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로터(500) 둘레에 구비되어 마찰을 저감하는 래디얼(radial) 형의 복합 자기 베어링(100)으로서,상기 로터(500) 둘레에 부착 구비되는 로터측 코어(114)와, 수직면 및 수직면에 연결된 상하면으로 이루어져 ㄷ자 형태를 형성하여 그 내부에 빈 공간이 형성되며 상기 로터측 코어(114) 둘레에 복수 개가 방사상으로 배치 구비되는 고정자측 코어(113)와, 각각의 상기 고정자측 코어(113)의 최외측부의 수직면 상에 각각 구비되는 복수 개의 영구자석(112)과, 상기 고정자측 코어(113)에 구비되며 상기 영구자석(112)을 중심으로 상기 영구자석(112)을 둘러싸서 감기는 형태로 배치되는 복수 개의 코일(111)을 포함하여 이루어지는 자기 베어링(110);상기 코일(111) 및 상기 영구자석(112) 구비 위치 내측의 상기 고정자측 코어(113) 내부 빈 공간에 고정 구비되는 보조 베어링(120);상기 보조 베어링(120)을 관통하여 상기 로터(500)에 밀접하도록 구비되되, 상기 자기 베어링(110)의 상기 코일(111)이 배치된 위치 사이의 적어도 둘 이상의 위치에 각각 배치되어, 상기 복합 자기 베어링(100) 및 상기 로터(500) 간의 갭(gap)을 측정하는 적어도 둘 이상의 갭 센서(130);를 포함하여 이루어지며,상기 보조 베어링(120)은, 상기 고정자측 코어(113)에 고정 결합되는 보조 베어링 하우징(121)에 의해 고정 지지되되,상기 보조 베어링 하우징(121)은 실린더 형태로 형성되어, 상기 보조 베어링 하우징(121)의 상하면이 상기 고정자측 코어(113)의 상하면 내측과 각각 결합되며, 상기 보조 베어링 하우징(121)의 원통형 내측에 구름 베어링 형으로 된 상기 보조 베어링(120)의 외륜이 끼워져 고정되도록 결합되며, 상기 보조 베어링 하우징(121)의 원통형 외측 일측이 상기 코일(111)과 면접하여 상기 코일(111)에 의해 고정 지지되도록 형성되고,상기 갭 센서(130)는, 상기 갭 센서(130)에서 측정되는 값의 방향 벡터값들을 이용하여 상기 복합 자기 베어링(100)의 제어 방향과 동일한 방향의 값을 산출하도록, 상기 로터(500)의 축 방향을 중심축으로 하여, 적어도 두 개가 서로 수직하게 배치되되, 상기 보조 베어링 하우징(121)을 관통하여 구비되며 상기 보조 베어링 하우징(121)에 의하여 지지되는 것을 특징으로 하는 센서 및 보조 베어링이 결합된 복합 자기 베어링
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