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사용자 정보 및 상호작용 내력 정보를 저장하는 데이터베이스;하나 이상의 사용자에 관련된 다중 센서 정보를 수신하며, 상기 다중 센서 정보를 상기 사용자 정보와 비교하여 상기 하나 이상의 사용자를 특정하고, 상기 다중 센서 정보를 이용하여 상기 하나 이상의 사용자 각각의 위치 정보 및 표현 정보를 산출하는 센싱부; 상기 상호작용 내력 정보, 상기 다중 센서 정보, 상기 위치 정보 및 상기 표현 정보에 기초하여, 상기 하나 이상의 사용자 중 관심 대상 사용자를 결정하는 판단부; 상기 관심 대상 사용자와 상호작용을 수행하기 위한 제어 데이터를 생성하는 제어 데이터 처리부; 및 상기 제어 데이터를 이용하여 구동되는 구동부를 포함하고,상기 판단부는, 미리 결정된 복수 개의 카테고리별로 상기 하나 이상의 사용자 각각의 점수를 결정하며, 상기 복수 개의 카테고리의 점수에 각각 미리 설정된 가중치를 적용하여 합산함으로써 상기 관심 대상 사용자를 결정하되,상기 복수 개의 카테고리는,지능 로봇의 지향 방향 및 사용자의 위치 정보를 반영하는 제1 카테고리; 상기 지능 로봇과 사용자 사이의 거리, 사용자의 감정 상태 및 사용자의 제스쳐의 종류를 반영하는 제2 카테고리;사용자의 발화 내용을 반영하는 제3 카테고리; 및사용자의 상호작용 내력을 반영하는 제4 카테고리를 포함하고,상기 상호작용 내력 정보는, 상기 지능 로봇에 의한 사용자의 특정 빈도, 사용자의 발화 내용 및 빈도, 사용자의 감정 상태 및 빈도, 사용자의 제스쳐의 종류 및 빈도, 및 사용자와 상기 지능 로봇 사이의 거리 중 하나 이상의 정보를 포함하며,상기 판단부는, 상기 상호작용 내력 정보, 상기 다중 센서 정보, 상기 위치 정보 및 상기 표현 정보에 기초하여 상기 제1 카테고리 내지 상기 제4 카테고리 각각의 점수를 결정하되, 상기 상호작용 내력 정보를 이용하여 상기 지능 로봇과 각 사용자 사이의 상호작용을 평가하고, 평가 결과에 기초하여 상기 제4 카테고리의 점수를 결정하는 것을 특징으로 하는 지능 로봇
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제 1항에 있어서,상기 다중 센서 정보는, 상기 하나 이상의 사용자 각각에 대응되는 영상 정보, 음성 정보 및 터치 입력 정보 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 지능 로봇
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3
제 1항에 있어서,상기 표현 정보는, 발화 내용, 감정 상태 및 제스쳐의 종류 중 하나 이상의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능 로봇
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제 1항에 있어서,상기 하나 이상의 사용자가 특정되면 하나 이상의 사용자 장치에 인식 정보를 전송하며, 상기 하나 이상의 사용자 장치로부터 상기 인식 정보에 대한 응답을 수신하여 상기 하나 이상의 사용자 각각의 사용자 장치를 특정하는 사용자 장치 특정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지능 로봇
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8
제 1항에 있어서,상기 센싱부는, 상기 하나 이상의 사용자에 대응되는 하나 이상의 사용자 장치로부터 상기 다중 센서 입력을 수신하는 것을 특징으로 하는 지능 로봇
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9
제 1항에 있어서,상기 구동부는, 상기 관심 대상 사용자에 대응되는 사용자 장치에, 상기 제어 데이터를 이용하여 생성된 상기 지능 로봇의 표현 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 지능 로봇
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10
제 1항에 있어서,상기 센싱부는, 특정된 사용자 각각에 관련된 외관상의 특징, 발화 내용, 감정 상태, 제스쳐의 종류 및 사용자와 상기 지능 로봇 사이의 거리 중 하나 이상의 정보를 상기 다중 센서 정보로부터 산출하여 상기 데이터베이스에 저장하는 정보 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지능 로봇
