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선형 푸시브룸센서에서 촬영한 스테레오 영상의 에피폴라특성곡선 추출방법

  • 기술번호 : KST2015114702
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 선형 푸시브룸(LINEAR PUSHBROOM)센서에서 촬영한 스테레오 영상의 에피폴라 특성곡선을 추출하는 방법에 관한 것이다.본 발명에 따르면, 영상 촬영시에 초점이 연속적으로 이동하여 결과적으로 영상 내에 각 라인당 혹은 각 부분별로 별도의 초점이 존재하게 되는 촬영방식 또는 주사방식으로 영상을 취득하는 선형 푸시브룸센서로 부터 동일한 영역을 다른 각도, 다른 위치에서 촬영하여 동일영역 내의 해당점들의 음영 또는 색상이 기록된 두개 이상의 영상 즉, 스테레오 영상에서 정확한 에피폴라 특성곡선을 추출토록 하는 방법이 제시된다.따라서, 본 발명은 선형 푸시브룸 센서에서의 에피폴라 특성곡선을 정확한 수식으로 표현할 수 있으므로 선형 푸시브룸센서의 스테레오 영상처리가 가능하다. 에피폴라 특성곡선, 선형 푸시브룸센서, 스테레오 영상, 영상처리
Int. CL H04N 13/00 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020000048429 (2000.08.21)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-0376962-0000 (2003.03.10)
공개번호/일자 10-2002-0015235 (2002.02.27) 문서열기
공고번호/일자 (20030326) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2000.08.21)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김태정 대한민국 대전광역시유성구
2 이흥규 대한민국 대전광역시유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이종일 대한민국 서울특별시 영등포구 당산로**길 **(당산동*가) 진양빌딩 *층(대일국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2000.08.21 수리 (Accepted) 1-1-2000-0175066-43
2 신규성(출원시의특례)증명서류제출서
Submission of Certificate of Novelty(Special Provisions for Application)
2000.08.22 수리 (Accepted) 1-1-2000-5252389-53
3 대리인사임신고서
Notification of resignation of agent
2002.03.08 수리 (Accepted) 1-1-2002-5061345-00
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2002.06.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2002.07.11 수리 (Accepted) 9-1-2002-0010593-46
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2002.09.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2002-0353507-23
7 명세서 등 보정서
Amendment to Description, etc.
2002.11.27 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2002-0391938-21
8 의견서
Written Opinion
2002.11.27 수리 (Accepted) 1-1-2002-0391936-30
9 등록결정서
Decision to grant
2003.03.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2003-0084497-56
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2004.01.14 수리 (Accepted) 4-1-2004-0001933-29
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2004.03.19 수리 (Accepted) 4-1-2004-0012166-74
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1

영상 내에 각 라인당 혹은 각 부분별로 별도의 초점이 존재하는 촬영방식 또는 주사방식으로 영상을 취득하는 선형 푸시브룸 센서에서 촬영한 스테레오 영상에서의 좌측영상(또는 우측영상점 q')의 한점 q에 해당하는 우측영상(또는 좌측영상의 에피폴라 특성곡선 2

청구항 1에 있어서, 상기 좌측영상점에 대한 우측영상의 에피폴라 특성곡선 방정식은 다음과 같은 수학식을 갖는 것을 특징으로 하는 선형 푸시브룸센서에서 촬영한 스테레오 영상의 에피폴라 특성곡선 추출방법

3 3

청구항 1에 있어서, 상기 에피폴라 특성곡선은 직선의 형태가 아닌 곡선의 형태인 것을 특징으로 하는 선형 푸시브룸센서에서 촬영된 스테레오 영상의 에피폴라 특성곡선 추출방법

4 4

청구항 1에 있어서, 상기 스테레오 영상내의 작은 영역에서는 곡선으로 나타나는 선형 푸시브룸 센서에서의 에피폴라 특성곡선을 직선으로 가정하는 것을 특징으로 하는 선형 푸시브룸센서에서 촬영된 스테레오 영상의 에피폴라 특성곡선 추출방법

5 5

청구항 1에 있어서, 상기 스테레오 영상에서 좌측영상의 한 점 q로부터 우측영상의 에피폴라 특성곡선 6

청구항 5에 있어서, 상기
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1 US20020044680 US 미국 FAMILY

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1 US2002044680 US 미국 DOCDBFAMILY
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