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군집주행 제어 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2015113455
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 군집주행 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 특히 도로에 일정한 간격으로 매설된 각각의 차량이 자신의 위치 정보를 획득하여 차량 간 애드혹 통신이 가능하고, 도로 주변에 서버의 역할을 하는 장치가 설치되어 도로를 통과하는 차량들과 인프라 기반으로 통신하여 다양한 교통 서비스를 제공할 수 있는 환경에서 위치 정보 기반으로 차량이 군집 주행을 하도록 제어하는 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 도로 주변 통신부가 도로의 상황을 파악 및 수집하고, 주변 군집주행에 관련된 정보를 주행중인 차량의 차량 통신부와 송수신하며 군집정보의 생성 및 해제를 포함하는 일련의 처리를 수행함으로써, 도로 인프라와 통신이 가능한 도로 환경에서 효율적으로 군집 주행을 제어할 수 있다. 전기자동차, 트래픽, 군집주행, 간섭, 통신
Int. CL G08G 1/0967 (2006.01) G08G 1/0968 (2006.01)
CPC G08G 1/096783(2013.01) G08G 1/096783(2013.01) G08G 1/096783(2013.01) G08G 1/096783(2013.01) G08G 1/096783(2013.01)
출원번호/일자 1020090067509 (2009.07.23)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-0957137-0000 (2010.05.03)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20100511) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020090016570   |   2009.02.26
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.07.23)
심사청구항수 24

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 서남표 미국 대전광역시 유성구
2 장순흥 대한민국 대전광역시 유성구
3 조동호 대한민국 대전광역시 유성구
4 김영민 대한민국 대전광역시 유성구
5 최유준 대한민국 대전광역시 유성구
6 이순종 대한민국 대전광역시 유성구
7 강대준 대한민국 대전광역시 유성구
8 이웅섭 대한민국 대전광역시 유성구
9 윤세영 대한민국 대전광역시 유성구
10 편성엽 대한민국 대전광역시 유성구
11 김우찬 대한민국 대전광역시 유성구
12 문정민 대한민국 대전광역시 유성구
13 이기송 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 장수현 대한민국 서울특별시 서초구 바우뫼로 ***, *층(양재동, 영진빌딩)(두리암특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.07.23 수리 (Accepted) 1-1-2009-0451556-32
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2009.07.27 수리 (Accepted) 1-1-2009-0459303-85
3 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2009.07.27 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2009-0459403-42
4 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search		 2009.07.28 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search		 2009.08.03 수리 (Accepted) 9-1-2009-0044439-16
6 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document		 2009.08.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2009-0055695-85
7 서류반려통지서
Notice for Return of Document		 2009.09.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2009-0065165-88
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2009.10.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0430099-88
