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(a) 같은 지표면을 촬영한 서로 다른 둘 이상의 영상과 상기 영상에 대한 보조자료를 추출하는 단계;(b) 상기 서로 다른 둘 이상의 영상으로부터 영상 매칭을 통해 대응점을 추출하는 단계; (c) 상기 대응점과 상기 보조자료로부터 제 1 지상좌표 를 추출하는 단계; (d) 상기 제 1 지상좌표와 수치표고자료의 상관계수를 이용하여 제 2 지상좌표 를 추출하는 단계; (e) 상기 제 2 지상좌표를 이용하여 영상의 각 영상좌표에 지상좌표를 부여함으로서 영상의 왜곡을 보정하는 외부표정을 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 선형 스캐닝 영상의 자동 영상기하 보정 방법
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청구항 1에 있어서,상기 (d) 단계 후 (e) 단계 전에 있어서,상기 제 2 지상좌표를 이용하여 상기 보조자료 중 촬영위치 및 자세를 개선하는 단계를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 선형 스캐닝 영상의 자동 영상기하 보정 방법
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청구항 1 에 있어서, 상기 (d) 단계는,상기 제 1 지상좌표를 상기 수치표고자료가 지니는 좌표계로 변환하는 제 1 좌표변환 단계;상기 변환된 제1 지상좌표와 상기 수치표고자료의 고도값을 이용하여 상관계수맵을 제작하는 단계;상기 제작된 상관계수맵에서 최대상관계수 위치를 결정하는 단계;상기 최대상관계수 위치를 결정하는 단계에서 추출한 오차량을 보정하는 단계;상기 오차량이 보정된 좌표를 변환 이전의 좌표계로 역변환하는 제2 좌표변환 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 선형 스캐닝 영상의 자동 영상기하 보정 방법
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청구항 1 또는 청구항 2 에 있어서,상기 (a) 단계의 보조자료는, 촬영기구의 위치, 속도정보, 촬영기구의 자세정보, 영상의 중심라인 촬영시간, 영상의 라인당 촬영시간, 촬영각 등에 대한 정보등을 포함하는 것을 특징으로 하는 선형 스캐닝 영상의 자동 영상기하 보정 방법
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청구항 1 또는 청구항 3에 있어서,상기 (b) 단계는, 서로 다른 영상에 대하여 상관계수를 계산하여 상관계수가 가장 높은 곳을 찾는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 선형 스캐닝 영상의 자동 영상기하 보정 방법
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청구항 2에 있어서,상기 제 2 지상좌표를 이용하여 상기 보조자료 중 촬영위치 및 자세를 개선하는 단계는, 과 를 이용하여 오차관측각 ,을 계산하며, 상기 는 과 의 단위를 지상에서의 거리로 환산하기 위하여 사용한 변수이고, 영상점는 영상좌표로 정의되며, 이 영상점에 대한 지상점은 지심좌표계(Earth-Centered Earth-Fixed Coordinate System; ECEF)로 정의되고, 와 는 지상점과 촬영위치 사이의 벡터에 의해서 정의되는 제 1 관측각이며, 이 각은 영상의 라인 방향에 대하여 정의되고, 와 는 보조자료에서 제공하는 제 2 관측각이고, 선형 스캐닝 영상의 경우 영상의 픽셀 방향으로 정의되며, 와 는 상기 제1 관측각과 제 2 관측각이 다르기 때문에 발생하는 오차 관측각으로 영상의 라인과 픽셀에 대한 함수로 정의되는 단계;상기 오차관측각을 과 에 대입하여 촬영위치오차와 자세오차를 계산하며, 상기 와 는 요각 오차 의 X와 Y성분, 는 촬영위치와 지상위치의 수직성분으로부터의 각도 (), Rx, Ry는 R은 촬영위치와 지상위치 사이의 거리의 X, Y 성분인 것을 특징으로 하는 선형 스캐닝 영상의 자동 영상기하 보정 방법
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청구항 2 또는 청구항 3에 있어서,상기 (e) 단계는, 상기 제 2 지상좌표와 상기 개선된 촬영위치와 촬영자세를 이용하여 오차관측각을 보정함으로써 영상의 각 영상좌표에 지상좌표를 부여하는 것을 특징으로 하는 선형 스캐닝 영상의 자동 영상기하 보정 방법
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청구항 3에 있어서,상기 변환된 제1 지상좌표와 상기 수치표고자료의 고도값을 이용하여 상관계수맵을 제작하는 단계는,단계 (a)에서 추출된 보조자료의 정확도에 따라 오차의 최소값과 최대값을 설정하고, 오차의 간격을 설정한 후 상기 오차의 최소값부터 오차의 최대값까지 상기 오차의 간격으로 상관계수맵을 제작하는 것을 특징으로 하는 선형 스캐닝 영상의 자동 영상기하 보정 방법
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청구항 3에 있어서,상기 제작된 상관계수맵에서 최대상관계수 위치를 결정하는 단계는,상기 제작된 상관계수맵에서 최대값을 결정하는 단계;상기 상관계수가 최대인 위치로부터 X와 Y방향으로 픽셀이하(sub-pixel) 단위로 내삽을 수행하는 단계;상기 내삽 수행을 통해 상관계수가 최대인 위치를 결정하는 단계;상기 결정을 이용하여 X방향의 오차()와 Y방향의 오차()를 결정하는 단계;상기 오차를 이용하여 수치표고자료에서 추출한 고도와 제 1 지상좌표의 고도를 이용하여 고도오차를 결정하는 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 선형 스캐닝 영상의 자동 영상기하 보정 방법
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청구항 3에 있어서,상기 최대상관계수 위치를 결정하는 단계에서 추출한 오차량을 보정하는 단계는,X방향의 오차, Y방향의 오차, 고도오차를 X와 Y방향에 따라 오차량을 다르게 보정하는 것을 특징으로 하는 선형 스캐닝 영상의 자동 영상기하 보정 방법
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청구항 1 또는 청구항 3에 있어서,상기 수치표고자료는 SRTM(Shuttle Radar Topography Mission) DEM(Digital Elevation Model), GTOPO-30, 또는 TIN 격자와 라이다 자료를 이용하여 추출한 고도 자료 중 어느 하나에서 제공되는 것을 특징으로 하는 선형 스캐닝 영상의 자동 영상기하 보정 방법
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청구항 3에 있어서,상기 제 1 지상좌표를 상기 수치표고자료가 지니는 좌표계로 변환하는 제 1 좌표변환 단계는,STRM DEM에서 제공되는 수치표고자료를 상기 수치표고자료로서 사용할 경우 주어진 좌표를 경위도 좌표로 변환하는 것을 특징으로 하는 선형 스캐닝 영상의 자동 영상기하 보정 방법
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