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패시브형 햅틱 구동장치를 갖는 햅틱 장치 및 이를 이용한 햅틱 제공방법

  • 기술번호 : KST2015113025
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 유변유체를 이용한 패시브형 햅틱 구동장치, 이를 갖는 햅틱 장치 및 이를 이용한 햅틱 제공방법에 관한 것이다. 이를 위해, 내부에 유변유체가 수용되는 케이스(210); 유변유체내에 내재되고, 케이스(210) 외부로 탄성력을 작용하는 탄성수단; 및 유변유체에 전기장 또는 자기장을 인가하기 위한 인가수단;을 포함하여 인가수단에 의해 유변유체의 점성이 가변되고, 가변된 점성에 의해 탄성수단의 탄성계수가 가변된다. 햅틱, 유변유체, 전기, 자기, 스프링, 인터페이스, 위치감지, 코일, 케이스
Int. CL G06F 3/02 (2006.01) G06F 3/03 (2006.01)
CPC G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01)
출원번호/일자 1020080048377 (2008.05.26)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-0951835-0000 (2010.04.01)
공개번호/일자 10-2009-0122516 (2009.12.01) 문서열기
공고번호/일자 (20100412) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항 심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.05.26)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 양태헌 대한민국 대전광역시 유성구
2 권동수 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김문종 대한민국 서울특별시 강남구 삼성로**길*, *층(대치동 삼성빌딩)(특허법인 아이퍼스)
2 손은진 대한민국 서울특별시 강남구 삼성로**길*, *층(대치동 삼성빌딩)(특허법인 아이퍼스)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.05.26 수리 (Accepted) 1-1-2008-0369952-17
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2009.05.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2009.06.18 수리 (Accepted) 9-1-2009-0037780-17
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2009.07.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0312795-13
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2009.09.28 수리 (Accepted) 1-1-2009-0592474-15
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2009.10.12 수리 (Accepted) 1-1-2009-0622378-78
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2009.10.12 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0622376-87
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2010.01.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0011078-82
9 명세서 등 보정서(심사전치)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2010.01.22 보정승인 (Acceptance of amendment) 7-1-2010-0002689-06
10 등록결정서
Decision to grant		 2010.03.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0120456-61
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
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번호 청구항
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내부에 유변유체가 수용되는 케이스(210), 상기 유변유체내에 내재되고 상기 케이스(210) 외부로 탄성력을 작용하는 탄성수단, 및 상기 탄성수단에 가해지는 누름 변형에 기초하여 상기 유변유체에 전기장 또는 자기장을 인가하기 위한 인가수단을 포함함으로써 상기 인가수단에 의해 상기 유변유체의 점성이 가변되고, 가변된 점성에 의해 상기 탄성수단의 탄성계수가 가변되어 상기 외부로 촉감을 인지시키기 위한 패시브형 햅틱 구동장치(200); 상기 햅틱 구동장치(200)가 베이스(100)상에 복수개 구비되어 형성된 햅틱부(170); 상기 햅틱부(170)의 양면중 적어도 일면에는 사용자의 접촉을 감지하여 접촉위치를 출력하는 위치감지부(110); 및 상기 위치감지부(110)의 접촉위치 신호에 기초하여 복수의 햅틱 구동장치(200)중 하나 이상을 선정하고, 선정된 햅틱 구동장치(200)로 전기를 인가하는 제어부(180)를 포함하는 것을 특징으로 하는 패시브형 햅틱 구동장치를 갖는 햅틱 장치
7 7
제 6 항에 있어서, 상기 햅틱부(170)의 양면중 적어도 일면에는 유연한 표시패널(120)이 더 포함되어 있는 것을 특징으로 하는 패시브형 햅틱 구동장치를 갖는 햅틱 장치
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10 10
제 6 항에 있어서, 상기 제어부(180)는 상기 햅틱 구동장치(200)에 인가되는 전기를 펄스폭변조(PWM)방식으로 인가하기 위하여 PWM신호발생부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패시브형 햅틱 구동장치를 갖는 햅틱 장치
11 11
제 6 항에 있어서, 상기 베이스(100)는 사각형이고, 상기 햅틱 구동장치(200)는 상기 베이스(100)의 모서리에 각각 배치되거나 상기 베이스(100) 상에 균일하게 배치되는 것을 특징으로 하는 패시브형 햅틱 구동장치를 갖는 햅틱 장치
12 12
위치감지부(110)가 사용자의 접촉을 감지하여 접촉위치 신호를 출력하는 단계(S100, S200); 제어부(180)가 상기 접촉위치 신호에 기초하여 유변유체가 충진된 복수의 패시브형 햅틱 구동장치(200)들중에서 전기를 인가할 햅틱 구동장치(200)를 선정하는 단계(S300); 상기 제어부(180)가 선정된 햅틱 구동장치(200)에 소정의 전기를 인가하는 단계(S400); 전기가 인가된 햅틱 구동장치(200)내의 상기 유변유체의 점성이 증가하여 상기 유변유체에 내재된 탄성수단의 탄성계수가 가변되는 단계(S500); 및 상기 탄성수단의 가변된 탄성이 상기 위치감지부(110)를 통해 상기 사용자에게 전달되어 인지하도록 하는 단계(S600);를 포함하고, 상기 햅틱 구동장치 선정단계(S300)는, 상기 위치감지부(110)중 소정영역을 구분하고, 영역 구분이 설정되어 있는지 판단하는 단계(S310); 상기 영역 구분이 설정되어 있다면 상기 접촉위치가 상기 소정영역 내에 위치하는지 여부를 판단하고(S320), 상기 영역 구분이 설정되어 있지 않다면 상기 접촉위치에 인접한 햅틱 구동장치(200)를 선정하는 단계(S330); 및 상기 영역 구분이 설정되고 상기 접촉위치가 상기 소정영역 내에 위치하면 상기 접촉위치에 인접한 햅틱 구동장치(200)를 선정하고, 상기 영역 구분이 설정되고 상기 접촉위치가 상기 소정영역 외에 위치하면 햅틱 제공을 종료하는 단계;를 포함하며, 상기 전기 인가단계(S400)는, 상기 유변유체가 자기유변유체(220)인 경우 상기 자기유변유체(220)에 자기장을 인가하기 위하여 상기 햅틱 구동장치(200) 주위에 권취된 코일(230)에 상기 전기를 인가하는 것이고, 그리고 상기 유변유체가 전기유변유체(240)인 경우 상기 햅틱 구동장치(200)의 일측을 통해 상기 전기유변유체(240)와 전기적으로 연결된 전극(252)으로 직류를 인가하는 것을 특징으로 하는 패시브형 햅틱 구동장치를 이용한 햅틱 제공방법
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제 12 항에 있어서, 상기 전기 인가단계(S400)는 펄스폭변조(PWM)된 전기신호를 상기 햅틱 구동장치(200)로 인가하는 것을 특징으로 하는 패시브형 햅틱 구동장치를 이용한 햅틱 제공방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.