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근접장 광 디스크 구동기의 갭 서보 제어 방법에 있어서,
갭 에러 신호의 레벨이 제 1 레벨에 도달하면, 제 1 대역으로 상기 갭 에러 신호에 포함된 외란을 제거한 신호를 이용하여 과도 응답 단계에서의 액추에이터 구동 신호를 생성하는 단계;
상기 갭 에러 신호의 레벨이 제 2 레벨에 도달하면, 제 2 대역으로 상기 갭 에러 신호에 포함된 외란을 제거한 신호를 이용하여 상기 과도 응답 단계에서의 상기 액추에이터 구동 신호를 생성하는 단계를 포함하는 갭 서보 제어 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 제 2 대역은 상기 제 1 대역보다 큰 값을 갖는 것을 특징으로 하는 갭 서보 제어 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 제 2 대역은 상기 제 1 대역의 n배인 것을 특징으로 하는 갭 서보 제어 방법
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제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 제 1 대역은 회전 대역이 설정되고, 상기 2 대역은 상기 회전 대역의 n배의 대역이 설정되는 것을 특징으로 하는 갭 서보 제어 방법
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5
제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 제 1 대역을 이용하여 상기 액추에이터 구동 신호를 생성하는 단계는 상기 갭 에러 신호가 상기 제 2 레벨에 추종하도록 상기 액추에이터 구동 신호를 생성하고,
상기 제 2 대역을 이용하여 상기 액추에이터 구동 신호를 생성하는 단계는 상기 갭 에러 신호가 타겟 레벨에 추종하도록 상기 액추에이터 구동 신호를 생성하고,
상기 갭 에러 신호가 타겟 레벨에 도달하면, 상기 갭 서보 제어는 상기 과도 응답 단계에서 정상 단계로 전환되는 것을 특징으로 하는 갭 서보 제어 방법
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제 5 항에 있어서, 상기 액추에이터 구동 신호는 선형적인 형태를 갖는 것을 특징으로 하는 갭 서보 제어 방법
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제 5 항에 있어서, 상기 액추에이터 구동 신호는 스텝 형태를 갖는 것을 특징으로 하는 갭 서보 제어 방법
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근접장 광 디스크 구동기의 갭 서보 제어 장치에 있어서,
갭 에러 신호의 레벨이 제 1 레벨에 도달할 때까지 갭 풀인시 어프로치 단계를 수행하기 위한 신호를 출력하는 어프로치 제어기;
상기 갭 에러 신호의 레벨이 상기 제 1 레벨에 도달하면, 상기 갭 풀인시 과도 응답 단계와 정상 단계를 수행하기 위한 신호를 출력하는 피드백 제어기;
상기 갭 에러 신호의 레벨이 상기 제 1 레벨에 도달하면, 제 1 대역을 이용하여 상기 갭 에러 신호에 포함된 외란을 제거하는 제 1 외란 옵저버;
상기 갭 에러 신호의 레벨이 제 2 레벨에 도달하면 제 2 대역을 이용하여 상기 갭 에러 신호의 외란을 제거하는 제 2 외란 옵저버;
상기 제 1 외란 옵저버와 상기 제 2 외란 옵저버의 출력 신호중 하나와 상기 피드백 제어기의 출력 신호를 가산하는 제 1 가산기;
상기 제 1 가산기의 출력신호와 상기 어프로치 제어기의 출력 신호를 가산하고, 상기 가산 결과를 액추에이터 구동 신호로서 출력하는 제 2 가산기; 및
상기 갭 에러 신호의 레벨에 따라 상기 어프로치 제어기, 상기 피드백 제어기, 상기 제 1 외란 옵저버, 및 상기 제 2 외란 옵저버의 동작을 제어하는 제어기를 포함하는 갭 서보 제어 장치
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제 8 항에 있어서, 상기 제 2 대역은 상기 제 1 대역보다 큰 값을 갖는 것을 특징으로 하는 갭 서보 제어 장치
