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(a) 입력 영상의 각 픽셀의 색상을 기반으로 하여 각 픽셀마다 유사한 색상의 흐름을 따르는 방향인 플로우 벡터를 생성하는 단계;(b) 상기 입력 영상의 각 픽셀마다 상기 플로우 벡터의 수직 방향으로 색상을 미분함으로써 각 픽셀의 에너지를 계산하여 외곽선 표현 형태의 에너지 이미지를 생성하는 단계; 및(c) 상기 에너지 이미지에서 외곽선으로 표현되는 영역을 플로우 벡터 필드의 수직 방향으로 수축시켜 외곽선으로 표현되는 영역을 감소시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 외곽선 추출 방법
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제1항에 있어서,상기 (c) 단계는, 상기 에너지 이미지의 각 픽셀에 대하여, 해당 픽셀을 플로우 벡터의 수직 방향 벡터에 따라 이동시킬 경우 상기 해당 픽셀과 중첩되는 각 픽셀의 에너지 값과 상기 해당 픽셀의 에너지 값을 보간하여 상기 중첩되는 각 픽셀의 에너지 값을 갱신하고, 상기 해당 픽셀의 에너지 값을 소멸시키는 것을 특징으로 하는 외곽선 추출 방법
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제2항에 있어서,상기 (c) 단계를 통하여 각 픽셀의 에너지 값이 갱신된 에너지 이미지를 대상으로, 상기 (c) 단계를 미리 정해진 횟수만큼 반복하는 것을 특징으로 하는 외곽선 추출 방법
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제2항에 있어서,상기 (c) 단계는, 상기 해당 픽셀과 상기 중첩되는 각 픽셀의 중첩 정도를 고려하여 상기 중첩되는 각 픽셀의 에너지 값과 상기 해당 픽셀의 에너지 값을 보간하는 것을 특징으로 하는 외곽선 추출 방법
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제1항에 있어서,상기 (c) 단계를 통하여 얻어지는 에너지 이미지에서 끊겨 있는 외곽선을 연결시킴으로써 외곽선을 보정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 외곽선 추출 방법
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입력 영상의 각 픽셀의 색상을 기반으로 하여 각 픽셀마다 유사한 색상의 흐름을 따르는 방향인 플로우 벡터 생성부;상기 입력 영상의 각 픽셀마다 상기 플로우 벡터의 수직 방향으로 색상을 미분함으로써 각 픽셀의 에너지를 계산하여 외곽선 표현 형태의 에너지 이미지를 생성하는 에너지 이미지 생성부; 및상기 에너지 이미지에서 외곽선으로 표현되는 영역을 플로우 벡터 필드의 수직 방향으로 수축시켜 외곽선으로 표현되는 영역을 감소시키는 에너지 수축부를 포함하는 것을 특징으로 하는 외곽선 추출 장치
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제6항에 있어서,상기 에너지 수축부는, 상기 에너지 이미지의 각 픽셀에 대하여, 해당 픽셀을 플로우 벡터의 수직 방향 벡터에 따라 이동시킬 경우 상기 해당 픽셀과 중첩되는 각 픽셀의 에너지 값과 상기 해당 픽셀의 에너지 값을 보간하여 상기 중첩되는 각 픽셀의 에너지 값을 갱신하고, 상기 해당 픽셀의 에너지 값을 소멸시키는 것을 특징으로 하는 외곽선 추출 장치
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제7항에 있어서,상기 에너지 수축부는, 각 픽셀의 에너지 값이 갱신된 에너지 이미지를 대상으로 미리 정해진 횟수만큼 반복하여, 상기 중첩되는 각 픽셀의 에너지 값을 갱신하고 상기 해당 픽셀의 에너지 값을 소멸시키는 것을 특징으로 하는 외곽선 추출 장치
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제7항에 있어서,상기 에너지 수축부는, 상기 해당 픽셀과 상기 중첩되는 각 픽셀의 중첩 정도를 고려하여 상기 중첩되는 각 픽셀의 에너지 값과 상기 해당 픽셀의 에너지 값을 보간하는 것을 특징으로 하는 외곽선 추출 장치
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제6항에 있어서,상기 에너지 수축부서 얻어지는 에너지 이미지에서 끊겨 있는 외곽선을 연결시킴으로써 외곽선을 보정하는 외곽선 보정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 외곽선 추출 장치
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