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평형 유지 크레인 및 이를 장착한 선박

  • 기술번호 : KST2015118228
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은, 제로 모멘트의 개념을 이용하여 선박의 요동에 관계없이 평형을 유지할 수 있는 크레인 및 이를 장착하여 육지로부터 떨어진 해상에서 화물을 하역할 수 있는 선박에 관한 것이다. 본 발명은, 트롤리가 횡방향으로 이송 가능하게 설치되는 수평 구조물과, 상기 수평 구조물을 횡방향 모멘트가 제로가 되는 지점에서 지지하는 제1 기둥과, 상기 제1 기둥과 간격을 두고 설치되어 상기 수평 구조물의 일단을 지지하는 제2 기둥과, 상기 제2 기둥에 구비되어 상기 제2 기둥의 상하방향 높이 조절이 가능하도록 하는 제2 지지대와, 상기 제1 기둥과 상기 제2 기둥을 지지하는 베이스를 포함하는 크레인을 제공한다. 본 발명은 제로 모멘트 포인트에 의한 지지를 통하여 유압 실린더에 큰 힘을 가하지 않고서도 평형을 유지할 수 있도록 하기 때문에 정밀한 평형 제어가 가능하게 된다.이동 항구, 모바일 하버, 크레인, 평형 유지, 제로 모멘트
Int. CL B63B 27/10 (2006.01) B66C 23/53 (2006.01) B65G 67/60 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020090070799 (2009.07.31)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1217527-0000 (2012.12.26)
공개번호/일자 10-2011-0012898 (2011.02.09) 문서열기
공고번호/일자 (20130110) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.07.31)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 곽병만 대한민국 경기도 성남시 분당구
2 오준호 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 제일특허법인(유) 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)
2 김원준 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)(제일특허법인(유))

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.07.31 수리 (Accepted) 1-1-2009-0472308-63
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.08.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0440810-83
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.09.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0756612-70
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.09.28 수리 (Accepted) 1-1-2011-0756614-61
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.03.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0177027-81
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.05.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0415625-44
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.05.24 수리 (Accepted) 1-1-2012-0415624-09
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2012.10.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0650598-46
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.11.29 수리 (Accepted) 1-1-2012-0991608-22
10 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2012.11.29 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2012-0991609-78
11 등록결정서
Decision to Grant Registration		 2012.12.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0773650-29
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
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번호 청구항
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트롤리가 횡방향으로 이송 가능하게 설치되는 수평 구조물과,상기 수평 구조물을 지지하는 제1 기둥과,상기 제1 기둥의 하단에 구비되며 횡방향 및 종방향 모멘트가 제로가 되는 지점에서 지지되는 제로 모멘트 바디와,상기 제로 모멘트 바디의 횡방향 일단 또는 양단 및 종방향 일단 또는 양단을 높이 조절 가능하도록 지지하는 다수의 지지대와,상기 제로 모멘트 바디 및 상기 다수의 지지대를 지지하되, 상기 제로 모멘트 바디가 선회 가능하도록 연결되는 베이스를 포함하는크레인
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제15항에 있어서,상기 다수의 지지대는 상기 베이스의 히빙, 롤링 또는 피칭 중 어느 하나 이상의 운동에 대응하여 상기 수평 구조물의 수평상태 또는 상기 트롤리의 수직방향 절대위치가 유지되도록 높이 제어되는 크레인
17 17
제16항에 있어서,상기 제로 모멘트 바디에는 상기 지지대와 병렬로 스프링-댐퍼 구조가 설치되어 상기 지지대의 제어가 용이하게 되는 크레인
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제15항 또는 제16항에 있어서,상기 제로 모멘트 바디는 종방향 모멘트가 제로가 되는 지점에서 유니버설 조인트 또는 스페리컬 조인트에 의해서 지지되는 크레인
19 19
제15항 또는 제16항에 있어서,상기 제1 기둥은 스프링-댐퍼 구조를 가지는 진동 절연부에 의해서 진동 절연되며 지지되는 크레인
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제15항 또는 제16항에 있어서,상기 제1 기둥에 가해지는 횡방향 모멘트가 제로가 되도록 이송 가능한 밸런스를 더 포함하는 크레인
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트롤리가 횡방향으로 이송 가능하게 설치되는 수평 구조물과,상기 수평 구조물을 지지하는 제1 기둥과,상기 제1 기둥의 하단에 구비되며 횡방향 및 종방향 모멘트가 제로가 되는 지점에서 지지되는 제로 모멘트 바디와,상기 제로 모멘트 바디의 횡방향 일단 또는 양단 및 종방향 일단 또는 양단을 높이 조절 가능하도록 지지하는 다수의 지지대와,상기 제로 모멘트 바디 및 상기 다수의 지지대를 지지하되, 상기 제로 모멘트 바디가 선회 가능하도록 연결되는 베이스를 포함하는크레인이 설치된 선박
28 28
제27항에 있어서,상기 다수의 지지대는 상기 베이스의 히빙, 롤링 또는 피칭 중 어느 하나 이상의 운동에 대응하여 상기 수평 구조물의 수평상태 또는 상기 트롤리의 수직방향 절대위치가 유지되도록 높이 제어되는 크레인이 설치된 선박
29 29
제27항 또는 제28항에 있어서,상기 제1 기둥에 가해지는 횡방향 모멘트가 제로가 되도록 이송 가능한 밸런스를 더 포함하는 크레인이 설치된 선박
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제27항 또는 제28항에 있어서,상기 베이스는 바퀴를 구비하고,상기 바퀴는 상기 선박의 횡방향으로 제공된 레일 상에서 이동 가능하나 상기 레일로부터 분리되지 않는 크레인이 설치된 선박
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