproval of Exclusion from Being Publically Known
2005.11.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2005-0558807-26
10 의견서
Written Opinion
2005.12.30 수리 (Accepted) 1-1-2005-0782542-29
11 등록결정서
Decision to grant
2006.01.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0031501-35
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
사용자의 체중을 좌우 대칭으로 분산시키는 체중분산수단; 상기 분산된 하중정도를 각각 감지하는 좌측 하중감지수단 및 우측 하중감지수단; 상기 체중분산수단에 결합되어 하중정도에 대응하여 사용자의 체중을 탈부하시키는 체중탈부하수단;상기 체중탈부하수단에 결합되어 사용자 이동시 좌측 하중감지수단 및 우측 하중감지수단으로부터 출력되는 각각의 신호에 대응하여 완충을 수행하는 하중완충수단; 및사용자의 이동경로를 추종하기 위해 사용자 이동방향을 감지하는 방향감지수단;을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 공압 분산 제어형 보행 보조 로봇
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삭제
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 방향감지수단은, 사용자의 움직임을 감지하는 초음파센서 또는 카메라; 및 상기 초음파센서 또는 카메라로부터 입력된 신호분석에 대응하여 각각 제어되는 좌측 이동모터 및 우측 이동모터를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 공압 분산 제어형 보행 보조 로봇
4 4
제 1 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 좌측 하중감지수단 및 우측 하중감지수단으로부터 측정된 매순간의 데이터를 이용하여 하중완충수단을 통해 사용자의 탈부하 기능을 연속적으로 수행하기 위해 사용자의 회전축상에 상기 좌측 하중감지수단 및 우측 하중감지수단을 형성시키는 것을 특징으로 하는 공압 분산 제어형 보행 보조 로봇
5 5
제 1 항에 있어서, 상기 체중탈부하수단은, 사용자의 체중을 탈부하시키기 위한 회전이 이루어짐과 아울러 하중발생시 역회전을 방지하는 좌측 모터 및 우측 모터; 및 좌측 모터 및 우측 모터 각각에, 일단이 기어결합되고 타단은 상기 하중완충수단에 힌지 결합되어 상기 하중완충수단을 승하강시키는 링크바를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 공압 분산 제어형 보행 보조 로봇
6 6
제 1 항에 있어서, 상기 좌측 감지수단 및 우측 감지수단은 로드셀인 것을 특징으로 하는 공압 분산 제어형 보행 보조 로봇
7 7
제 1 항에 있어서, 상기 하중완충수단은 공압실린더인 것을 특징으로 하는 공압 분산 제어형 보행 보조 로봇
8 7
제 1 항에 있어서, 상기 하중완충수단은 공압실린더인 것을 특징으로 하는 공압 분산 제어형 보행 보조 로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.