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충격량 제공장치, 햅틱 피드백 제공장치, 이를 이용한 진동 제공방법, 및 그 기록매체

  • 기술번호 : KST2015115024
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 진동 제공장치 및 이를 이용한 진동 제공방법에 관한 것으로서, 휴대기기에 입력되는 정보를 감지하고, 감지된 정보에 따라 특정패턴의 진동을 생성하여 사용자에게 전달하는 발명에 관한 것이다. 이를 위해 외부입력을 감지하는 감지수단(210); 감지수단(210)에서 출력되는 신호에 기초하여 충격량을 제공하기 위한 제어신호를 출력하는 제어수단(220); 및 제어신호에 기초하여 충격량을 생성하는 충격량생성수단(230);을 포함하며, 충격량생성수단(230)은 자기력선에 따른 자기경로(100)를 형성하는 불안정 구조인 것을 특징으로 하는 충격량 제공장치가 개시된다.
Int. CL G06F 3/03 (2006.01) B06B 1/04 (2006.01) G06F 3/01 (2006.01)
CPC G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01)
출원번호/일자 1020110001478 (2011.01.06)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1295147-0000 (2013.08.05)
공개번호/일자 10-2012-0080044 (2012.07.16) 문서열기
공고번호/일자 (20130809) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.01.06)
심사청구항수 24

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 양태헌 대한민국 대전광역시 유성구
2 표동범 대한민국 경기도 고양시 일산구
3 조영준 대한민국 서울특별시 강남구
4 권동수 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김문종 대한민국 서울특별시 강남구 삼성로**길*, *층(대치동 삼성빌딩)(특허법인 아이퍼스)
2 손은진 대한민국 서울특별시 강남구 삼성로**길*, *층(대치동 삼성빌딩)(특허법인 아이퍼스)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.01.06 수리 (Accepted) 1-1-2011-0011235-42
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.07.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0396897-01
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.09.06 수리 (Accepted) 1-1-2012-0720373-10
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.09.06 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0720374-55
5 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2013.01.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0073412-85
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.02.06 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2013-0112388-89
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.02.06 수리 (Accepted) 1-1-2013-0112386-98
9 등록결정서
Decision to grant		 2013.06.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0440582-36
10 [일부 청구항 포기]취하(포기)서
[Abandonment of Partial Claims] Request for Withdrawal (Abandonment)		 2013.08.05 수리 (Accepted) 2-1-2013-0412090-16
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
외부입력을 감지하는 감지수단(210);상기 감지수단(210)에서 출력되는 신호에 기초하여 충격량을 제공하기 위한 제어신호를 출력하는 제어수단(220); 및상기 제어신호에 기초하여 상기 충격량을 생성하는 충격량생성수단(230);을 포함하되,상기 외부입력은 휴대기기에 작용하는 접촉, 상기 휴대기기의 이동방향 및 상기 휴대기기의 가속도 중 적어도 어느 하나를 포함하고,상기 감지수단(210)은 상기 접촉이 가해진 위치 또는 압력을 감지하며,상기 충격량생성수단(230)은 자기력선에 따른 자기경로(100)를 형성하는 불안정 구조이고,상기 충격량생성수단(230)은 충격진동을 생성하는 액추에이터로서, 상기 액추에이터는 AC모터, DC모터, 서보모터, 솔레노이드 액추에이터, 보이스 코일 모터, 피에조 액추에이터, 초음파 액추에이터, 세라믹 액추에이터, 전기활성폴리머 액추에이터, 및 형상기억합금 액추에이터 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 충격량 제공장치