9 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2009.12.18 수리 (Accepted) 1-1-2009-0784010-47
10 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2010.01.19 수리 (Accepted) 1-1-2010-0034449-54
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.02.19 수리 (Accepted) 1-1-2010-0111844-15
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.02.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0111849-43
13 등록결정서
Decision to grant		 2010.04.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0169035-34
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
도로 내부 또는 인근에 설치되어 주행 차량과 통신하며 차량의 군집 주행을 제어하는 시스템으로서, 차량이 주행하는 도로 내부에 설치되어, 그 도로를 지나가는 차량에게 현 도로상의 위치를 파악할 수 있는 정보(이하 '위치정보'라 한다)를 제공하는 도로 내부 통신부; 및 상기 도로와 근접한 위치에 설치되어, 그 도로를 지나가는 차량과 군집주행을 위한 정보를 송수신하며 군집주행을 제어하는 도로 주변 통신부 를 포함하고, 상기 군집주행을 위한 정보는, 도로 주변 통신부가 도로상을 주행하는 특정 차량(이하 '군집등록차량'이라 한다)으로부터 군집등록 요청 메시지를 통해 수신하는, 새로 등록할 군집의 정보(이하 '군집요청정보'라 한다) 및, 도로 주변 통신부가 상기 군집등록차량의 요청에 따라 상기 군집등록차량으로 송신하는 군집허가 메시지에 포함된, 군집에 할당한 아이디(ID) 및 이에 따른 군집할당정보 를 포함하는 군집주행 제어 시스템
2 2
청구항 1에 있어서, 교통신호에 의하여 차량의 흐름을 조절하는 장치(이하 '차량 흐름 제어기'라 한다)에 연결되어, 상기 도로 주변 통신부와 통신하며 군집주행의 유지를 위한 교통신호 제어를 수행하는 신호 체계 통신부 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 군집주행 제어 시스템
3 3
청구항 2에 있어서, 상기 도로 주변 통신부는, RF(radio frequency) 통신, 가시광 통신 또는 자기장 통신 방식을 이용하여 차량과 통신하는 것 을 특징으로 하는 군집주행 제어 시스템
4 4
청구항 1에 있어서, 상기 도로 주변 통신부는, 다른 도로구간에 설치된 도로 주변 통신부와 현재 주변에서 주행중인 군집의 유지를 위한 정보를 송수신하는 기능을 더 포함하는 것 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 군집주행 제어 시스템
5 5
삭제
6 6
청구항 1에 있어서, 상기 군집할당정보는, 군집의 속도, 군집이 운행할 차선 및 군집 내 차량간 통신에 사용할 자원 중 하나 이상의 정보를 포함하는 것 을 특징으로 하는 군집주행 제어 시스템
7 7
청구항 6에 있어서, 상기 군집에 할당하는 차선은, 상기 군집에 할당한 속도의 크기에 따라 다른 차선을 할당하는 것 을 특징으로 하는 군집주행 제어 시스템
8 8
청구항 6에 있어서, 상기 군집에 할당하는 차선은, 군집에 속하지 않은 일반 차량과 구분된 차선을 할당하는 것 을 특징으로 하는 군집주행 제어 시스템
9 9
청구항 6 있어서, 상기 군집 내 차량간 통신을 위해 할당하는 자원은, 각 차선별로 다른 타임슬롯(time slot)을 할당하는 것 을 특징으로 하는 군집주행 제어 시스템
10 10
청구항 6에 있어서, 상기 군집 내 차량간 통신을 위해 할당하는 자원은, 동일 차선 내 군집 간에는 다른 주파수 영역을 할당하는 것 을 특징으로 하는 군집주행 제어 시스템
11 11
청구항 1에 있어서, 상기 도로 주변 통신부는, 자신의 주변을 주행 중인 군집정보 메시지를 주변의 차량들에게 브로드캐스트(broadcast) 하는 기능을 더 포함하는 것 을 특징으로 하는 군집주행 제어 시스템
12 12
청구항 1에 있어서, 상기 군집주행을 위한 정보는, 군집의 유지확인을 위한 정보를 더 포함하는 것 을 특징으로 하는 군집주행 제어 시스템
13 13
청구항 1에 있어서, 상기 군집주행을 위한 정보는, 새로운 차량의 특정 군집으로의 참가 요청, 군집참여 차량의 군집으로부터의 이탈 요청 또는 군집의 해제요청을 위한 정보를 더 포함하는 것 을 특징으로 하는 군집주행 제어 시스템
14 14
