[1020130158012] |
리미트 스위치를 이용한 건물 외벽 관리 장치 및 방법 |
새창보기
|
[1020130041970] |
카메라 기반의 외벽 주행 장치 및 그의 위치 파악 방법 |
새창보기
|
[1020120108455] |
작업 영역 판별을 이용한 건물 외벽에 대한 관리 작업 수행 시스템 및 방법 |
새창보기
|
[1020120092956] |
작업 영역 판별을 이용한 건물 외벽에 대한 관리 작업 수행 장치 및 방법 |
새창보기
|
[1020120037129] |
곤돌라 로봇의 와이어 로프 처리 장치 및 방법 |
새창보기
|
[1020120037128] |
곤돌라 로봇의 위치 측정 장치 및 그를 갖는 곤돌라 로봇 시스템 |
새창보기
|
[1020120036941] |
곤돌라 로봇의 위치 측정 장치 및 방법 |
새창보기
|
[1020120036940] |
작업 영역 판별을 이용한 곤돌라 로봇의 작업 수행 장치 및 방법 |
새창보기
|
[1020110145409] |
외벽 클라이밍 장치 |
새창보기
|
[1020110131348] |
곤돌라 로봇 및 그의 제어 방법 |
새창보기
|
[1020110131347] |
곤돌라 로봇의 영상 정합을 통한 위치 파악 및 지도 구축 장치 및 방법 |
새창보기
|
[1020110072465] |
건물 외벽을 따라 이동하는 외벽 클라이밍 장치 |
새창보기
|
[1020110072464] |
자동 급수 기능을 갖는 외벽 클라이밍 장치 및 수평 이동 유닛 |
새창보기
|
[1020110031524] |
미세 돌기가 형성된 진공 흡착 패드 및 상기 미세 돌기를 형성하는 장치와 방법 |
새창보기
|
[1020110031522] |
건물 외벽 작업 대차의 고정을 위한 고정 패드의 부착 장소 검색 방법 |
새창보기
|
[1020110031521] |
와이어 로프를 이용한 건물 외벽 작업대차 이동장치 및 방법 |
새창보기
|
[1020110031520] |
다축 방식의 부착력 시험 장치 |
새창보기
|
[1020110031519] |
고정 패드의 위치조절 장치 및 이를 구비하는 케이지와 곤돌라 장치 |
새창보기
|
[1020110030320] |
인치 웜 방식을 이용한 리프트 장치 |
새창보기
|
[1020110030319] |
리프트 장치 |
새창보기
|
[1020110030125] |
오염도 측정장치, 건물외벽 유지 관리용 로봇 시스템 및 건물외벽 유지 관리방법 |
새창보기
|
[1020110030065] |
십자형 가이드부재 배치에 의한 상대이동 구조를 이용하여 건물 외벽면의 돌출부 건너뜀 기능을 가지는 건물 외벽면 청소장치 |
새창보기
|
[1020110030064] |
상대이동 구조를 이용하여 건물 외벽면의 돌출부에 대응하여 작동하는 건축물 외벽면 청소장치 및 이를 이용한 건축물의 외벽면 청소방법 |
새창보기
|
[1020110030063] |
건물 외벽면의 요철에 대응하여 작동하는 건축물 외벽면 청소장치 및 이를 이용한 건축물의 외벽면 청소방법 |
새창보기
|
[1020110025574] |
곤돌라 로봇 시스템용 로프 카트 및 그의 로프 상태 산출 방법 |
새창보기
|
[1020110025573] |
회전 디스크를 갖는 곤돌라 로봇 및 그의 자세 제어 방법 |
새창보기
|
[1020110022115] |
곤돌라 로봇 시스템용 로프 카트 및 그의 로프 이동 추정 방법 |
새창보기
|
[1020110022114] |
역키네마틱스를 이용하여 위치를 제어하는 곤돌라 로봇 및 그의 위치 제어 방법 |
새창보기
|
[1020110022113] |
곤돌라 로봇 및 그의 위치 추정 방법 |
새창보기
|
[1020110020406] |
이동 모듈 및 이를 이용한 외벽 클라이밍 로봇 |
새창보기
|
[1020110009472] |
건물 외벽의 유지 관리를 위한 로봇 시스템 |
새창보기
|