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척추의 이완 및 스트레칭(stretching)을 위한 허리 운동의자로서, 좌석지지대; 상기 좌석지지대의 상부에 위치하고, 착석자의 등을 지지하도록 설치되어 있는 등받이부; 착석자 둔부의 전후좌우의 네 방향 기울임 동작을 제공하는 틸팅(tilting) 동작부를 포함하고, 힌지(hinge) 축을 중심으로 소정각도 회전움직임이 가능하도록 상기 좌석지지대에 힌지 구조로 연결되어 있고, 착석자의 둔부를 지지하도록 설치되어 있는 좌석부; 상기 좌석지지대 또는 등받이부의 양측부에 장착되는 팔걸이부; 상기 좌석부의 소정각도 회전움직임에 구동력을 전달하는 구동력 공급부; 및 상기 틸팅 동작부 및 구동력 공급부의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하되, 상기 좌석지지대는 상기 좌석부 하부에 위치하고, 상기 좌석부, 등받이부 및 팔걸이부와 결합되고, 상기 틸팅 동작부는, 둘 이상의 액츄에이터(actuator) 및 하나 이상의 볼조인트(ball-joint)로 구성되고, 상기 틸팅 동작부는, 전후좌우의 네 방향 틸팅 동작이 가능하도록 서로 볼조인트에 의해 결합되어 있는 상부 좌석부 및 하부 좌석부; 및 상부 좌석부와 하부 좌석부 사이에 위치하고, 상기 볼조인트를 중심으로 네 방향에 각각 위치하는 네 개 이상의 액츄에이터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 허리 운동의자
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제 1 항에 있어서, 상기 구동력 공급부는, 일단부가 상기 좌석부의 일측 단부와 연결되고, 팔걸이의 내부를 통해 타단부가 와이어드럼에 연결되어 있는 와이어; 상기 와이어를 감아 좌석부를 힌지(hinge) 축을 중심으로 회전운동시키는 와이어드럼; 및 상기 와이어드럼에 구동력을 제공하는 모터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 허리 운동의자
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제 4 항에 있어서, 상기 구동력 공급부는, 좌석부의 일측 단부로부터 팔걸이로 연결되는 와이어의 외부 노출 부위에, 보호부재가 추가로 장착되는 것을 특징으로 하는 허리 운동의자
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제 5 항에 있어서, 상기 보호부재는, 주름관(flexible tube) 형태인 것을 특징으로 하는 허리 운동의자
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제 5 항에 있어서, 상기 보호부재는, 신축성을 가지는 수지(resin) 소재, 옷감 소재, 합성 섬유 소재 또는 나일론 천 각각, 또는 이들 요소가 복수개 결합된 소재로 구성되는 것을 특징으로 하는 허리 운동의자
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제 1 항에 있어서, 상기 구동력 공급부는, 상기 좌석부 힌지 구조의 힌지 축 상에 장착되는 메인기어(main gear); 상기 메인기어에 구동력을 제공하는 기어박스(gear box); 및 상기 기어박스에 구동력을 제공하는 모터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 허리 운동의자
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제 1 항에 있어서, 상기 구동력 공급부는, 일단부가 상기 좌석부의 일측 단부와 연결되고, 타단부가 상기 좌석지지대에 연결되어 있고, 좌석부와 좌석지지대 사이에 위치하는 하나 이상의 액츄에이터; 및 상기 액츄에이터에 유압 또는 공압을 제공하는 압력 공급부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 허리 운동의자
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제 1 항에 있어서, 상기 구동력 공급부는, 일단부가 상기 좌석부의 일측 단부와 연결되는 구동팔; 및 상기 구동팔의 타단부에 연결되고, 구동팔에 구동력을 제공하며, 좌석부와 좌석지지대 사이에 위치하는 하나 이상의 리니어모터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 허리 운동의자
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제 10 항에 있어서, 상기 리니어모터는, 리니어 유도 모터(LIM : Linear Induction Motor), 리니어 동기 모터(LSM : Linear Synchronous Motor), 리니어 펄스 모터(LPM : Linear Pulse Motor) 및 리니어 직류 모터 (LDM : Linear Direct-current Motor)로 이루어진 군에서 하나 선택되는 것을 특징으로 하는 허리 운동의자
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제 1 항에 있어서, 상기 등받이부는, 힌지 축을 중심으로 소정각도 회전 조절이 가능하도록 상기 좌석지지대에 힌지 구조로 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 허리 운동의자
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제 1 항에 있어서, 상기 제어부는, 유선 조작부, 무선 조작부 또는 팔걸이부에 장착되는 조작부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 허리 운동의자
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제 1 항에 있어서, 상기 좌석부 및 등받이부는, 완충부 및 커버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 허리 운동의자
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제 1 항에 있어서, 상기 좌석부 또는 등받이부는, 전열 와이어를 포함하는 온열부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 허리 운동의자
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좌석에 착석한 상태로 허리, 팔 및 발에 대한 재활운동을 할 수 있는 재활 운동기구로서, 제 1 항 및 제 4 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 따른 허리 운동의자; 팔 운동기구; 및 다리 운동기구;를 포함하는 것을 특징으로 하는 재활 운동기구
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