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음원 위치 추정 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015113167
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 음원 위치 추정 장치 및 방법이 개시(disclose)된다. 이 장치는 3개의 마이크로폰들의 조합으로 얻어지는 제n(1 내지 3) 마이크로폰 쌍에 대한 제n(1 내지 3) 상호상관값 시퀀스를 획득하는 획득부; 미리 정해진 제n(1 내지 3) 사상 함수(mapping function)에 따라, 상기 제n(1 내지 3) 상호상관값 시퀀스의 상호상관값들 각각을 제n(1 내지 3) 좌표계 - 제n(1 내지 3) 마이크로폰 쌍을 기준으로 설정되는 좌표계로서 수평각 및 고도각을 포함함 - 의 해당 좌표에 할당하는 사상함수 적용부; 및 상기 제1 내지 제3 상호상관값 시퀀스의 할당 결과를 기초로, 음원의 방향을 추정하는 추정부를 포함한다. 여기서, 상기 제n(1 내지 3) 사상 함수는 상기 제n(1 내지 3) 마이크로폰 쌍 기준에서의 도착시간지연과 상기 제n(1 내지 3) 좌표계의 좌표 간의 대응 관계를 나타내는 함수이다. 따라서, 적은 개수의 마이크로폰들을 사용하여도 음원의 3차원적인 위치에 대한 추정이 가능하다.
Int. CL G10L 25/51 (2013.01) G10L 21/0272 (2013.01)
CPC G10L 25/48(2013.01) G10L 25/48(2013.01) G10L 25/48(2013.01) G10L 25/48(2013.01)
출원번호/일자 1020080102997 (2008.10.21)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1038437-0000 (2011.05.26)
공개번호/일자 10-2010-0043801 (2010.04.29) 문서열기
공고번호/일자 (20110601) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.10.21)
심사청구항수 14

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박영진 대한민국 대전광역시 유성구
2 권병호 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 남정길 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로**길 **, 인화빌딩 *층 (삼성동)(특허법인(유한)아이시스)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.10.21 수리 (Accepted) 1-1-2008-0729429-05
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2009.06.04 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2009.07.14 수리 (Accepted) 9-1-2009-0042026-27
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.05.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0229119-67
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.08.02 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0497678-84
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.08.02 수리 (Accepted) 1-1-2010-0497677-38
7 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2010.11.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0529799-31
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.01.24 수리 (Accepted) 1-1-2011-0054178-89
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.01.24 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2011-0054176-98
10 등록결정서
Decision to grant		 2011.05.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0276381-38
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
