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회전축을 가지는 회전구동수단(7 또는 107); 상기 회전구동수단의 회전축에 연결되어 회전축(X)방향으로 연장하며 상기 회전구동수단에 의하여 회전구동되는 회전부(2 또는 102); 상기 회전축(X)에 대하여 소정의 동일한 경사각(α)으로 경사진 베어링회전축을 가지고, 상기 회전부(2 또는 102)의 회전축방향의 양 대향단부 표면에 대칭적으로 고정되는 복수의 래디얼 베어링(3,3',3',4,4',4' 또는 103, 103', 103', 104, 104', 104'); 및, 상기 회전부를 둘러싸며 그 내면이 상기 래디얼 베어링들과 접하는 원통형 이동 튜브(1 또는 101)로 이루어지는 직선구동장치
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제 1 항에 있어서, 상기 회전부(2 또는 102)는, 상기 회전구동수단(7 또는 107)의 회전축에 연결되는 중심부(9); 상기 중심부 외면을 따라 상기 회전축방향으로 소정의 길이(L)만큼 연장하고, 방사방향으로 소정의 두께(H)를 가지고 돌출하며, 방사상 탄성변형이 가능한 프로펠러 형태로 배치된 일체 또는 분리된 복수의 외팔보(10,10',10' 또는 110, 110', 110'); 상기 각 외팔보의 방사방향으로의 초기 굽힘량을 조절할 수 있는 굽힘량 조절수단(5, 5',5' 또는 105, 105', 105');으로 구성되어 있으며, 상기 각 외팔보의 회전축방향으로의 양 대향단부 표면은, 그 위에 설치되는 래디얼 베어링의 회전축이 상기 회전부의 회전축에 대하여 소정의 각도(α)를 가지도록, 회전부의 회전축 수직방향에 대하여 소정의 각도(α)를 가지는 경사면으로 이루어져 있고, 상기 래디얼 베어링 각각은 베어링 중심을 관통하는 볼트에 의하여 상기 외팔보 양단의 상기 각 경사면상에 고정되는 것을 특징으로 하는 직선구동장치
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제 1 항에 있어서, 상기 회전부(2 또는 102)의 각 단부에는 3개의 래디얼 베어링이 120°의 각도 간격을 두고 배열되어 있는 것을 특징으로 하는 직선구동장치
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제 1 항에 있어서, 상기 래디얼 베어링은 볼 베어링 및 로울러 베어링중의 하나인 것을 특징으로 하는 직선구동장치
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제 2 항에 있어서, 상기 회전구동수단(7 또는 107)은 전기모터, 유압모터 및 공압모터중에서 선택되는 하나의 모터이고, 상기 최초 굽힘량 조절수단은 각 외팔보를 관통하여 중심부 외면에 접하는 나사(screw)인 것을 특징으로 하는 직선구동장치
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제 2 항에 있어서, 상기 외팔보(10,10',10' 또는 110, 110', 110')의 탄성계수는 외팔보의 방사방향 두께(H) 및 외팔보의 회전축방향 길이(L)중 하나 이상을 변경함으로써 제어되는 것을 특징으로 하는 직선구동장치
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제 1 항 내지 제 6 항중 하나의 항에 있어서, 상기 원통 이동튜브(1 또는 101)의 내면에는 회전축 수직방향에 대하여 상기 소정의 각도(α) 만큼 기울어진 나선형의 암나사부(111)가 형성되어 있으며, 상기 래디얼 베어링(3, 3', 3', 4, 4', 4' 또는 103,103',103';104,104',104')이 상기 암나사부(111)와 나사결합되어, 상기 암나사부를 따라 이동하는 것을 특징으로 하는 직선구동장치
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제 7 항에 있어서, 상기 회전부(2 또는 102)의 각 단부에는 3개의 래디얼 베어링이 120°의 각도 간격을 두고 배열되어 있고, 상기 암나사부(111)는 상기 3개의 베어링을 수용하기 위한 3중 암나사부인 것을 특징으로 하는 직선구동장치
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