도로 내부 또는 인근에 설치되어 주행 차량과 통신하며 도로상의 트래픽(traffic) 상황의 파악 및 제어를 수행하는 군집주행 제어 시스템이 도로상을 주행하는 차량들의 군집 주행을 제어하는 방법으로서, (a) 도로 주변 통신부가 도로상을 주행하는 특정 차량(이하 '군집등록차량'이라 한다)으로부터, 새로 등록할 군집의 정보(이하 '군집요청정보'라 한다)를 포함하는 군집등록 요청 메시지를 수신하는 단계; 및 (b) 도로 주변 통신부가 상기 군집에 할당한 아이디(ID) 및 이에 따른 군집할당정보를 포함하는 군집허가 메시지를 상기 군집등록차량으로 전송하는 단계 를 포함하는 군집주행 제어 시스템에 의한 군집 주행 제어방법
15 15
청구항 14에 있어서, 상기 군집요청정보는, 군집의 목적지, 속도 및 군집의 크기 중 하나 이상의 정보를 포함하는 것 을 특징으로 하는 군집주행 제어 시스템에 의한 군집 주행 제어방법
16 16
청구항 14에 있어서, 상기 군집할당정보는, 군집의 속도, 군집이 운행할 차선 및 군집 내 차량간 통신에 사용할 자원 중 하나 이상의 정보를 포함하는 것 을 특징으로 하는 군집주행 제어 시스템에 의한 군집 주행 제어방법
17 17
청구항 14에 있어서, 상기 군집등록차량은, 그 군집의 선두 차량인 것 을 특징으로 하는 군집주행 제어 시스템에 의한 군집 주행 제어방법
18 18
청구항 14에 있어서, 상기 군집등록차량은, 상기 도로 주변 통신부로부터 수신한 군집할당정보를 관리하고, 할당 받은 통신 자원을 이용하여 군집의 유지를 위한 메시지를 상기 군집에 포함된 차량과 송수신하는 것 을 특징으로 하는 군집주행 제어 시스템에 의한 군집 주행 제어방법
19 19
청구항 16에 있어서, 상기 군집에 할당하는 차선은, 상기 군집에 할당한 속도의 크기에 따라 다른 차선을 할당하는 것 을 특징으로 하는 군집주행 제어 시스템에 의한 군집 주행 제어방법
20 20
청구항 16 있어서, 상기 군집에 할당하는 차선은, 군집에 속하지 않은 일반 차량과 구분된 차선을 할당하는 것 을 특징으로 하는 군집주행 제어 시스템에 의한 군집 주행 제어방법
21 21
청구항 16 있어서, 상기 군집 내 차량간 통신을 위해 할당하는 자원은, 각 차선별로 다른 타임슬롯(time slot)을 할당하는 것 을 특징으로 하는 군집주행 제어 시스템에 의한 군집 주행 제어방법
22 22
청구항 16에 있어서, 상기 군집 내 차량간 통신을 위해 할당하는 자원은, 동일 차선 내 군집 간에는 다른 주파수 영역을 할당하는 것 을 특징으로 하는 군집주행 제어 시스템에 의한 군집 주행 제어방법
23 23
청구항 14에 있어서, 상기 단계(b) 이후, (c11) 도로 주변 통신부는, 자신의 주변을 주행 중인 군집정보 메시지를 주변의 차량들에게 브로드캐스트(broadcast) 하는 단계; (c12) 상기 브로드캐스트된 군집정보를 수신한 특정 차량으로부터 그 군집으로의 참가 요청 메시지를 수신하는 단계; 및 (c13) 상기 차량의 군집참가 허락여부를 결정하여, 참가할 군집정보(이하 '군집참가 허용정보'라 한다)를 상기 차량으로 전송하는 단계 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 군집주행 제어 시스템에 의한 군집 주행 제어방법
24 24
청구항 14에 있어서, 상기 단계(b) 이후, (c21) 상기 군집에서 특정 차량이 이탈한 경우, 상기 군집의 군집등록차량으로부터 이를 통지 받아, 군집정보를 업데이트하는 단계 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 군집주행 제어 시스템에 의한 군집 주행 제어방법
25 25
청구항 14에 있어서, 상기 단계(b) 이후, (c31) 상기 군집의 군집등록차량으로부터 그 군집의 해제요청 메시지를 수신하는 단계; 및 (c32) 상기 군집에 할당한 군집 아이디 및 통신 자원을 회수하고 군집등록을 해제한 후, 업데이트된 군집정보를 주변의 차량들에게 브로드캐스트하는 단계 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 군집주행 제어 시스템에 의한 군집 주행 제어방법
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2 TWI517995 TW 대만 FAMILY
3 WO2010098554 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY
4 WO2010098554 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

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1 TW201036852 TW 대만 DOCDBFAMILY
2 TWI517995 TW 대만 DOCDBFAMILY
3 WO2010098554 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
4 WO2010098554 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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