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스테레오 영상의 깊이감 조절 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015117399
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 사용자가 보다 용이하고 직관적으로 스테레오 영상의 깊이감을 조절할 수 있도록 하는 스테레오 영상의 깊이감 조절 장치 및 방법에 관한 것으로, 상기 장치는 입력 영상에 대응되는 디스패리티 맵을 히스토그램 분석하여 깊이 분포도를 획득하는 히스토그램 분석부; 상기 깊이 분포도를 GMM(Gaussian Mixture Model) 피팅하여 다수의 깊이 레이어를 획득하는GMM(Gaussian Mixture Model) 피팅부; 사용자 요청에 응답하여, 상기 다수의 깊이 레이어 중 적어도 하나에 대한 위치 및 볼륨 중 적어도 하나를 조정하고, 상기 조정 결과를 반영한 디스패리티 매핑 함수를 산출하는 디스패리티 조정부; 및 상기 디스패리티 매핑 함수를 최적화하여, 새로운 디스패리티 맵을 산출하는 디스패리티 맵 재산출부;를 포함할 수 있다.
Int. CL H04N 13/00 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020120119987 (2012.10.26)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1428866-0000 (2014.08.04)
공개번호/일자 10-2014-0053721 (2014.05.08) 문서열기
공고번호/일자 (20140812) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.10.26)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 노준용 대한민국 대전광역시 유성구
2 이상우 대한민국 서울 도봉구
3 김영휘 대한민국 경기 남양주시
4 이정진 대한민국 대전 유성구
5 김계현 대한민국 대전 유성구
6 이경한 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 다해 대한민국 서울시 서초구 서운로**, ***호(서초동, 중앙로얄오피스텔)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.10.26 수리 (Accepted) 1-1-2012-0877925-49
2 보정요구서
Request for Amendment		 2012.11.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2012-0134245-22
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2012.11.16 수리 (Accepted) 1-1-2012-0946754-35
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.07.04 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.08.07 수리 (Accepted) 9-1-2013-0062745-22
7 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2013.09.02 수리 (Accepted) 1-1-2013-0801991-73
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.10.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0739042-27
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.12.24 수리 (Accepted) 1-1-2013-1182640-99
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.12.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-1182642-80
11 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.02.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0138241-66
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.02.27 수리 (Accepted) 1-1-2014-0196782-46
13 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.02.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0196783-92
14 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.05.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0321594-16
15 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.06.30 수리 (Accepted) 1-1-2014-0611502-59
16 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.06.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0611503-05
17 등록결정서
Decision to grant		 2014.07.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0517786-61
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
22 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
23 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
입력 영상에 대응되는 디스패리티 맵을 히스토그램 분석하여 깊이 분포도를 획득하는 히스토그램 분석부;상기 깊이 분포도를 GMM(Gaussian Mixture Model) 피팅하여 다수의 깊이 레이어를 획득하는 GMM 피팅부;사용자 요청에 응답하여, 상기 다수의 깊이 레이어 중 적어도 하나에 대한 위치 및 볼륨 중 적어도 하나를 조정하고, 상기 조정 결과를 반영한 디스패리티 매핑 함수를 산출하는 디스패리티 조정부; 및 에너지 최소화 기법을 통해 상기 디스패리티 매핑 함수를 해독하고, 상기 해독 결과를 기반으로 새로운 디스패리티 맵을 산출하는 디스패리티 맵 재산출부;를 포함하는 스테레오 영상의 깊이감 조절 장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 히스토그램 분석부는 사용자 요청에 응답하여 히스토그램 분석에 사용될 윈도우 크기를 조절하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스테레오 영상의 깊이감 조절 장치
