| 1 |
1
주행로봇 하우징(100)의 저면 일측에는 장애물을 감지하기 위한 복수개의 적외선송신소자(610)와 적외선수신소자(620)로 이루어진 와이드센서(600)가 구비되고, 상기 주행로봇 하우징(100)의 상부에는 상술한 CCD카메라(500)가 구비되며, 상기 주행로봇 하우징(100)의 하부에는 바퀴를 구성하는 제 1 좌륜(200)과 제 2 좌륜(210) 그리고 제 1 우륜(300)과 제 2 우륜(310)이 설치되고, 상기 좌륜(200, 210)과 우륜(300, 310)을 각각 구동시키는 제 1 좌륜모터(201)와 제 2 좌륜모터(211)와 제 1 우륜모터(301)와 제 2 우륜모터(311)가 설치되며, 상기 좌륜모터(201, 211)와 우륜모터(301, 311)의 회전상태를 감지하는 각각의 좌륜엔코더(202, 212)와 우륜엔코더(302, 312)가 각각 구비되고, 상기 카메라(500)와, 와이드센서(600)와, 좌륜엔코더(202, 212), 우륜엔코더(302, 312)로부터 입력된 신호에 따라 좌륜모터구동부(203, 213) 및 우륜모터구동부(303, 313)를 제어하여 주행로봇이 주행경로를 따라 정확하게 주행하도록 제어하는 제어부(700)를 구비하여 이루어진 것을 특징으로 하는 치매노인 도우미용 로봇
|
