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병렬 로봇

  • 기술번호 : KST2015129362
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 목적은 볼 조인트의 볼 홀더 구조를 개선함으로써 볼 조인트의 허용 경사각을 확대하고, 이처럼 허용 경사각이 확대된 볼 조인트를 병렬 로봇에 적용함으로써 병렬 로봇의 작업 공간을 극대화할 수 있도록 하는 데 있다.본 발명의 병렬 로봇은, 베이스(110); 플랫폼(120); 직렬로 연결된 제1암(131) 및 제2암(132)으로 이루어지는 3개의 구동팔(130); 을 포함하여 이루어지는 병렬 로봇(100)에 있어서, 상기 제1암(131) 및 상기 제2암(132)의 연결부(J)는 볼(510) 및 상기 볼(510)의 일부가 삽입 수용되는 함몰부(521)가 형성된 볼 홀더(520)로 이루어지는 볼 조인트(500)로 구성되며, 상기 함몰부(521)에는 윤활을 위한 코팅층(522)이 형성되는 것을 특징으로 한다.
Int. CL B25J 19/00 (2006.01) F16C 11/06 (2006.01) B25J 9/06 (2006.01)
CPC B25J 9/06(2013.01) B25J 9/06(2013.01) B25J 9/06(2013.01) B25J 9/06(2013.01)
출원번호/일자 1020120016960 (2012.02.20)
출원인 한국기계연구원
등록번호/일자 10-1190154-0000 (2012.10.05)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20121012) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.02.20)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기계연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 도현민 대한민국 대전 유성구
2 김병인 대한민국 대전 유성구
3 경진호 대한민국 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김종관 대한민국 대전광역시 서구 한밭대로 ***번지 (둔산동, 사학연금회관) **층(특허법인 플러스)
2 박창희 대한민국 대전광역시 서구 한밭대로 ***번지 (둔산동, 사학연금회관) **층(특허법인 플러스)
3 권오식 대한민국 대전광역시 서구 한밭대로 ***번지 (둔산동, 사학연금회관) **층(특허법인 플러스)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국기계연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.02.20 수리 (Accepted) 1-1-2012-0134699-43
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2012.02.24 수리 (Accepted) 1-1-2012-0150753-97
3 우선심사신청관련 서류제출서
Submission of Document Related to Request for Accelerated Examination
2012.04.16 수리 (Accepted) 1-1-2012-0298487-72
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2012.05.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2012.05.23 수리 (Accepted) 9-1-2012-0041300-58
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.06.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0351416-76
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.08.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0653633-25
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.08.16 수리 (Accepted) 1-1-2012-0653646-18
9 등록결정서
Decision to grant
2012.09.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0566375-78
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.11.28 수리 (Accepted) 4-1-2017-5193093-72
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번호 청구항
1 1
베이스(110);상기 베이스(110)로부터 수직 방향으로 이격 배치되는 플랫폼(120);직렬로 연결된 제1암(131) 및 제2암(132)으로 이루어져, 양측 끝단이 각각 상기 베이스(110) 및 상기 플랫폼(120)에 연결되어 상기 베이스(110) 및 상기 플랫폼(120) 간 간격을 변경시키도록 구동되며, 서로 방사상으로 배치되는 3개의 구동팔(130);볼(510) 및 상기 볼(510)의 일부가 삽입 수용되는 함몰부(521)가 형성된 볼 홀더(520)로 이루어지는 볼 조인트(500)로 구성되며, 상기 함몰부(521)에는 윤활을 위한 코팅층(522)이 형성되는 상기 제1암(131) 및 상기 제2암(132)의 연결부(J);를 포함하여 이루어지며,상기 볼 조인트(500)의 허용 경사각을 확대하도록, 상기 볼 홀더(520)는 상기 함몰부(521)에 의해 감싸지는 면적이 상기 볼 표면적의 35% 내지 48% 범위 내의 값을 가지도록 형성되는 것을 특징으로 하는 병렬 로봇
2 2
삭제
3 3
제 1항에 있어서, 상기 코팅층(522)은테프론 코팅층인 것을 특징으로 하는 병렬 로봇
4 4
제 3항에 있어서, 상기 코팅층(522)은ETFE(Ethylene Tetra Fluoro Ethylene) 테프론 코팅층인 것을 특징으로 하는 병렬 로봇
5 5
제 1항에 있어서, 상기 코팅층(522)은그 두께가 0
6 6
제 1항에 있어서, 상기 볼 홀더(520)는상기 함몰부(521)와 상기 코팅층(522) 간 부착력을 높이도록, 상기 함몰부(521)의 표면 조도가 15S 내지 30S(μm) 범위 내의 값을 가지도록 샌딩 처리되는 것을 특징으로 하는 병렬 로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 한국기계연구원 주요사업-기관고유 쏠라셀 핸들링용 고속 병렬형 로봇 개발 (3/3)