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자기력에 의하여 부상하여 이동하는 자기부상 시스템에 있어서,이어져 설치된 궤도;상기 궤도 상에 설치되며 상기 궤도에 대하여 부상하여 이동하는 대차;상기 궤도에 고정 설치되며 상기 궤도의 길이 방향을 따라 이격 배치된 복수 개의 추진용 영구자석;상기 대차에 고정되며 상기 추진용 영구자석과 마주하도록 설치된 추진 전자석; 및상기 추진 전자석에 추진력을 발생시키는 전류벡터 성분과 안내력을 발생시키는 전류벡터 성분을 포함하는 구동 전류를 인가하는 인버터;를 포함하며상기 추진용 영구자석과 상기 추진 전자석은 지면에 대하여 세워져 배치되고, 상기 대차의 폭방향으로 마주하도록 배치된 자기부상 시스템
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제1 항에 있어서,상기 추진력을 발생시키는 전류벡터 성분은 q축 전류이고, 상기 안내력을 발생시키는 전류벡터 성분은 d축 전류인 자기부상 시스템
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자기력에 의하여 부상하여 이동하는 자기부상 시스템에 있어서,이어져 설치된 궤도;상기 궤도 상에 설치되며 상기 궤도에 대하여 부상하여 이동하는 대차;상기 궤도에 고정 설치되며 상기 궤도의 길이 방향을 따라 이격 배치된 복수 개의 추진용 영구자석;상기 대차에 고정되며 상기 추진용 영구자석과 마주하도록 설치된 추진 전자석; 및상기 추진 전자석에 추진력을 발생시키는 전류벡터 성분과 안내력을 발생시키는 전류벡터 성분을 포함하는 구동 전류를 인가하는 인버터;를 포함하며,상기 추진력을 발생시키는 전류벡터 성분은 q축 전류이고, 상기 안내력을 발생시키는 전류벡터 성분은 d축 전류이고, 상기 d축 전류의 세기는 상기 q축 전류의 세기의 5% 내지 30%의 범위인 자기부상 시스템
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제2 항에 있어서,상기 구동 전류는 전류각을 갖고, 상기 인버터는 상기 구동 전류의 전류각을 제어하는 전류각 제어부를 포함하는 자기부상 시스템
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제1 항에 있어서,상기 추진용 영구자석은 상기 궤도의 양쪽 측단에 고정 설치되고, 상기 추진 전자석은 상기 대차의 폭방향 외측에서 각각 추진용 영구자석과 마주하도록 설치된 자기부상 시스템
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제1 항에 있어서,상기 궤도에 고정 설치되며 궤도의 길이방향을 따라 이어진 부상용 강자성체판과, 상기 부상용 강자성체판과 마주하도록 배치된 차량측 부상 전자석을 포함하는 자기부상 시스템
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