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10
제 8 항에 있어서, 상기 제 2 대역은 상기 제 1 대역의 n배인 것을 특징으로 하는 갭 서보 제어 장치
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제 9 항 또는 제 10 항에 있어서, 상기 제 1 대역은 회전 대역이 설정되고, 상기 제 2 대역은 상기 회전 대역의 n배의 대역이 설정되고, 상기 n는 3이상의 자연수 인 것을 특징으로 하는 갭 서보 제어 장치
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12
제 9 항 또는 제 10 항에 있어서, 상기 제 2 레벨은 상기 제 1 레벨과 타겟 레벨 사이에 존재하는 것을 특징으로 하는 갭 서보 제어 장치
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13
제 9 항 또는 제 10 항에 있어서, 상기 제 1 외란 옵저버는 상기 갭 에러 신호와 상기 액추에이터 구동 신호를 각각 상기 제 1 대역으로 필터링하여 상기 갭 에러 신호의 외란을 제거하고,
상기 제 2 외란 옵저버는 상기 갭 에러 신호와 상기 액추에이터 구동신호를 각각 상기 제 2 대역으로 필터링하여 상기 갭 에러 신호의 외란을 제거하는 것을 특징으로 하는 갭 서보 제어 장치
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14
근접장 광 디스크 구동기의 갭 서보 제어 장치에 있어서,
갭 풀인시 어프로치 단계를 수행하기 위한 신호를 출력하는 어프로치 제어기;
상기 갭 풀인시 과도 응답 단계와 정상 단계를 수행하기 위한 신호를 출력하는 피드백 제어기;
갭 에러 신호를 상기 어프로치 제어기와 상기 피드백 제어기중 하나로 전송하는 제 1 스위치;
제 1 대역을 이용하여 상기 갭 에러 신호에 포함된 외란을 제거하는 제 1 외란 옵저버;
제 2 대역을 이용하여 상기 갭 에러 신호의 외란을 제거하는 제 2 외란 옵저버;
상기 제 1 외란 옵저버의 출력 신호와 상기 제 2 외란 옵저버의 출력 신호중 하나를 전송하는 제 2 스위치;
상기 갭 에러 신호의 레벨에 따라 상기 제 1 스위치와 상기 제 2 스위치의 동작을 제어하는 제어기;
상기 제 2 스위치의 출력 신호와 상기 피드백 제어기의 출력 신호를 가산하는 제 1 가산기; 및
상기 제 1 가산기의 출력신호와 상기 어프로치 제어기의 출력 신호를 가산하여 액추에이터 구동 신호로서 출력하는 제 2 가산기를 포함하는 갭 서보 제어 장치
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15
제 14 항에 있어서, 상기 갭 에러 신호의 레벨이 제 1 레벨이 되면,
상기 제어기는 상기 갭 에러 신호가 상기 피드백 제어기로 전송되도록 상기 제 1 스위치를 제어하고, 상기 제 1 외란 옵저버의 출력 신호가 선택되어 전송되도록 상기 제 2 스위치를 제어하고,
상기 갭 에러 신호의 레벨이 제 2 레벨이 되면,
상기 제어기는 상기 갭 에러 신호가 상기 피드백 제어기로 전송되도록 상기 제 1 스위치를 제어하고, 상기 제 2 외란 옵저버의 출력 신호가 선택되어 전송되도록 상기 제 2 스위치를 제어하는 것을 특징으로 하는 갭 서보 제어 장치
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제 15 항에 있어서, 상기 제 1 대역은 회전 대역이 설정되고, 상기 제 2 대역은 상기 회전 대역의 n배의 대역이 설정되고, 상기 n은 3 이상의 자연수인 것을 특징으로 하는 갭 서보 제어 장치
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17
제 16 항에 있어서, 상기 제 1 외란 옵저버는 상기 갭 에러 신호와 상기 액추에이터 구동 신호를 상기 제 1 대역으로 각각 필터링하여 상기 갭 에러 신호의 외란을 제거하고,
상기 제 2 외란 옵저서는 상기 갭 에러 신호와 상기 액추에이터 구동 신호를 상기 제 2 대역으로 각각 필터링하여 상기 갭 에러 신호의 외란을 제거하는 것을 특징으로 하는 갭 서보 제어 장치
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