3 3
제1항에 있어서, 상기 디스패리티 조정부는 사용자가 상기 다수의 깊이 레이어 중 하나를 선택하고, 상기 선택된 깊이 레이어의 볼륨을 조정하는 경우, 하기의 수학식으로 정의되는 디스패리티 매핑 함수(di')를 산출하는 것을 특징으로 하는 스테레오 영상의 깊이감 조절 장치,상기 di'는 볼륨 조정된 디스패리티 매핑 함수를, 상기 di는 조정전 디스패리티 매핑 함수를, 상기 l은 깊이 레이어 수를, 상기 μj는 j번째 가우시안 분포도의 평균값을, 상기 vj는 사용자에 의해 조정된 j번째 깊이 레이어의 볼륨값을, G는 GMM를 구성하는 가우시안 함수를, π는 가우시안 혼합 가중치를 각각 나타냄
4 4
제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 디스패리티 조정부는 사용자가 상기 다수의 깊이 레이어 중 하나를 선택하고, 상기 선택된 깊이 레이어의 위치를 조정하는 경우, 하기의 수학식으로 정의되는 디스패리티 매핑 함수를 산출하는 것을 특징으로 하는 스테레오 영상의 깊이감 조절 장치,상기 di"는 위치 조정된 디스패리티 매핑 함수를, 상기 di'는 볼륨 조정된 디스패리티 매핑 함수를, 상기 di는 조정전 디스패리티 매핑 함수를, 상기 l은 깊이 레이어 수를, 상기 pj는 사용자에 의해 조정된 j번째 깊이 레이어의 위치값을, G는 GMM를 구성하는 가우시안 함수를, π는 가우시안 혼합 가중치를 각각 나타냄
5 5
제1항에 있어서, 상기 디스패리티 맵 재산출부는 에너지 최소화 기법을 통해 하기의 수학식으로 정의되는 에너지 함수의 해를 구함으로써, 상기 디스패리티 매핑 함수를 해독하는 것을 특징으로 하는 스테레오 영상의 깊이감 조절 장치,상기 E는 에너지 함수를, 상기 ECF는 커브-피팅 에너지(curve-fitting energy )를, 상기 EN는 비선형성 억제 에너지, 상기 ET는 시간적 코히런스 에너지(temporal coherence energy)를, 상기 λo 및 λT는 비선형성 억제 에너지와 시간적 코히런스 에너지의 가중치를, 상기 Φ는 피팅 함수를, 상기 x 및 y는 디스패리팅 매핑 함수의 입력값 및 출력값을, 상기 Ωj는 j번째 깊이 레이어의 가중치를, 상기 G는 GMM를 구성하는 가우시안 함수를, 상기 π는 가우시안 혼합 가중치를, 상기 Φ"는 기울기 변화를 나타내는 Φ의 유도 함수(second derive)를, 상기 i 는 i번째 디스패리티의 가중치, 상기 는 이전 프래임의 디스패리티 출력을, 상기 di는 조정전 디스패리티 매핑 함수를 각각 나타냄
6 6
제5항에 있어서, 상기 디스패리티 맵 재산출부는 사용자의 요청에 따라 λo,λT 및 Ωj 중 적어도 하나를 가변할 수 있는 것을 특징으로 하는 스테레오 영상의 깊이감 조절 장치
7 7
사용자의 동의하에 히스토그램 분석을 위한 윈도우 크기를 결정하고, 상기 윈도우 크기로 디스패리티 맵을 히스토그램 분석하여 깊이 분포도를 획득하는 단계;상기 깊이 분포도로부터 다수의 깊이 레이어를 획득하는 단계;사용자의 동의하에 상기 다수의 깊이 레이어 중 적어도 하나를 선택하고, 상기 선택된 깊이 레이어에 대한 위치 및 볼륨 중 적어도 하나를 조정한 후, 상기 조정 결과를 반영하여 디스패리티 매핑 함수를 재산출하는 단계; 및 에너지 최소화 기법을 통해 상기 디스패리티 매핑 함수를 해독하고, 상기 해독 결과를 기반으로 새로운 디스패리티 맵을 산출하는 단계를 포함하는 스테레오 영상의 깊이감 조절 방법
8 8
제7항에 있어서, 상기 디스패리티 매핑 함수를 재산출하는 단계는 사용자가 상기 다수의 깊이 레이어 중 하나를 선택하고, 상기 선택된 깊이 레이어의 볼륨을 조정하는 경우, 하기의 수학식으로 정의되는 디스패리티 매핑 함수(di')를 산출하는 것을 특징으로 하는 스테레오 영상의 깊이감 조절 방법,상기 di'는 볼륨 조정된 디스패리티 매핑 함수를, 상기 di는 조정전 디스패리티 매핑 함수를, 상기 l은 깊이 레이어 수를, 상기 μj는 j번째 가우시안 분포도의 평균값을, 상기 vj는 사용자에 의해 조정된 j번째 깊이 레이어의 볼륨값을, G는 GMM를 구성하는 가우시안 함수를, π는 가우시안 혼합 가중치를 각각 나타냄
9 9
제8항에 있어서, 상기 디스패리티 매핑 함수를 재산출하는 단계는사용자가 상기 다수의 깊이 레이어 중 하나를 선택하고, 상기 선택된 깊이 레이어의 위치를 조정하는 경우, 하기의 수학식으로 정의되는 디스패리티 매핑 함수를 산출하는 것을 특징으로 하는 스테레오 영상의 깊이감 조절 방법,상기 di"는 위치 조정된 디스패리티 매핑 함수를, 상기 di'는 볼륨 조정된 디스패리티 매핑 함수를, 상기 di는 조정전 디스패리티 매핑 함수를, 상기 l은 깊이 레이어 수를, 상기 pj는 사용자에 의해 조정된 j번째 깊이 레이어의 위치값을, G는 GMM를 구성하는 가우시안 함수를, π는 가우시안 혼합 가중치를 각각 나타냄
10 10
제7항에 있어서, 상기 새로운 디스패리티 맵을 산출하는 단계는 에너지 최소화 기법을 통해 하기의 수학식으로 정의되는 에너지 함수의 해를 구함으로써, 상기 디스패리티 매핑 함수를 해독하는 것을 특징으로 하는 스테레오 영상의 깊이감 조절 방법,상기 E는 에너지 함수를, 상기 ECF는 커브-피팅 에너지(curve-fitting energy )를, 상기 EN는 비선형성 억제 에너지, 상기 ET는 시간적 코히런스 에너지(temporal coherence energy)를, 상기 λo 및 λT는 비선형성 억제 에너지와 시간적 코히런스 에너지의 가중치를, 상기 Φ는 피팅 함수를, 상기 x 및 y는 디스패리팅 매핑 함수의 입력값 및 출력값을, 상기 Ωj는 j번째 깊이 레이어의 가중치를, 상기 G는 GMM를 구성하는 가우시안 함수를, 상기 π는 가우시안 혼합 가중치를, 상기 Φ"는 기울기 변화를 나타내는 Φ의 유도 함수(second derive)를, 상기 i 는 i번째 디스패리티의 가중치, 상기 는 이전 프래임의 디스패리티 출력을, 상기 di는 조정전 디스패리티 매핑 함수를 각각 나타냄
11 11
제10항에 있어서, 사용자의 요청에 따라 λo,λT 및 Ωj 중 적어도 하나는 가변되는 것을 특징으로 하는 스테레오 영상의 깊이감 조절 방법
12 12
제7항 내지 제11항 중 어느 한 항에 기재된 스테레오 영상의 깊이감 조절 방법을 실행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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