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차량에 설치되어 교통 정보 제공 시스템과 통신하는 차량 통신부가, 상기 차량의 현재 주행 위치를 파악하는 방법으로서,(a) 도로 내부에 설치된 도로 내부 통신부로부터, 상기 도로 내부 통신부의 아이디 정보를 수신하는 단계;(b) 상기 단계(a)에서 아이디 정보가 오류 없이 수신된 경우 그 아이디 정보를, 상기 차량 통신부가 보유하는 맵(map) 데이터에서 검색하여 현재 위치를 파악하는 단계; 및(c) 상기 단계(a)에서 아이디 정보 수신에 오류가 발생한 경우, 가장 최근 아이디 정보가 오류없이 수신된 위치(이하 ''레퍼런스 위치''라 한다) 이후 수신된 펄스(pulse)를 카운트하여 현재의 위치를 파악하는 단계를 포함하는 차량의 현재 위치 파악방법
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청구항 1에 있어서,상기 아이디 정보는,처음 수신되는 데이터 필드에는 상기 도로 내부 통신부의 아이디가 포함되고, 이후 연속되는 필드에는 상기 도로 내부 통신부가 설치된 지역정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 현재 위치 파악방법
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청구항 2에 있어서,상기 아이디 정보에 지역정보가 둘 이상 포함될 경우,상기 도로 내부 통신부가 설치된 지역에 대한 가장 세밀한 지역정보로부터 점차 넓은 지역정보의 순서로 수신되는 것을 특징으로 하는 차량의 현재 위치 파악방법
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청구항 1에 있어서,상기 단계(a) 이전에,(a0) 도로 내부 통신부로 아이디 정보의 요청을 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 현재 위치 파악방법
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청구항 1에 있어서,상기 단계(b)에서 상기 아이디 정보 수신에 오류가 발생한 경우에,(b1) 도로 내부 통신부로 아이디 정보의 요청을 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 현재 위치 파악방법
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청구항 1에 있어서,상기 차량의 주행 중 특정 각도 이상의 주행 방향 변화가 있는 경우,(d) 도로 내부 통신부로 아이디 정보의 요청을 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 현재 위치 파악방법
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청구항 4 내지 청구항 6 중 어느 하나의 항에 있어서,상기 아이디 정보에 포함된 데이터에, 상기 도로 내부 통신부의 아이디 및 상기 도로 내부 통신부가 설치된 지역에 대한 하나 이상의 지역정보 필드를 포함하는 경우, 상기 아이디 정보의 요청시,상기 아이디 정보에 포함된 특정 데이터 필드에 대한 정보만을 도로 내부 통신부에 요청할 수 있는 것을 특징으로 하는 차량의 현재 위치 파악방법
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청구항 4 내지 청구항 6 중 어느 하나의 항에 있어서,상기 도로 내부 통신부로부터 수신되는 위치정보에 포함된 차량의 위치는,상기 도로 내부 통신부에 의해, 상기 차량이 진행함에 따라 상기 위치정보를 수신하게 될 위치로서 예측된 위치인 것을 특징으로 하는 차량의 현재 위치 파악방법
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청구항 1에 있어서,차량 주행 중 장애물이 발견된 경우, 상기 차량 통신부는,(e1) 도로 주변에 설치된 도로 주변 통신부로부터 최신의 맵 데이터를 다운로드 받는 단계; 및(e2) 다운로드 받은 맵 데이터에 상기 장애물 정보가 있는 경우, 다운로드 받은 맵 데이터로써 저장된 맵 데이터를 업데이트하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 현재 위치 파악방법
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청구항 9에 있어서,(e3) 다운로드 받은 맵 데이터에 상기 장애물 정보가 없는 경우, 상기 차량 통신부는, 도로 주변 통신부가 맵 데이터를 업데이트할 수 있도록 상기 장애물 정보를 상기 도로 주변 통신부로 통지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 현재 위치 파악방법
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청구항 9에 있어서,차량 주행 중 장애물이 발견된 경우, 상기 차량 통신부는,(e0) 주행중인 다른 차량으로 장애물 존재 정보를 브로드캐스트하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 현재 위치 파악방법
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