3개의 마이크로폰들의 조합으로 얻어지는 3개의 마이크로폰 쌍들 중, 제1 마이크로폰 쌍에 대한 상호상관값 시퀀스인 제1 상호상관값 시퀀스, 제2 마이크로폰 쌍에 대한 상호상관값 시퀀스인 제2 상호상관값 시퀀스, 및 제3 마이크로폰 쌍에 대한 상호상관값 시퀀스인 제3 상호상관값 시퀀스를 획득하는 획득부; 미리 정해진 제1 사상 함수(mapping function)에 따라 상기 제1 상호상관값 시퀀스의 상호상관값들을 제1 좌표계 - 상기 제1 마이크로폰 쌍을 기준으로 설정되는 좌표계로서 수평각 및 고도각을 포함함 - 의 해당 좌표에 할당하고, 미리 정해진 제2 사상 함수에 따라 상기 제2 상호상관값 시퀀스의 상호상관값들을 제2 좌표계 - 상기 제2 마이크로폰 쌍을 기준으로 설정되는 좌표계로서 수평각 및 고도각을 포함함 - 의 해당 좌표에 할당하며, 미리 정해진 제3 사상 함수에 따라 상기 제3 상호상관값 시퀀스의 상호상관값들을 제3 좌표계 - 상기 제3 마이크로폰 쌍을 기준으로 설정되는 좌표계로서 수평각 및 고도각을 포함함 - 의 해당 좌표에 할당하는 사상 함수 적용부; 및 상기 제1, 제2 및 제3 상호상관값 시퀀스의 할당 결과를 기초로, 음원의 방향을 추정하는 추정부를 포함하고, 상기 제1 사상 함수는 상기 제1 마이크로폰 쌍 기준에서의 도착지연시간과 상기 제1 좌표계의 좌표 간의 대응 관계를 나타내고, 상기 제2 사상 함수는 상기 제2 마이크로폰 쌍 기준에서의 도착지연시간과 상기 제2 좌표계의 좌표 간의 대응관계를 나타내며, 상기 제3 사상 함수는 상기 제3 마이크로폰 쌍 기준에서의 도착 지연시간과 상기 제3 좌표계의 좌표 간의 대응 관계를 나타내는 함수인 음원 위치 추정 장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 마이크로폰들이 설치된 플랫폼은 상기 마이크로폰들이 이루는 평면을 기준으로 상하 비대칭 구조를 가지는 음원 위치 추정 장치
3 3
제1항에 있어서, 상기 추정부는, 기준 좌표계와 상기 제1 좌표계 간의 관계를 기초로 상기 제1 상호상관값 시퀀스의 할당 결과를 좌표 변환하여 상기 기준 좌표계의 좌표에 제1 상호상관값 시퀀스의 해당 상호상관값을 할당하고, 상기 기준 좌표계와 상기 제2 좌표계 간의 관계를 기초로 상기 기준 좌표계의 좌표에 제2 상호상관값 시퀀스의 할당 결과를 좌표 변환하여 상기 제2 상호상관값 시퀀스의 해당 상호상관값을 할당하고, 상기 기준 좌표계와 상기 제3 좌표계 간의 관계를 기초로 상기 기준 좌표계의 좌표에 제3 상호상관값 시퀀스의 할당 결과를 좌표 변환하여 상기 제3 상호상관값 시퀀스의 해당 상호상관값을 할당하는 좌표 변환부 및; 상기 기준 좌표계의 좌표들 중에서 할당된 상호상관값들의 합이 최대인 좌표를 검출하고, 상기 검출된 좌표에 해당하는 수평각 및 고도각을 상기 음원의 방향으로 결정하는 결정부를 포함하는 음원 위치 추정 장치
4 4
3개의 마이크로폰들의 조합으로 얻어지는 3개의 마이크로폰 쌍들 중, 제1 마이크로폰 쌍에 대한 상호상관값 시퀀스인 제1 상호상관값 시퀀스, 제2 마이크로폰 쌍에 대한 상호상관값 시퀀스인 제2 상호상관값 시퀀스, 및 제3 마이크로폰 쌍에 대한 상호상관값 시퀀스인 제3 상호상관값 시퀀스를 획득하는 획득부; 미리 정해진 제1 사상 함수에 따라 상기 제1 상호상관값 시퀀스의 상호상관값들을 기준 좌표계 - 수평각 및 고도각을 포함함 - 의 해당 좌표에 할당하고, 미리 정해진 제2 사상 함수에 따라 상기 제2 상호상관값 시퀀스의 상호상관값들을 상기 기준 좌표계 - 수평각 및 고도각을 포함함 - 의 해당 좌표에 할당하며, 미리 정해진 제3 사상 함수에 따라 상기 제3 상호상관값 시퀀스의 상호상관값들을 상기 기준 좌표계 - 수평각 및 고도각을 포함함 - 의 해당 좌표에 할당하는 사상 함수 적용부; 및 상기 제1, 제2 및 제3 상호상관값 시퀀스의 할당 결과를 기초로, 음원의 방향을 추정하는 추정부를 포함하고, 상기 제1 사상 함수는 상기 제1 마이크로폰 쌍 기준에서의 도착지연시간과 상기 기준 좌표계의 좌표 간의 대응 관계를 나타내고, 상기 제2 사상 함수는 상기 제2 마이크로폰 쌍 기준에서의 도착지연시간과 상기 기준 좌표계의 좌표 간의 대응관계를 나타내며, 상기 제3 사상 함수는 상기 제3 마이크로폰 쌍 기준에서의 도착 지연시간과 상기 기준 좌표계의 좌표 간의 대응 관계를 나타내는 함수인 음원 위치 추정 장치
5 5
제4항에 있어서, 상기 마이크로폰들이 설치된 플랫폼은 상기 마이크로폰들이 이루는 평면을 기준으로 상하 비대칭 구조를 가지는 음원 위치 추정 장치
6 6
제4항에 있어서, 상기 추정부는, 상기 기준 좌표계의 좌표들 중에서 할당된 상호상관값들의 합이 최대인 좌표를 검출하고, 상기 검출된 좌표에 해당하는 수평각 및 고도각을 상기 음원의 방향으로 결정하는 음원 위치 추정 장치
7 7
