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환자-맞춤형 정합 가이드 시스템 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015122227
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 환자-맞춤형 정합 가이드 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는, 마커(marker)를 갖는 정합 가이드를 환자의 뼈의 형상에 따라 제작하여, 절삭 대상인 뼈의 해당 부위에 부착함으로써, 뼈의 좌표와 수술용 로봇의 좌표를 정합시키는 과정을 신속하게 수행할 수 있는 환자-맞춤형 정합 가이드 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 환자-맞춤형 정합 가이드 시스템은, 수술용 로봇; 수술 대상 뼈의 3차원 형상에 관한 데이터를 획득하는 영상 장치; 및 상기 영상 장치에서 획득한 뼈의 3차원 형상에 따라, 마커를 갖는 정합 가이드를 제조하는 가이드 제조 장치를 포함하며, 상기 정합 가이드의 제작 시 획득된 가이드의 마커가 부착되는 뼈의 좌표와 상기 마커의 좌표의 관계 정보가 상기 수술용 로봇에 미리 입력되고, 상기 수술용 로봇의 좌표와 상기 마커의 좌표의 관계 정보를 측정을 통해 도출함으로써, 상기 수술용 로봇이 상기 수술용 로봇의 좌표와 마커의 좌표를 정합한다.
Int. CL A61B 34/10 (2016.01.01) A61B 34/30 (2016.01.01)
CPC A61B 34/10(2013.01) A61B 34/10(2013.01) A61B 34/10(2013.01) A61B 34/10(2013.01)
출원번호/일자 1020120070026 (2012.06.28)
출원인 서울대학교산학협력단, 경희대학교 산학협력단, 한국과학기술연구원
등록번호/일자 10-1362252-0000 (2014.02.06)
공개번호/일자 10-2014-0002968 (2014.01.09) 문서열기
공고번호/일자 (20140214) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.06.28)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구
2 경희대학교 산학협력단 대한민국 경기도 용인시 기흥구
3 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김강일 대한민국 서울 서초구
2 이건우 대한민국 서울특별시 서초구
3 장태호 대한민국 서울 구로구
4 김영준 대한민국 서울 관악구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김영철 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)
2 김 순 영 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 서울특별시 성북구
2 서울대학교산학협력단 서울특별시 관악구
3 경희대학교 산학협력단 경기도 용인시 기흥구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.06.28 수리 (Accepted) 1-1-2012-0518056-13
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.01.14 수리 (Accepted) 4-1-2013-5007213-54
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.02.28 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.04.09 수리 (Accepted) 9-1-2013-0026626-64
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.08.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0575633-09
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.10.02 수리 (Accepted) 1-1-2013-0895141-17
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.10.02 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0895142-63
8 등록결정서
Decision to grant		 2014.01.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0074339-52
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.19 수리 (Accepted) 4-1-2014-5022002-69
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.03.09 수리 (Accepted) 4-1-2015-5029677-09
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.03.17 수리 (Accepted) 4-1-2015-5033829-92
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2015-5062924-01
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5093546-10
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5101798-31
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5154561-59
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.19 수리 (Accepted) 4-1-2019-5164254-26
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.11.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5265458-48
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
수술용 로봇; 수술 대상 뼈의 3차원 형상에 관한 데이터를 획득하는 영상 장치; 및상기 영상 장치에서 획득한 뼈의 3차원 형상에 따라, 마커를 갖는 정합 가이드를 제조하는 가이드 제조 장치를 포함하며,상기 정합 가이드의 제작 시 획득된 가이드의 마커가 부착되는 뼈의 좌표와 상기 마커의 좌표의 관계 정보가 상기 수술용 로봇에 미리 입력되고, 상기 수술용 로봇의 좌표와 상기 마커의 좌표의 관계 정보를 측정을 통해 도출함으로써, 상기 수술용 로봇이 상기 수술용 로봇의 좌표와 마커의 좌표를 정합하는 것을 특징으로 하는 환자-맞춤형 정합 가이드 시스템
2 2
제1항에 있어서, 상기 정합 가이드는, 기본 몸체와, 상기 기본 몸체로부터 연장하여 상기 뼈에 밀착하는 하나 이상의 연장부와, 상기 기본 몸체 또는 상기 연장부에 부착되는 하나 이상의 마커를 구비하는 것을 특징으로 하는 환자-맞춤형 정합 가이드 시스템
3 3
제2항에 있어서, 상기 마커는 상기 기본 몸체 또는 연장부의 표면으로부터 돌출하거나 함몰되는 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 환자-맞춤형 정합 가이드 시스템
4 4
제3항에 있어서, 상기 마커의 말단은 반구 형태로 오목한 형상이거나 또는 측정 장치의 프로브의 선단 형상에 대응하는 오목한 형상인 것을 특징으로 하는 환자-맞춤형 정합 가이드 시스템
5 5
제2항에 있어서, 상기 마커는 상기 기본 몸체 또는 연장부의 일부 영역을 관통하는 형태로 구성되는 것을 특징으로 하는 환자-맞춤형 정합 가이드 시스템
6 6
제2항에 있어서, 상기 마커는 광학식 추적을 위한 광학식 마커인 것을 특징으로 하는 환자-맞춤형 정합 가이드 시스템
7 7
제2항에 있어서, 상기 마커는, 상기 정합 가이드 위치의 3차원 좌표를 측정할 수 있도록, 3개 이상이 배열되는 것을 특징으로 하는 환자-맞춤형 정합 가이드 시스템
8 8
제2항에 있어서, 상기 마커는 일렬 또는 비규칙적으로 배열되는 것을 특징으로 하는 환자-맞춤형 정합 가이드 시스템
9 9
제2항에 있어서, 상기 정합 가이드는, 상기 뼈의 역학 축을 나타내는 역학 축 가이드를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 환자-맞춤형 정합 가이드 시스템
10 10
제1항에 있어서, 상기 마커의 위치를 측정하는 프로브를 통해, 상기 정합 가이드가 상기 뼈의 목표 위치에 정확하게 부착되었는지 여부를 측정하는 측정 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 환자-맞춤형 정합 가이드 시스템
11 11
제1항에 있어서, 상기 가이드 제조 장치는 신속 프로토타이핑(rapid prototyping) 장치인 것을 특징으로 하는 환자-맞춤형 정합 가이드 시스템
12 12
영상 장치를 통해 수술 대상 뼈의 3차원 형상에 관한 데이터를 획득하는 단계; 상기 영상 장치에서 획득한 뼈의 3차원 형상에 따라, 마커를 갖는 정합 가이드를 제조하는 단계; 상기 정합 가이드의 마커가 부착되는 뼈의 좌표와 상기 마커의 좌표의 관계 정보를 수술용 로봇에 미리 입력하는 단계; 상기 수술용 로봇의 좌표와 상기 마커의 좌표의 관계 정보를 측정을 통해 도출하는 단계; 및상기 뼈의 좌표와 상기 마커의 좌표의 관계 정보와, 상기 수술용 로봇의 좌표와 상기 마커의 좌표의 관계 정보를 기반으로, 상기 수술용 로봇에서 상기 수술용 로봇의 좌표와 뼈의 좌표를 정합하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 환자-맞춤형 정합 가이드를 이용하는 방법
13 13
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