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지능 로봇과 사용자의 상호작용을 위한 시스템으로서,사용자 정보 및 상호작용 내력 정보를 저장하고, 하나 이상의 사용자에 관련된 다중 센서 정보를 수신하며, 상기 사용자 정보 및 상기 다중 센서 정보를 이용하여 상기 하나 이상의 사용자를 특정하고, 상기 다중 센서 정보를 이용하여 상기 하나 이상의 사용자의 위치 정보 및 표현 정보를 산출하며, 상기 상호작용 내력 정보, 상기 다중 센서 정보, 상기 위치 정보 및 상기 표현 정보에 기초하여 상기 하나 이상의 사용자 중 관심 대상 사용자를 결정하는 지능 로봇; 및상기 하나 이상의 사용자 각각에 대응되는 하나 이상의 사용자 장치를 포함하되, 상기 관심 대상 사용자가 결정되면 상기 관심 대상 사용자에 대응되는 상기 사용자 장치와 상기 지능 로봇 사이에 데이터를 송수신하도록 구성되고,상기 지능 로봇은, 미리 결정된 복수 개의 카테고리별로 상기 하나 이상의 사용자 각각의 점수를 결정하며, 상기 복수 개의 카테고리의 점수에 각각 미리 설정된 가중치를 적용하여 합산함으로써 상기 관심 대상 사용자를 결정하되,상기 복수 개의 카테고리는,지능 로봇의 지향 방향 및 사용자의 위치 정보를 반영하는 제1 카테고리; 상기 지능 로봇과 사용자 사이의 거리, 사용자의 감정 상태 및 사용자의 제스쳐의 종류를 반영하는 제2 카테고리;사용자의 발화 내용을 반영하는 제3 카테고리; 및사용자의 상호작용 내력을 반영하는 제4 카테고리를 포함하고,상기 상호작용 내력 정보는, 상기 지능 로봇에 의한 사용자의 특정 빈도, 사용자의 발화 내용 및 빈도, 사용자의 감정 상태 및 빈도, 사용자의 제스쳐의 종류 및 빈도, 및 사용자와 상기 지능 로봇 사이의 거리 중 하나 이상의 정보를 포함하며,상기 지능 로봇은, 상기 상호작용 내력 정보, 상기 다중 센서 정보, 상기 위치 정보 및 상기 표현 정보에 기초하여 상기 제1 카테고리 내지 상기 제4 카테고리 각각의 점수를 결정하되, 상기 상호작용 내력 정보를 이용하여 상기 지능 로봇과 각 사용자 사이의 상호작용을 평가하고, 평가 결과에 기초하여 상기 제4 카테고리의 점수를 결정하는 것을 특징으로 하는 지능 로봇과 사용자의 상호작용을 위한 시스템
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제 11항에 있어서,상기 하나 이상의 사용자 장치 각각은 상기 다중 센서 정보가 입력되는 센싱부를 포함하며,상기 지능 로봇은 상기 하나 이상의 사용자 장치로부터 상기 다중 센서 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 지능 로봇과 사용자의 상호작용을 위한 시스템
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13
제 11항에 있어서,상기 지능 로봇은 상기 하나 이상의 사용자 장치에 인식 정보를 전송하며, 상기 하나 이상의 사용자 장치 각각은 상기 인식 정보에 대응되는 응답을 상기 지능 로봇에 전송하고, 상기 지능 로봇은 수신된 응답을 이용하여 상기 하나 이상의 사용자 각각에 대응되는 사용자 장치를 특정하는 것을 특징으로 하는 지능 로봇과 사용자의 상호작용을 위한 시스템
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14
제 11항에 있어서,상기 각 사용자 장치는 상기 지능 로봇으로부터 수신된 표현 정보를 출력하는 구동부를 포함하며,상기 지능 로봇은 상기 관심 대상 사용자에 대응되는 상기 사용자 장치에 상기 지능 로봇의 표현 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 지능 로봇과 사용자의 상호작용을 위한 시스템
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제 11항에 있어서,상기 다중 센서 정보는, 상기 하나 이상의 사용자 각각에 대응되는 영상 정보, 음성 정보 및 터치 입력 정보 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 지능 로봇과 사용자의 상호작용을 위한 시스템
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제 11항에 있어서,상기 표현 정보는, 발화 내용, 감정 상태 및 제스쳐의 종류 중 하나 이상의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능 로봇과 사용자의 상호작용을 위한 시스템
