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적어도 하나의 하드웨어 모듈,서로 독립적으로 실행되며, 서비스를 제공하기 위한 소프트웨어를 소정 단위로 모듈화한 복수의 에이전트, 그리고사용자 제어입력을 토대로 상기 복수의 에이전트 각각의 실행 및 종료를 제어하고, 각 에이전트가 실행 및 종료됨에 따라 상기 각 에이전트를 로봇 시스템에 자동으로 등록하거나 등록해지하며, 상기 에이전트간에 송수신되는 메시지의 전달을 통해, 상기 실행된 에이전트와 다른 에이전트와의 자료 전달을 수행하는 에이전트 관리장치를 포함하는 로봇 시스템
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제1항에 있어서, 상기 에이전트 관리장치는,상기 복수의 에이전트 각각의 에이전트 정보를 저장하는 에이전트 데이터베이스, 그리고상기 각 에이전트로부터 수신되는 메시지에 기반하여 상기 로봇 시스템에 대한 상기 각 에이전트의 등록 및 상기 에이전트 데이터베이스를 관리하는 등록 모듈을 포함하는 로봇 시스템
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제2항에 있어서,상기 에이전트 정보는 상기 각 에이전트의 마지막 상태정보를 포함하는 복원 데이터를 포함하며, 상기 에이전트 관리장치는 에이전트가 재실행되면, 상기 복원 데이터를 토대로, 재실행된 에이전트를 마지막 상태로 복원하는 로봇 시스템
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제1항에 있어서,상기 에이전트 관리장치는,상기 복수의 에이전트 간에 송수신되는 메시지에 대한 정보를 저장하는 통신 데이터베이스, 그리고상기 복수의 에이전트 간에 메시지를 전달함으로써, 상기 자료 전달 기능을 수행하는 통신 모듈을 포함하는 로봇 시스템
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제4항에 있어서,상기 통신 모듈은 제1에이전트로부터 요청 메시지가 수신되면, 수신한 요청 메시지와 관련된 요청 정보를 상기 통신 데이터베이스에 저장하며, 상기 요청 메시지에 대응하는 응답 메시지가 제2에이전트로부터 수신되면, 상기 요청 정보를 참조하여 상기 응답 메시지를 상기 제1에이전트로 전달하는 로봇 시스템
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제4항에 있어서,상기 에이전트 관리장치는, 상기 통신 모듈을 통해 발생 가능한 자료 흐름을 복수의 클래스로 구분하여 저장하는 자료 흐름 데이터베이스, 그리고상기 복수의 클래스 간의 우선 순위 정보를 토대로, 상기 복수의 에이전트 간의 자료 흐름을 허가하거나 제한하는 자료 흐름 관리 모듈을 포함하는 로봇 시스템
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제1항에 있어서,상기 에이전트 관리장치는, 상기 복수의 에이전트 간의 자료 흐름을 모니터링하고, 자료 흐름 상태를 토대로 추가적으로 필요하거나 불필요한 에이전트에 대한 정보를 출력하는 모니터링 모듈을 더 포함하는 로봇 시스템
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제7항에 있어서,상기 모니터링 모듈은, 요청 메시지를 수신한 수신측 에이전트가 소정 시간 이상 응답 메시지를 전송하지 않는 경우, 상기 수신측 에이전트의 오작동을 안내하는 정보를 출력하는 로봇 시스템
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로봇 시스템의 개발 및 제어 방법에 있어서,사용자 제어입력에 의해 서비스를 제공하기 위한 소프트웨어를 소정 단위로 모듈화한 복수의 에이전트 중 어느 하나의 에이전트를 실행시키는 단계,상기 어느 하나의 에이전트가 실행됨에 따라 실행된 에이전트를 상기 로봇 시스템에 자동으로 등록하는 단계,에이전트 간에 송수신되는 메시지의 전달을 통해, 상기 실행된 에이전트와 다른 에이전트와의 자료 전달을 수행하는 단계, 그리고사용자 입력에 의해 실행 중인 어느 하나의 에이전트가 종료됨에 따라, 종료된 에이전트를 상기 로봇 시스템에서 자동으로 등록해지 하는 단계를 포함하는 방법
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제9항에 있어서, 상기 종료된 에이전트의 마지막 상태정보를 포함하는 복원 데이터를 저장하는 단계, 그리고상기 종료된 에이전트가 재실행되면, 상기 복원 데이터를 토대로 재실행된 에이전트를 마지막 상태로 복원하는 단계를 포함하는 방법
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제9항에 있어서,상기 자료 전달을 수행하는 단계는,상기 로봇 시스템에서 발생하는 자료 흐름 간의 우선 순위 정보를 토대로, 각 자료 흐름을 허가/제한하는 단계를 포함하는 방법
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제9항에 있어서,상기 복수의 에이전트 간의 자료 흐름을 모니터링하는 단계, 그리고자료 흐름 상태를 토대로 추가적으로 필요하거나 불필요한 에이전트에 대한 정보를 출력하는 단계를 더 포함하는 방법
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제9항에 있어서,다른 에이전트로부터 요청 메시지를 수신한 에이전트가 소정 시간 이상 응답 메시지를 전송하지 않으면, 상기 요청 메시지를 수신한 에이전트의 오작동을 안내하는 정보를 출력하는 단계, 그리고상기 요청 메시지를 수신한 에이전트의 종료 요청이 수신되면, 상기 요청 메시지를 수신한 에이전트를 자동으로 종료시키는 방법
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제9항 내지 제13항 중 어느 한 항에 의한 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 저장하는 기록매체
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