3개의 마이크로폰들의 조합으로 얻어지는 3개의 마이크로폰 쌍들 중, 제1 마이크로폰 쌍에 대한 상호상관값 시퀀스인 제1 상호상관값 시퀀스, 제2 마이크로폰 쌍에 대한 상호상관값 시퀀스인 제2 상호상관값 시퀀스, 및 제3 마이크로폰 쌍에 대한 상호상관값 시퀀스인 제3 상호상관값 시퀀스를 획득하는 단계; 미리 정해진 제1 사상 함수에 따라 상기 제1 상호상관값 시퀀스의 상호상관값들을 제1 좌표계 - 상기 제1 마이크로폰 쌍을 기준으로 설정되는 좌표계로서 수평각 및 고도각을 포함함 - 의 해당 좌표에 할당하고, 미리 정해진 제2 사상 함수에 따라 상기 제2 상호상관값 시퀀스의 상호상관값들을 제2 좌표계 - 상기 제2 마이크로폰 쌍을 기준으로 설정되는 좌표계로서 수평각 및 고도각을 포함함 - 의 해당 좌표에 할당하며, 미리 정해진 제3 사상 함수에 따라 상기 제3 상호상관값 시퀀스의 상호상관값들을 제3 좌표계 - 상기 제3 마이크로폰 쌍을 기준으로 설정되는 좌표계로서 수평각 및 고도각을 포함함 - 의 해당 좌표에 할당하는 단계; 및 상기 제1, 제2 및 제3 상호상관값 시퀀스의 할당 결과를 기초로, 음원의 방향을 추정하는 단계를 포함하고, 상기 제1 사상 함수는 상기 제1 마이크로폰 쌍 기준에서의 도착지연시간과 상기 제1 좌표계의 좌표 간의 대응 관계를 나타내고, 상기 제2 사상 함수는 상기 제2 마이크로폰 쌍 기준에서의 도착지연시간과 상기 제2 좌표계의 좌표 간의 대응관계를 나타내며, 상기 제3 사상 함수는 상기 제3 마이크로폰 쌍 기준에서의 도착 지연시간과 상기 제3 좌표계의 좌표 간의 대응 관계를 나타내는 함수인 음원 위치 추정 방법
8 8
제7항에 있어서, 상기 마이크로폰들이 설치된 플랫폼은 상기 마이크로폰들이 이루는 평면을 기준으로 상하 비대칭 구조를 가지는 음원 위치 추정 방법
9 9
제7항에 있어서, 상기 추정하는 단계는, 기준 좌표계와 상기 제1 좌표계 간의 관계를 기초로 상기 제1 상호상관값 시퀀스의 할당 결과를 좌표 변환하여 상기 기준 좌표계의 좌표에 제1 상호상관값 시퀀스의 해당 상호상관값을 할당하고, 상기 기준 좌표계와 상기 제2 좌표계 간의 관계를 기초로 상기 기준 좌표계의 좌표에 제2 상호상관값 시퀀스의 할당 결과를 좌표 변환하여 상기 제2 상호상관값 시퀀스의 해당 상호상관값을 할당하고, 상기 기준 좌표계와 상기 제3 좌표계 간의 관계를 기초로 상기 기준 좌표계의 좌표에 제3 상호상관값 시퀀스의 할당 결과를 좌표 변환하여 상기 제3 상호상관값 시퀀스의 해당 상호상관값을 할당하는 단계 및; 상기 기준 좌표계의 좌표들 중에서 할당된 상호상관값들의 합이 최대인 좌표를 검출하고, 상기 검출된 좌표에 해당하는 수평각 및 고도각을 상기 음원의 방향으로 결정하는 단계를 포함하는 음원 위치 추정 방법
10 10
3개의 마이크로폰들의 조합으로 얻어지는 3개의 마이크로폰 쌍들 중, 제1 마이크로폰 쌍에 대한 상호상관값 시퀀스인 제1 상호상관값 시퀀스, 제2 마이크로폰 쌍에 대한 상호상관값 시퀀스인 제2 상호상관값 시퀀스, 및 제3 마이크로폰 쌍에 대한 상호상관값 시퀀스인 제3 상호상관값 시퀀스를 획득하는 단계; 미리 정해진 제1 사상 함수(mapping function)에 따라 상기 제1 상호상관값 시퀀스의 상호상관값들을 기준 좌표계 - 수평각 및 고도각을 포함함 - 의 해당 좌표에 할당하고, 미리 정해진 제2 사상 함수에 따라 상기 제2 상호상관값 시퀀스의 상호상관값들을 상기 기준 좌표계 - 수평각 및 고도각을 포함함 - 의 해당 좌표에 할당하며, 미리 정해진 제3 사상 함수에 따라 상기 제3 상호상관값 시퀀스의 상호상관값들을 상기 기준 좌표계 - 수평각 및 고도각을 포함함 - 의 해당 좌표에 할당하는 단계; 및 상기 제1, 제2 및 제3 상호상관값 시퀀스의 할당 결과를 기초로, 음원의 방향을 추정하는 단계를 포함하고, 상기 제1 사상 함수는 상기 제1 마이크로폰 쌍 기준에서의 도착지연시간과 상기 기준 좌표계의 좌표 간의 대응 관계를 나타내고, 상기 제2 사상 함수는 상기 제2 마이크로폰 쌍 기준에서의 도착지연시간과 상기 기준 좌표계의 좌표 간의 대응관계를 나타내며, 상기 제3 사상 함수는 상기 제3 마이크로폰 쌍 기준에서의 도착 지연시간과 상기 기준 좌표계의 좌표 간의 대응 관계를 나타내는 함수인 음원 위치 추정 방법
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제10항에 있어서, 상기 마이크로폰들이 설치된 플랫폼은 상기 마이크로폰들이 이루는 평면을 기준으로 상하 비대칭 구조를 가지는 음원 위치 추정 방법
12 12
제10항에 있어서, 상기 추정하는 단계는, 상기 기준 좌표계의 좌표들 중에서 할당된 상호상관값들의 합이 최대인 좌표를 검출하고, 상기 검출된 좌표에 해당하는 수평각 및 고도각을 상기 음원의 방향으로 결정하는 단계를 포함하는 음원 위치 추정 방법
13 13
제7항에 기재된 방법을 컴퓨터 상에서 실행시키기 위한 프로그램을 수록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체
14 14
제10항에 기재된 방법을 컴퓨터 상에서 실행시키기 위한 프로그램을 수록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.