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지능 로봇과 사용자의 상호작용을 위한 방법으로서,사용자 정보 및 상호작용 내력 정보를 포함하는 상기 지능 로봇에서, 하나 이상의 사용자에 관련된 다중 센서 정보를 수신하는 단계; 상기 다중 센서 정보를 상기 사용자 정보와 비교하여 상기 하나 이상의 사용자를 특정하는 단계; 상기 다중 센서 정보를 이용하여 상기 하나 이상의 사용자의 위치 정보 및 표현 정보를 산출하는 단계; 상기 상호작용 내력 정보, 상기 다중 센서 정보, 상기 위치 정보 및 상기 표현 정보에 기초하여, 상기 하나 이상의 사용자 중 관심 대상 사용자를 결정하는 단계; 및상기 관심 대상 사용자와 상호작용하도록 상기 지능 로봇을 구동하는 단계를 포함하되,상기 관심 대상 사용자를 결정하는 단계는,미리 결정된 복수 개의 카테고리별로 상기 하나 이상의 사용자 각각의 점수를 결정하는 단계; 및상기 복수 개의 카테고리의 점수에 각각 미리 설정된 가중치를 적용하여 합산함으로써 상기 관심 대상 사용자를 결정하는 단계를 포함하고,상기 복수 개의 카테고리는,지능 로봇의 지향 방향 및 사용자의 위치 정보를 반영하는 제1 카테고리;상기 지능 로봇과 사용자 사이의 거리, 사용자의 감정 상태 및 사용자의 제스쳐의 종류를 반영하는 제2 카테고리;사용자의 발화 내용을 반영하는 제3 카테고리; 및사용자의 상호작용 내력을 반영하는 제4 카테고리를 포함하며,상기 상호작용 내력 정보는, 상기 지능 로봇에 의한 사용자의 특정 빈도, 사용자의 발화 내용 및 빈도, 사용자의 감정 상태 및 빈도, 사용자의 제스쳐의 종류 및 빈도, 및 사용자와 상기 지능 로봇 사이의 거리 중 하나 이상의 정보를 포함하고,상기 하나 이상의 사용자 각각의 점수를 결정하는 단계는, 상기 상호작용 내력 정보, 상기 다중 센서 정보, 상기 위치 정보 및 상기 표현 정보에 기초하여 상기 제1 카테고리 내지 상기 제4 카테고리 각각의 점수를 결정하되, 상기 상호작용 내력 정보를 이용하여 상기 지능 로봇과 각 사용자 사이의 상호작용을 평가하고, 평가 결과에 기초하여 상기 제4 카테고리의 점수를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능 로봇과 사용자의 상호작용을 위한 방법
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제 18항에 있어서,상기 하나 이상의 사용자의 사용자 장치에서 상기 다중 센서 정보를 상기 지능 로봇에 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지능 로봇과 사용자의 상호작용을 위한 방법
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제 18항에 있어서,상기 지능 로봇을 구동하는 단계는, 상기 지능 로봇에서 상기 관심 대상 사용자에 대응되는 상기 사용자 장치에 상기 지능 로봇의 표현 정보를 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능 로봇과 사용자의 상호작용을 위한 방법
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제 20항에 있어서,상기 관심 대상 사용자에 대응되는 상기 사용자 장치에서 상기 지능 로봇의 표현 정보를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지능 로봇과 사용자의 상호작용을 위한 방법
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제 18항에 있어서,상기 다중 센서 정보는, 상기 하나 이상의 사용자 각각에 대응되는 영상 정보, 음성 정보 및 터치 입력 정보 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 지능 로봇과 사용자의 상호작용을 위한 방법
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제 18항에 있어서,상기 표현 정보는, 발화 내용, 감정 상태 및 제스쳐의 종류 중 하나 이상의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능 로봇과 사용자의 상호작용을 위한 방법
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