2 2
청구항 2은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
3 3
청구항 3은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
4 4
삭제
5 5
삭제
6 6
삭제
7 7
제 1 항에 있어서,상기 보이스 코일 모터는,서로 대향되는 자극이 서로 다른 자극을 형성하여 자기력을 발생하는 복수의 자기력발생수단(410); 및자극 변환신호인 상기 제어신호에 기초하여 교번되는 전자기력을 발생하며, 상기 교번되는 전자기력에 따라 생성되는 자극 중 적어도 어느 하나의 자극은 상기 복수의 자기력발생수단(410)의 자극과 대향되는 전자기력발생수단(420);을 포함하고,상기 자극 변환신호에 따라 일측 방향으로 상기 자기력발생수단(410) 또는 상기 전자기력발생수단(420)이 이동함으로써 충격에 의한 진동을 발생하는 것을 특징으로 하는 충격량 제공장치
8 8
제 7 항에 있어서,상기 전자기력발생수단(420)과 함께 이동되면서 상기 전자기력발생수단(420)을 충격으로부터 보호하는 복수의 보호수단(431)을 구비하는 제1이동체(430); 및상기 자기력발생수단(410)을 내측으로 포함하여 결합하고, 상기 보호수단(431)과 충격하여 충격에 의한 진동을 생성하는 복수의 리미터수단(441)을 구비하는 제2이동체(440);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 충격량 제공장치
9 9
외부입력을 감지하는 감지수단(310);상기 감지수단(310)에서 출력되는 신호에 기초하여 적어도 하나의 동작모드를 제공하기 위한 제어신호를 출력하는 제어수단(320); 및상기 적어도 하나의 동작모드에 대응하는 햅틱 피드백을 생성하는 햅틱생성수단(330);을 포함하되,상기 외부입력은 휴대기기에 작용하는 접촉, 상기 휴대기기의 이동방향 및 상기 휴대기기의 가속도 중 적어도 어느 하나이고,상기 감지수단(310)은 상기 접촉이 가해진 위치 또는 압력을 감지하며,상기 햅틱생성수단(330)은 진동을 생성하는 액추에이터로서,상기 액추에이터는 AC모터, DC모터, 서보모터, 솔레노이드 액추에이터, 보이스 코일 모터, 피에조 액추에이터, 초음파 액추에이터, 세라믹 액추에이터, 전기활성폴리머 액추에이터, 및 형상기억합금 액추에이터 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 제공장치
10 10
청구항 10은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
11 11
제 9 항에 있어서,상기 적어도 하나의 동작모드 중,제1동작모드는 충격에 의한 진동이고, 제2동작모드는 관성에 의한 진동이고, 그리고제3동작모드는 충격에 의한 진동 및 관성에 의한 진동을 생성하는 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 제공장치
12 12
청구항 12은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
13 13
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14 14
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15 15
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16 16
제 9 항에 있어서,상기 보이스 코일 모터는,서로 대향되는 자극이 서로 다른 자극을 형성하여 자기력을 발생하는 복수의 자기력발생수단(410); 및자극 변환신호인 상기 제어신호에 기초하여 교번되는 전자기력을 발생하며, 상기 교번되는 전자기력에 따라 생성되는 자극 중 적어도 어느 하나의 자극은 상기 복수의 자기력발생수단(410)의 자극과 대향되는 전자기력발생수단(420);을 포함하고,상기 자극 변환신호에 따라 일측 방향으로 상기 자기력발생수단(410) 또는 상기 전자기력발생수단(420)이 이동함으로써 진동을 발생하는 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 제공장치
17 17
제 16 항에 있어서,상기 전자기력발생수단(420)은,상기 자극 변환신호에 따라 교번되는 자극을 형성하는 적어도 하나의 철심(425); 및상기 적어도 하나의 철심(425)을 감싸며 와인딩되는 솔레노이드 코일(421);을 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 제공장치
18 18
제 16 항에 있어서,상기 전자기력발생수단(420)을 포함하는 제1이동체(430); 및상기 자기력발생수단(410)을 내측으로 포함하여 결합하는 제2이동체(440);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 제공장치
19 19
