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다면체 피가공물의 복수 개의 면을 가공하는 레이저 가공 장치에 있어서,
다면체로 이루어진 피가공물이 설치되는 지그;
지면에 대하여 상기 피가공물을 제1 방향으로 이송할 수 있는 제1직선 이송부;
상기 제1 직선 이송부에 고정 설치되며, 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 상기 피가공물을 이송할 수 있는 제2직선 이송부;
상기 제2 직선 이송부에 고정 설치되며, 상기 제2 방향과 교차하는 제3 방향으로 상기 피가공물을 이송할 수 있는 제3직선 이송부;
상기 제3직선 이송부에 고정 설치되며, 상기 제3 방향과 교차하는 방향으로 형성된 제1 회동축을 중심으로 상기 피가공물을 회동시킬 수 있는 제1회동 이송부;
상기 제1회동 이송부에 고정 설치되며, 상기 제1 회동축과 교차하는 방향으로 형성된 제2 회동축을 중심으로 상기 피가공물을 회동 시킬 수 있는 제2회동 이송부;
상기 피가공물에 레이저를 조사하며 레이저를 이동시키는 스캐너를 포함하는 레이저 조사부; 및
상기 레이저 조사부를 제어하는 갈바노 스캐너 제어기와 상기 이송 스테이지를 제어하는 동작 제어기를 포함하는 제어부;
를 포함하는 레이저 가공 장치
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제1 항에 있어서,
상기 제1 방향과 상기 제2 방향은 직교하는 방향인 레이저 가공 장치
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3
제2 항에 있어서,
상기 제2 방향과 상기 제3 방향은 직교하는 방향인 레이저 가공 장치
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4
제3 항에 있어서,
상기 제1 회동축은 상기 제2 방향과 평행한 레이저 가공 장치
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5
제4 항에 있어서,
상기 제2 회동축은 상기 제1 방향과 평행한 레이저 가공 장치
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제1 항에 있어서,
작업자가 지시를 입력하는 단말기와
상기 제1직선 이송부와 상기 제2직선 이송부와 상기 제3직선 이송부와 상기 제1회동 이송부와 상기 제2회동 이송부를 포함하는 이송 스테이지와
상기 레이저 조사부; 및
상기 이송 스테이지와 상기 레이저 조사부를 제어하는 제어부를 포함하는 레이저 가공 장치
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피가공물이 설치되는 지그;
지면에 대하여 상기 피가공물을 제1 방향으로 이송할 수 있는 제1직선 이송부;
상기 제1 직선 이송부에 고정 설치되며, 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 상기 피가공물을 이송할 수 있는 제2직선 이송부;
상기 제2 직선 이송부에 고정 설치되며, 상기 제2 방향과 교차하는 제3 방향으로 상기 피가공물을 이송할 수 있는 제3직선 이송부;
상기 제3직선 이송부에 고정 설치되며, 상기 제3 방향과 교차하는 방향으로 형성된 제1 회동축을 중심으로 상기 피가공물을 회동시킬 수 있는 제1회동 이송부;
상기 제1회동 이송부에 고정 설치되며, 상기 제1 회동축과 교차하는 방향으로 형성된 제2 회동축을 중심으로 상기 피가공물을 회동 시킬 수 있는 제2회동 이송부; 및
상기 피가공물에 레이저를 조사하는 레이저 조사부;
를 포함하고,
작업자가 지시를 입력하는 단말기와
상기 제1직선 이송부와 상기 제2직선 이송부와 상기 제3직선 이송부와 상기 제1회동 이송부와 상기 제2회동 이송부를 포함하는 이송 스테이지와
상기 이송 스테이지와 상기 레이저 조사부를 제어하는 제어부를 더 포함하며,
상기 레이저 조사부는,
레이저를 고속으로 이동시키는 스캐너와
상기 레이저의 초점 및 세기를 조절하는 레이저 제어기와
상기 레이저 조사부로 입력 및 출력되는 신호를 송수신하는 입출력기를 포함하는 레이저 가공 장치
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제8 항에 있어서,
상기 레이저 조사부는 피가공물의 형상을 감지하는 이미지 감지기를 더 포함하는 레이저 가공 장치
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제6 항에 있어서,
상기 이송 스테이지는,
상기 각각의 이송부들을 구동하는 5측 구동 모터와
이송 스테이지로 입력 및 출력되는 신호를 송수신하는 입출력기와
수동으로 스테이지를 이송시킬 수 있는 핸드 휠을 포함하는 레이저 가공 장치
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제10 항에 있어서,
레이저의 초점 위치를 감지하는 초점위치 감지기를 더 포함하는 레이저 가공 장치
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