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자기력을 발생하는 복수의 자기력발생수단(110); 및인가되는 자극 변환신호에 따라 교번되는 전자기력을 발생하는 전자기력발생수단(120);을 포함하며,상기 자기력발생수단(110) 및 상기 전자기력발생수단(120)의 자기력선에 따른 국부 자기경로(10)를 형성하는 불안정 구조로서,상기 자극 변환신호에 따라 일측 방향으로 상기 자기력발생수단(110) 또는 상기 전자기력발생수단(120)이 이동함으로써 진동을 발생시키고,상기 전자기력발생수단(120)은,상기 자극 변환신호에 따라 교번되는 자극을 형성하는 적어도 하나의 철심(125); 및상기 적어도 어느 하나의 철심(125)을 감싸며 와인딩되는 솔레노이드 코일(121);을 포함하며,상기 복수의 자기력생성수단(110)은 8개를 구비하며, 그리고상기 철심(125)은 3개를 구비하여 상기 교번되는 자극을 형성하는 것을 특징으로 하는 불안정 구조를 이용한 진동발생 모듈
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제 1 항에 있어서,상기 복수의 자기력발생수단(110)은,서로 대향되는 자극이 서로 다른 자극인 것을 특징으로 하는 불안정 구조를 이용한 진동발생 모듈
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제 2 항에 있어서,상기 교번되는 전자기력에 따라 발생하는 자극은 상기 복수의 자기력발생수단(110)의 자극과 대향됨으로써 자기력이 생성되는 것을 특징으로 하는 불안정 구조를 이용한 진동발생 모듈
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제 3 항에 있어서,상기 자기력은 인력 및 척력인 것을 특징으로 하는 불안정 구조를 이용한 진동발생 모듈
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제 2 항에 있어서,상기 전자기력발생수단(120)을 포함하는 제1이동체(130); 및상기 자기력발생수단(110)을 내측으로 포함하여 결합하는 제2이동체(140);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 불안정 구조를 이용한 진동발생 모듈
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제 7 항에 있어서,상기 제2이동체(140)와 결합하는 탄성수단(150); 및상기 탄성수단(150)과 결합하는 하우징(160);을 더 포함하고,상기 제2이동체(140)가 이동함으로써 관성에 의한 진동을 발생하는 것을 특징으로 하는 불안정 구조를 이용한 진동발생 모듈
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제 7 항에 있어서,상기 전자기력발생수단(120)과 결합하는 탄성수단(150); 및상기 탄성수단(150)과 결합하는 상기 제2이동체(140);를 더 포함하고,상기 제1이동체(130)가 이동함으로써 관성에 의한 진동을 발생하는 것을 특징으로 하는 불안정 구조를 이용한 진동발생 모듈
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제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,상기 전자기력발생수단(120)과 함께 이동되면서 상기 전자기력발생수단(120)을 충격으로부터 보호하는 복수의 보호수단(131);을 더 포함하고,상기 제2이동체(140)는,상기 보호수단(131)과 충격하여 충격에 의한 진동을 발생하는 복수의 리미터수단(141);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 불안정 구조를 이용한 진동발생 모듈
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제 10 항에 있어서,상기 자기력발생수단(110) 또는 상기 전자기력발생수단(120)이 관성에 의한 공진주파수에서 이동하는 것을 특징으로 하는 불안정 구조를 이용한 진동발생 모듈
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