제 18 항에 있어서,상기 제2이동체(440)와 결합하는 탄성수단(450); 및상기 탄성수단(450)과 결합하는 하우징(460);을 더 포함하고,상기 제2이동체(440)가 이동함으로써 관성에 의한 진동을 발생하는 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 제공장치
20 20
제 18 항에 있어서,상기 전자기력발생수단(420)과 결합하는 탄성수단(450); 및상기 탄성수단(450)과 결합하는 상기 제2이동체(440);를 더 포함하고,상기 제1이동체(430)가 이동함으로써 관성에 의한 진동을 발생하는 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 제공장치
21 21
제 19 항 또는 제 20 항에 있어서,상기 제1이동체(430)는,상기 전자기력발생수단(420)과 함께 이동되면서 상기 전자기력발생수단(420)을 충격으로부터 보호하는 복수의 보호수단(431);을 더 포함하고,상기 제2이동체(440)는,상기 보호수단(431)과 충격하여 상기 충격에 의한 진동을 발생하는 복수의 리미터수단(441);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 제공장치
22 22
감지수단(210)이 외부입력을 감지하는 단계(S110);제어수단(220)이 상기 감지수단(210)에서 출력되는 신호에 기초하여 충격량을 제공하기 위한 제어신호를 출력하는 단계(S120); 및충격량생성수단(230)이 상기 제어신호에 기초하여 상기 충격량을 생성하는 단계(S130);를 포함하되,상기 외부입력은 휴대기기에 작용하는 접촉, 상기 휴대기기의 이동방향 및 상기 휴대기기의 가속도 중 적어도 어느 하나를 포함하고,상기 감지수단(210)은 상기 접촉이 가해진 위치 또는 압력을 감지하며,상기 충격량생성수단(230)은 자기력선에 따른 자기경로(100)를 형성하는 불안정 구조이고,상기 충격량생성수단(230)은 충격진동을 생성하는 액추에이터로서, 상기 액추에이터는 AC모터, DC모터, 서보모터, 솔레노이드 액추에이터, 보이스 코일 모터, 피에조 액추에이터, 초음파 액추에이터, 세라믹 액추에이터, 전기활성폴리머 액추에이터, 및 형상기억합금 액추에이터 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 충격량 제공방법
23 23
제 22 항에 있어서,충격량전달수단(240)이 상기 충격량생성수단(230)에서 생성된 충격량을 전달하는 단계(S140);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 충격량 제공방법
24 24
제 22 항에 있어서,상기 충격량생성수단(230)은 특정패턴에 따라 상기 충격량을 생성하며,상기 특정패턴은 상기 충격량의 충격 주기, 충격 강도, 및 충격 횟수 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 충격량 제공방법
25 25
삭제
26 26
감지수단(310)이 외부입력을 감지하는 단계(S210);제어수단(320)이 상기 감지수단(310)에서 출력되는 신호에 기초하여 적어도 하나의 동작모드를 제공하기 위한 제어신호를 출력하는 단계(S220); 및햅틱생성수단(330)이 상기 적어도 하나의 동작모드에 대응하는 햅틱 피드백을 생성하는 단계(S230);를 포함하되,상기 외부입력은 휴대기기에 작용하는 접촉, 상기 휴대기기의 이동방향 및 상기 휴대기기의 가속도 중 적어도 어느 하나이고,상기 감지수단(310)은 상기 접촉이 가해진 위치 또는 압력을 감지하며,상기 햅틱생성수단(330)은 진동을 생성하는 액추에이터로서,상기 액추에이터는 AC모터, DC모터, 서보모터, 솔레노이드 액추에이터, 보이스 코일 모터, 피에조 액추에이터, 초음파 액추에이터, 세라믹 액추에이터, 전기활성폴리머 액추에이터, 및 형상기억합금 액추에이터 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 제공방법
27 27
제 26 항에 있어서,햅틱전달수단(340)이 상기 햅틱생성수단(330)에서 생성된 햅틱 피드백을 전달하는 단계(S240);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 제공방법
28 28
제 26 항에 있어서,상기 적어도 하나의 동작모드 중,제1동작모드는 충격에 의한 진동이고, 제2동작모드는 관성에 의한 진동이고, 그리고제3동작모드는 충격에 의한 진동 및 관성에 의한 진동을 생성하는 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 제공방법
29 29
제 26 항에 있어서,상기 햅틱생성수단(330)은 특정패턴에 따라 진동을 생성하며,상기 특정패턴은 상기 진동의 주기, 진동의 강도, 및 진동의 횟수 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 제공방법
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삭제
31 31
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32 32
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지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.