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클라이언트 노드에 의해, 마스터 노드로부터 양방향으로 수신되는 Sync 프레임들의 수신시간 차이를 산출하는 단계;상기 클라이언트 노드에 의해, 상기 수신되는 Sync 프레임들에 대한 응답으로 상기 마스터 노드에게로 양방향 전송되는 Delay_req 프레임들의 전송시간 및 상기 마스터 노드로부터 양방향으로 리턴되는 Delay_req 프레임들의 수신시간을 근거로 RTT를 산출하는 단계; 및상기 클라이언트 노드에 의해, 상기 산출한 Sync 프레임들의 수신시간 차이 및 상기 산출한 RTT를 근거로 상기 마스터 노드에 클럭 동기화하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 HSR 프로토콜 기반 싱글 링 네트워크 클럭 동기화 방법
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청구항 1에 있어서,상기 Sync 프레임들의 수신시간 차이를 산출하는 단계는,상기 클라이언트 노드에 의해, 시계방향에서 수신된 Sync 프레임의 수신시간을 측정하는 단계;상기 클라이언트 노드에 의해, 반시계방향에서 수신된 Sync 프레임의 수신시간을 측정하는 단계; 및상기 클라이언트 노드에 의해, 상기 반시계방향에서 수신된 Sync 프레임 및 상기 시계방향에서 수신된 Sync 프레임의 수신시간 차이를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 HSR 프로토콜 기반 싱글 링 네트워크 클럭 동기화 방법
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청구항 1에 있어서,상기 Sync 프레임들의 수신시간 차이를 산출하는 단계에서는,상기 클라이언트 노드의 로컬 클럭을 근거로 상기 Sync 프레임들의 수신시간을 측정하는 것을 특징으로 하는 HSR 프로토콜 기반 싱글 링 네트워크 클럭 동기화 방법
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청구항 1에 있어서,상기 RTT를 산출하는 단계는,상기 클라이언트 노드에 의해, 상기 마스터 노드에게로 Delay_req 프레임들을 양방향으로 전송하는 단계;상기 클라이언트 노드에 의해, 상기 양방향으로 전송된 Delay_req 프레임들의 전송시간을 측정하여 저장하는 단계; 및상기 클라이언트 노드에 의해, 상기 마스터 노드로부터 양방향으로 수신되는 Delay_req 프레임들의 수신시간을 측정하여 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 HSR 프로토콜 기반 싱글 링 네트워크 클럭 동기화 방법
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청구항 1에 있어서,상기 RTT를 산출하는 단계에서는,상기 클라이언트 노드의 로컬 클럭을 근거로 상기 양방향 전송되는 Delay_req 프레임들의 전송시간 및 상기 리턴되는 Delay_req 프레임들의 수신시간을 측정하는 것을 특징으로 하는 HSR 프로토콜 기반 싱글 링 네트워크 클럭 동기화 방법
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청구항 1에 있어서,상기 마스터 노드에 클럭 동기화하는 단계에서는,상기 클라이언트 노드에 의해, 상기 산출한 RTT의 반과 상기 Sync 프레임들의 수신시간 차이의 반을 합산하여 양방향의 지연값을 산출하는 단계; 및상기 클라이언트 노드에 의해, 상기 산출한 지연값을 근거로 상기 마스터 노드에 클럭 동기화하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 HSR 프로토콜 기반 싱글 링 네트워크 클럭 동기화 방법
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