본체(2)에 대하여 슬라이드부(5)를 직선 구동시키기 위한 구동 장치(3)와, 슬라이드부(5)의 이동을 제어하도록 그 위치를 측정 및 제어하기 위한 리니어 스케일(4)과, 슬라이드부(5)를 본체(2)에 대하여 베어링 지지하는 직선형 베어링 가이드(6)를 포함하는 무 브러시 선형 구동 제어 시스템에 있어서, 상기 리니어 스케일(4)은 본체(2)의 중앙에 위치하고, 한 쌍의 구동 장치(3)를 본체에 상기 리니어 스케일(4)을 중심으로 좌우 대칭이 되도록 설치한 것을 특징으로 하는 무 브러시 선형 구동 제어 시스템

제1항에 있어서, 상기 구동 장치(3)는, 요크(11)와, 이 요크(11)에 형성된 한 쌍의 대향한 도브테일 홈(11a)에 삽입 장착되는 다수의 영구 자석(12)과, 이 영구 자석(12) 사이에서 선형으로 이동 작동하는 가동자(13)를 포함하는 것을 특징으로 하는 무 브러시 선형 구동 제어 시스템

제2항에 있어서, 상기 도브테일 홈(11a)의 한 측면은 요크(11)에 형성되고, 다른 한 측면은 요크(11)에 분리 가능하게 고정 장착되는 고정 부재(15)의 한 측면에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 무 브러시 선형 구동 제어 시스템

제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 가동자(13)의 내부에는 다수의 권취 코일(14)이 설치되고, 상기 권취 코일(14)은 그 상부 및 하부의 횡방향부(14a, 14b)가 이들 양단에 연결된 종방향부(14c,14d)에 대하여 동일 방향으로 단을 형성하도록 절곡 및 권취되어 있고, 다수의 권취 코일(14)는 종방향부(14c,14d) 사이에 인접한 권취 코일(14)의 종방향부(14c,14d)가 서로 끼워져서 동일 평면상에 위치하도록 배치된 것을 특징으로 하는 무 브러시 선형 구동 제어 시스템